中标
FrankaPanda协作机器人（ZBZXJJ20200263）成交结果公告
金额
-
项目地址
四川省
发布时间
2020/06/04
公告摘要
公告正文
成交供应商：
襄阳市鑫池智能科技有限公司
成交金额：
选标理由：
符合要求，价格最低
Franka Panda协作机器人（ZBZXJJ20200263）成交结果公告
| 项目名称 | Franka Panda协作机器人 | 项目编号 | ZBZXJJ20200263 |
|---|---|---|---|
| 公告开始日期 | 2020-06-04 13:20:06 | 公告截止日期 | |
| 采购单位 | 四川大学 | 付款方式 | 进口设备： 甲方与所委托的进口代理公司签订代理进口委托协议后，将进口项目货款支付给代理公司指定的银行账户，项目货款仅用于本进口项目的信用证或TT付汇及进口相关费用等。进口代理公司收到甲方合同货款后，按外贸合同要求及时履行与乙方委托的境外代理公司的付款义务。 国产设备：甲方应在完成验收并建立固定资产后向乙方一次性支付本合同的总款项，乙方须向甲方出具合法有效完整的完税发票及凭证资料进行支付结算。 |
| 联系人 | 中标后在我参与的项目中查看 | 联系电话 | 中标后在我参与的项目中查看 |
| 签约时间要求 | 成交后3个工作日内 | 到货时间要求 | 成交后5个工作日内 |
| 预算 | 187000.0 | ||
| 收货地址 | 四川大学望江校区一环路南一段24号 | ||
| 供应商资质要求 | 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 |
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|
| Franka Panda协作机器人 | 1 | 套 | 机电设备 |
| 品牌 | Franka |
|---|---|
| 型号 | TQ PANDA-H RK FRAK |
| 技术参数及配置要求 | 货物包括：1、Franka Panda协作机器人1套（科研版） 2、计算机+网线+1000M路由器1套 一、Franka Panda协作机器人（科研版）技术参数要求： 机械臂参数： 自由度 7 有效载荷 3kg 最大伸出距离 855mm 力矩/扭矩感应 所有七个关节的连接处都有独立扭矩传感器 预期标称寿命 20,000 小时 关节角度范围[°] A1、A3、A5、A7: -166/166 A2: -101/101 A4: -176/-4 A6: -1/215 安装法兰 DIN ISO 9409-1-A50 安装姿态 直立向上 重量 约 17.8kg 移动质量 约 12.8kg 防护等级 IP30 环境温度 15 - 25℃（典型值） 5 - 45℃（扩展值） 空气湿度 20 – 80% 不结露 接口 以太网（TCP/IP）用于可视化、直观的网页编程界面、外部使能设备输入、外部输入激活或保护装置、控制柜连接器、臂端工具连接器等 控制柜参数： 电源电压 交流 100 – 240V 电源频率 47 – 63Hz 功耗 最大 600W 平均约 300W 有功功率因数校正（PFC） 有 重量 约 7kg 防护等级 IP20 环境温度 15 - 25℃（典型值） 5 - 45℃（扩展值） 空气湿度 20 – 80% 不结露 接口 以太网（TCP/IP）用于网络和/或车间连接 电力连接器 IEC 60320-C14 （V-Lock） 手臂连接器 运动参数： 关节速度限制[°/s] A1, A2, A3, A4: 150 A5, A6, A7: 180 笛卡尔速度限制 最高 2 米/秒的末端执行器速度 重复精度 <+/- 0.1 mm （ISO 9283） 轨迹精度 <+/- 1.25 mm 力感应参数： 力分辨率 <0.05N 力相对精度 0.8N 力重复性 <0.05N 力噪声（RMS） <0.035N 力矩分辨率 <0.02Nm 力矩相对精度 0.15Nm 力矩重复性 <0.05Nm 力矩噪声（RMS） <0.055Nm 交互参数： 示教引导力 约 2N 碰撞检测时间 <2ms 标称碰撞反应时间 <50ms 最坏情况碰撞反应时间 <100ms 平移柔度/刚度 0 – 3000N/m 转动柔度/刚度 0 – 3000N/rad 监控信号 关节位置，速度，扭矩、笛卡尔位置，速度，力 附加参数： 用安全等级的 PLC 改造选项 Pld Cat 3 安全扭矩关闭（STO） 安全 OSSD 输入 完全集成的末端执行器 两指电动夹具 研究接口（需要额外的 FCI 许可证） 1kHz Franka 控制接口（FCI） 提供 FCI 接口，允许用户以 1kHz 总线实时控制机器人各关节；提供 ROS 接口，轻松集成 ROS 应用。 二、计算机+网线+1000M路由器配套技术要求： 内存 DDR4 16GB CPU i7-9700 八核 显卡 显示芯片 GT730 独立2GB 硬盘 7200转/分钟 2TB 256GB SSD 显示器 23-25英寸 路由器 1000M |
| 售后服务 | 服务网点:不限;电话支持:7x8小时;服务时限:报修后24小时;商品承诺:原厂全新未拆封正品;质保期:一年; |
公告来源：
https://www.yuncaitong.cn/publish/2020/06/04/20KB0C1N6OT477N2.shtml
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