长庆油田分公司第三采气厂2023年基于机器视觉的自动装卸车系统研究（二次）

招标

图像处理技术谈判文件装车鹤管卸车口与罐车装卸口对接传感器技术装卸车系统机器人鹤管

金额

70万元

项目地址

发布时间

2023/06/30

公告摘要

项目编号fzbxs20230619-0020

预算金额70万元

招标公司第三采气厂

招标联系人王炜

招标代理机构大庆油田招标中心有限责任公司西安分公司

代理联系人王雪莹029-68320517

标书截止时间2023/07/04

投标截止时间-

公告正文

项目名称:	长庆油田分公司第三采气厂2023年基于机器视觉的自动装卸车系统研究（二次）
选商编号:	FZBXS20230619-0020
项目编号:	2023-CQ3-F064（二次）
选商方式:	竞争性谈判
项目概括:	1.1项目名称：长庆油田分公司第三采气厂2023年基于机器视觉的自动装卸车系统研究（二次）。 1.2项目概况：目前处理厂装卸车操作人员需要对装车鹤管进行人工定位安装后装车,卸车时需安装软管对接卸车口及罐车装卸口，劳动强度大,且人工操作工作效率低。为提升现场自动化水平，计划对现有装卸车系统进行自动化改造，研究基于机器视觉的装卸车系统，由处理厂中控室启动设备，设备自动完成装车鹤管或卸车口与罐车装卸口对接，对接完成后进行安全检测，装车时需预先设置装车量，通过相应联锁打开/关闭阀门或泵完成装卸车工作。项目范围：研究设计并制作安装一套基于机器视觉的自动装卸车系统，实现以下要求：Ⅰ、根据处理厂已建装卸车工艺，结合工业机器人技术，设计一条稳定、可靠、防爆的多自由度机器人鹤管，改造已建装卸车工艺流程增加机器人鹤管，需能够匹配已建产品油密闭装车工艺；Ⅱ、结合机器视觉技术、图像处理技术及传感器技术，通过图像识别算法确认罐车驶入装卸车规定区域后，控制机器人鹤管完成与罐车装卸口的对接、完成静电接地装置的连接，且接口密封传感器、接地感应信号确认连接可靠；Ⅲ、具备定量装车功能，确认鹤管连接正常，自动打开相关工艺流程的阀门后启泵进行装车或卸车工作，根据系统中流量计的瞬时流量、累计流量联锁判断控制停泵，停泵后自动关闭相关流程阀门，并收回机器人鹤管语音提示装卸车完成；Ⅳ、处理厂装卸车在露天环境下昼夜进行，系统算法需能够在较大光照变化条件下对车辆装卸口进行准确识别并精确定位，同时要克服油污、车型等不确定因素造成的影响，机器人鹤管接头能够匹配常用罐车装卸口。Ⅴ、装卸车作业时关键阀门与静电接地装置、防溢流装置、可燃气体探测装置联锁，出现报警立即关阀停止作业；Ⅵ、研究成果需一套完整产品，在处理厂安装并试验。 1.3服务期限：自合同签订之日起至2023年12月31日。 1.4服务地点：第三采气厂。 1.5计划投资：人民币70万元（不含税）。 1.6资金来源：厂操作成本。 1.7具体情况见编号为2023-CQ3-F064（二次）的竞争性谈判文件。
项目单位:	第三采气厂
拟选承包商:
项目性质:	服务
项目分类:
选商资格要求:	2.1营业执照：服务商须为在中华人民共和国境内注册的独立法人或其他组织，具有独立承担民事责任能力，具备有效的营业执照，事业单位提供事业单位法人证书。 2.2财务要求：服务商须提供2022年经会计事务所审计的财务审计报告及附表（包括财务报告正文、资产负债表、利润表、现金流量表、财务情况附注，审计报告必须有注册会计师的签字并加盖执业注册印章），审计报告显示无破产或资不抵债。其他机构如事业单位、分支机构、新成立的公司（2023年1月1日以后成立）等响应人若不能提供本单位的财务审计报告，需提供盖公章的2023年度财务报表或近三月开具的银行资信证明等有效证明文件。 2.3信誉要求： 2.3.1服务商在全国企业信用信息公示系统（http://www.gsxt.gov.cn）中被列入经营异常名录或严重违法失信企业名单，或在信用中国网站（www.creditchina.gov.cn）被列入失信被执行人或异常经营名录或税收违法黑名单，或在中国执行信息公开网（http://zxgk.court.gov.cn/）列入失信被执行人名单的不得参加本次谈判（附全国企业信用信息公示系统(列入经营异常名录信息和列入严重违法失信企业名单（黑名单））截图、信用中国网站（失信被执行人、异常经营名录和税收违法黑名单）截图和中国执行信息公开网（失信被执行人名单）截图）； 2.3.2响应人累计失信分值达到下述①～④项标准之一的，将被否决谈判响应。①响应人失信分累计达到8分，且最后一次失信开始时间距开标当日不足半年；②响应人失信分累计达到9分，且最后一次失信开始时间距开标当日不足一年；③响应人失信分累计达到10分，且最后一次失信开始时间距开标当日不足二年；④响应人失信分累计达到10.5分及以上，且最后一次失信开始时间距开标当日不足三年。响应人失信分以开标当日中国石油招标投标网发布的失信行为信息为准，由评委在评审时进行网络查询，如响应人有失信行为，保留查询截图存档； 2.3.3服务商不具有下列任何一种情形：（1）被采购人或其上级单位清退市场；（2）被暂停或取消选商资格；（3）有其他不能履约的情形。 2.4本项目不接受联合体。
获取谈判文件时间:	2023-07-01 至 2023-07-04
采用单一来源采购原因简述:
公告起止日期:
采购文件获取:	3.1谈判文件出售时间：自2023年7月1日8时00分至2023年7月4日17时30分（北京时间，下同）； 3.2谈判文件获取方式：线上发售。谈判响应人注册登录“大庆油田招标中心非招标采购交易平台（https://dqytzbzx.com:880/purchase）”，在平台报名缴费、下载谈判文件及发票（操作手册详见附件一），谈判文件每套售价人民币200元，售后不退。 3.3因谈判响应人原因，导致在谈判文件的获取过程中出现任何问题，标书费将不予退还。 3.4本项目公告、公示同时在中国石油招标投标网、长庆油田承包商自主管理平台（http://113.200.64.101:8083/）、大庆油田招标中心非招标采购交易平台（https://dqytzbzx.com:880/purchase）发布，成交通知书在长庆油田承包商自主管理平台发布（详见附件二）。请各潜在响应人及时在大庆油田招标中心非招标采购交易平台、长庆油田承包商自主管理平台注册，以免错过相关信息。 3.5如本项目需要重新组织谈判，在代理机构重新发布竞争性谈判公告后所有潜在响应人应重新履行报名、响应文件编制和响应文件递交等谈判的全部流程。竞争性谈判公告发布媒介为“大庆油田招标中心非招标采购交易平台（https://dqytzbzx.com:880/purchase）、长庆油田承包商自主管理平台（http://113.200.64.101:8083/）和中国石油招标投标网”，重新组织谈判的项目发布的竞争性谈判公告的项目名称后面会带“（二次）”、“（三次）”等后缀。大庆油田招标中心非招标采购交易平台注册、审核咨询电话：029-68320561
项目单位联系人:	王炜
项目单位联系方式:	15047129937
组织形式:	委托代理机构组织
采购代理机构:	大庆油田招标中心有限责任公司西安分公司
采购代理机构联系人:	王雪莹
采购代理机构联系方式:	029-68320517
其他:
创建时间:	2023-06-30 15:45:52
更新时间: