项目名称	三维数控运动控制开发平台	项目编号	JJ2018000197
公告开始日期	2018-06-05 10:39:30	公告截止日期
采购单位	福州大学	付款方式	null
联系人	中标后在我参与的项目中查看	联系电话	中标后在我参与的项目中查看
签约时间要求	暂未指定	到货时间要求	签约后45个工作日
预算	75000.0
收货地址	旗山校区阳光科技大厦南104室
供应商资质要求	符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件

采购商品	采购数量	计量单位	所属分类
三维数控运动控制开发平台	1	套	无

品牌	固高派动（东莞）智能科技有限公司
型号	GXYZ202010VP
技术参数及配置要求	1、设备组成 1）、三维交流伺服数控平台机械本体，三维平台各轴参数：定位精度：≥0.05 mm，重复定位精度：±0.03mm，丝杆行程：200mm*200mm*100mm；滚珠丝杠导程：5mm；外形尺寸（长×宽×高）：630mm×480mm×766mm； 2）、三维交流伺服闭环电控模块，系统电机参数:交流伺服电机：功率：200W，编码器：2500P/R，额定转矩：0.6NM，最大转速：3000rpm； 3）、运动控制器：四轴插卡式运动控制器，DSP+FPGA架构，每轴输出模拟电压范围：-10V-+10V，精度：16位；每轴Home、Index及探针硬件捕获功能，每轴正负限位及伺服报警输入，每轴手脉跟随功能；对称及非对称T型曲线、S型曲线速度规划；JOG模式、PT（位置与时间）/PVT（位置、速度及时间）运动规划、电子齿轮模式、Follow模式、直线插补运动模式、位置比较输出及运动合成功能；支持闭环与开环控制；具有数字滤波器:PID+速度前馈+加速度前馈；限位、伺服报警输入与通用数字输入可相互匹配；扩展功能：可扩展数字IO模块、AD/DA模块，支持三轴叠加控制，二维位置比较功能、GLINK通讯； 2、运动控制平台软件 1）提供对整个系统运动控制的软件。通过导入预行进轨迹的图形，可直接实现电机行进轨迹的控制； 2）要提供运动控制DOS库函数，及适用于VC、VB、Delphi等Windows开发环境的DLL函数库； 3）XYZ三维运动平台实验VC软件源代码要开放，并可实现单轴电机各运动模式（S曲线、T曲线、速度模式、电子齿轮模式）控制和两轴插补或同步控制； 3、可开设的实验：运动控制系统基础实验；运动控制系统 PID 控制实验；执行电机及驱动装置认知调试实验；单轴运动策略规划实验；二维，三维插补原理及应用实验；XYZ 平台运动控制实验；数控代码编程实验；可进行的部分研究工作；二维、三维运动控制应用系统开发；二维、三维轨迹插补算法研究；数控系统 NC 代码解释器开发与研究； 4、支持TTL触发，脉冲宽度可以自由控制，触发时间低于1ms；带精密电子定时器及快门，根据要走的图形，电机在移动过程中控制系统适时给一个脉冲信号给快门，控制其关闭或打开。
售后服务	质量保证期:验收合格之日起算一年;

公告来源：http://www.yuncaitong.cn/publish/2018/06/05/163CDD2B0D022A77447DA6EEC30C1568.shtml