| 项目名称 | 超轻量机械臂系统采购项目 | 项目编号 | J-2024079 |
| 项目编号 | J-2024079 | ||
| 公告发布日期 | 2024/06/04 10:22 | 公告截止日期 | 2024/06/07 10:22 |
| 公告截止日期 | 2024/06/07 10:22 | ||
| 采购单位 | 湖南大学 | ||
| 联系人 | 中标后在我参与的项目中查看 | 联系手机 | 中标后在我参与的项目中查看 |
| 联系手机 | 中标后在我参与的项目中查看 | ||
| 采购预算 | 未公开 | 币种 | RMB |
| 币种 | RMB | ||
| 是否本地化服务 | 否 | 是否需要踏勘 | 否 |
| 是否需要踏勘 | 否 | ||
| 踏勘联系人 | 踏勘联系电话 | ||
| 踏勘联系电话 | |||
| 踏勘地点 | 踏勘联系时间 | ||
| 踏勘联系时间 | |||
| 送货/施工/服务期限 | 合同签订后 30 天内到货 | ||
| 送货/施工/服务地址 | 中建智慧产业园一区2栋B座潇湘实验室 | ||
| 售后服务 | 货到后要求专业工程师到实验现场对设备及附件进行安装调试、培训。 | ||
| 付款条款 | 国产设备：1.供应商在申请验收前，须先把合同总金额的（0）%作为质保金交到采购人指定账户，并开具合同金额100%发票；2.货到合同指定地点并安装调试验收合格后，凭验收报告在10个工作日内支付合同总金额的（100）%；3.在验收合格之日起的（1）年后无质量问题，经采购人认可，一次性将合同质保金无息退还供应商。 | ||
采购清单
1
| 采购内容 | 数量单位 | |||
| 超轻量机械臂系统 | 1(套) | |||
| 参考品牌及型号 | 睿尔曼/RM63-B | |||
| 技术参数要求 | 1.自由度：6个自由度； 2.工作半径：900mm； 3.重复定位精度：±0.05mm； 4.额定负载：2.8kg； 5.控制器：集成于机械臂本体； 6.净重（含控制器）：10.5kg； 7.额定输入电压：24V； 8.功耗：最大功耗200W，综合功耗100W； 9.本体防护等级：IP54； 10.控制器接口： 1个RJ45接口； 2个USB接口； 1个外部16芯扩展接口，包含供电、IO、通信接口； 11.控制方式：4种，包含拖动示教、示教器、API、RS485； 12.通讯方式：4种，包含WIFI、网口、USB串口、RS485； 13.支持编程语言：支持C、C++、C#、Python，并提供各编程语言的示例程序； 14.关节运动范围：J1±178°、J2±178°、J3＋145°~ -178°、J4±178°、J5±178°、J6±360°； 15.关节最大速度：J1-J2 175°/s、J3-J6 200°/s； 16.机械臂末端集成：末端包含2个可复用IO，可在数字量输入与数字量输出之间切换；输出电源最大支持24V1.5A；1路RS485接口，支持MODBUSRTU通信协议； 17.主控设备：CPU：INTEL- I5-13600KF (13代)；内存：海盗船CMK-DDR5-复仇者-32G-5200 *2；固态：三星-980固态PRO-2TB M.2 彩盒硬盘：希捷16T主板：华硕ROG MAXIMUS Z790 HERO 18.显示器：24寸显示器 19.配套资源：提供适配机械臂的示教器系统，且示教器支持多平台使用。示教器中可进行工具标定、工作坐标系标定、碰撞等级设置；提供机械臂相对应的URDF文件，可进行基于Moveit的仿真规划；提供ROS功能包；1份机械臂的用户手册；1份机械臂的ROS使用书；提供windows与Linux2个版本的SDK文件。 20.维护：提供诊断软件工具；具备断电零位保存功能；具备关节异常状态保护； 21.设备提供Linux基础教程、Python基础教程、机械臂ROS使用教程、机械臂实训手册共4份电子文档供设备后续使用； 22.示教器及负载演示：现场进行机械臂负载3公斤运行演示，演示动作包含：机械臂关节2正负90°，其他关节0°，此动作可完成3次循环；跨平台机械臂示教器可分别在Windows、Linux系统演示示教运动与在线编程实现机械臂运动。 | |||
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