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项目名称 |
四机械臂攀爬式巡线机器人机械结构及其越障方法 |
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申请/专利号 |
CN201711294554.7 |
申请/专利人 |
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许可/专利类型 |
发明授权 |
许可期限 |
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许可范围 |
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许可技术邻域 |
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许可费用 |
有意向再议 |
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是否为技术成果组合 |
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技术成果数量 |
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技术领域 |
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标的权证类型 |
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权证编号 |
序号 |
名称 |
权证编号 |
开发完成日期 |
首次发表日期 |
失效日 |
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2016-05-12 |
2020-03-03 |
2036-05- 12 |
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获得资助情况 （国家计划课题等） |
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项目阶段 |
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技术成熟度（TRL） |
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样品/样机 |
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是否有试用报告 |
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项目简介/技术摘要 |
本发明公开了一种四机械臂攀爬式巡线机器人机械结构及其越障方法，属于机器人技术领域。所述四机械臂攀爬式巡线机器 人机械结构包括机架，所述机架的四个角分别设置有可沿所述机架的行走方向前后屈伸的第一机械臂、第二机械臂、第三机 械臂和第四机械臂；所述第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和第四机械臂上分别设置有用于从下方抓持线路的第一机械 手、第二机械手、第三机械手和第四机械手。与现有技术相比，本发明具有减轻劳动强度、降低运行成本，且能够翻越障碍 物的优点。 |
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技术效果与指标 |
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技术推广及应用前景效 益（风险和效益） |
本发明中的第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和第四机械臂均为可屈伸结构，第一机械手、第二机械手、第三机械手和 第四机械手分别可以在第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和第四机械臂的作用下张开、脱离线路，在遇到障碍物时，位 于对角线上的第一机械手和第三机械手分别张开、脱离线路，第一机械臂屈伸使得位于机架中部的第一机械手移动到机架的 前方后重新从下方抓持住线路，第三机械臂屈伸使得位于机架后方的第三机械手移动到机架的中部后重新从下方抓持住线路， 然后，第二机械手和第四机械手分别在第二机械臂和第四机械臂的作用下同时张开、脱离线路并带动机架前移，从而实现越 障。 |
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项目咨询电话 |
杨雪娟 15902945885 |
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