广州生物岛高精地图定位导航平台竞价项目

招标

广州生物岛高精地图定位导航平台竞价项目

高精地图定位导航平台地图数据地图接口汽车自动驾驶系统地图信息路径规划导航规划定位服务朝向信息人机交互界面定位系统

金额

项目地址

广东省

发布时间

2021/03/10

公告摘要

项目编号hw2021000042

预算金额-

招标公司华南理工大学

招标联系人-

标书截止时间-

投标截止时间-

公告正文

一、采购需求信息

设备品目类别

仪器设备

设备用途

科研

项目号

HW2021000042

是否批量报价

总价最低成交

竞价开始时间

2021-03-10 10:22:06

竞价结束时间

2021-03-12 10:22:00

交货时间

合同签订后7天

交货地点

华南理工大学五山校区

产品类型

******

结算货币

人民币

贷款支付方式

1、验收合格后用户凭发票报账付清全额货款

二、广州生物岛高精地图定位导航平台

商品名称

广州生物岛高精地图定位导航平台

品牌/厂家

高深智图（广州）科技有限公司

型号

数量

计量单位

套

本商品预算单价（元）

******

保修年限

2年

技术指标

硬件平台需要满足如下规格. CPU：I7-6700 CPU；显卡：GTX1050；内存：不低于32G；固态硬盘：容量不低于1T；操作系统：Ubuntu 18.04Server + Desktop; 软件配备： 1.ros-kinetic-desktop-full； 2.高精度定位导航系统，包含地图数据、地图接口（用于给汽车自动驾驶系统输出地图信息）、路径规划（提供任意两点间的车道级导航规划服务）、定位服务（车辆当前所在位置的经纬度坐标、朝向信息）、以及人机交互界面。定位系统性能需满足如下指标： 1）车辆静止时定位误差≤10cm，航向误差≤0.1°1）车辆运动：城市道路车速≤70km/h，快速路及高速道路车速≤100km/h，横纵向定位误差≤10cm，航向误差≤0.1°。 2）定位延时小于30ms，单帧定位最大时延不超过60ms。 3）定位精度需要满足开阔环境，高架桥下、停车棚等半遮挡环境，隧道等遮挡环境,并且适应不同天气、光照条件，比如黑夜、雨雪雾天气等。 4）定位输出结果平滑度好，横向抖动最大不超过10cm。 5）定位信息输出相对高度、航向、经纬度、定位状态频率为100Hz。 6）定位初始化时间不超过60s。地图接口需满足：（1）根据车辆当前经纬度信息，查询周边的地图要素信息、以及必要的拓扑结构。（2）根据车辆当前经纬度信息，获取车辆周边在地图基础上的可行驶区域范围。（3）任选A、B两点，输入经纬度可规划出一条合理的可行驶路径，该规划路径需为车道线级别。路径接口以路点（waypoint）方式提供。地图数据需满足：覆盖广州市生物岛上全部可行驶道路，总里程为14.7km，道路类型为城市普通道路，相对精度误差≤10cm，绝对精度误差≤1m，提供格式为点云：PLY 矢量：GeoJSON

安装及售后要求

提供现场部署安装及相关技术支持，提供一周技术支持服务，提供两年售后保修服务。

附件

无

更多咨询报价请点击： http://wsjj.zbzx.scut.edu.cn/notices/10798