序号

货物名称

招标技术参数

6

森防无人机

最大喷洒起飞重量：112 kg（标配 2 喷头+ 50 L作业箱，海平面附近）
最大喷洒起飞重量：123.5 kg（选配果树套件，加装 2 喷头，海平面附近）
最大播撒起飞重量：125 kg（海平面附近）
最大轴距
2270 mm
悬停精度（GNSS 信号良好）
启用RTK定位：
1 厘米 +1 ppm（水平）
1.5 厘米 +1 ppm（垂直）
1 ppm：飞机与基站每增加 1 公里，精度变差 1 毫米。例如飞机距离基站 1 公里，则精度为 1.1 厘米。
未启用 RTK 定位：
水平 ±60 cm，垂直 ±30 cm
可设置最大飞行半径
2 km
工作环境温度
0 ℃ 至 40 ℃
最大可承受风速
三级风（<6 m/s)
动力系统 - 电机
定子尺寸
140×28 mm
电机 KV 值
83 转/伏
动力系统 - 螺旋桨
材质
尼龙碳纤
直径
56 英寸
旋翼数量
4
喷洒系统 - 水箱
材质
塑料（HDPE）
作业箱容积
50 L
作业载荷
50 KG
喷洒系统 - 喷头
喷头数量
标配 2 
喷头间距
1765 mm（后喷杆）
雾化粒径
50-500 μm / 20-320 μm
有效喷幅范围[2]
4-11 m（相对作业高度 3 m）
喷洒系统 - 水泵
水泵类型
叶轮泵（磁力传动）
水泵数量
2
最大流量
18 L/min（2 喷头）
28 L/min（4 喷头）
播撒系统
适用物料
颗粒大小 0.5-10 mm
播撒作业箱容积
80 L
播撒器结构结构型式
离心甩盘
排料器结构型式
绞龙供料
最大排料量
190kg/min（复合肥）
播撒作业箱内部最大载重
60 kg
有效播幅[3]
范围：3-8 m
安全系统 3.0
相控阵雷达 EIRP
<20 dBm (NCC/MIC/KC/CE/FCC)
工作环境温度
0 ℃ 至 40 ℃；
工作环境要求
光照强度正常，场景纹理特征丰富，无脏污。
工作频率
相控阵雷达：24.05-24.25 GHz (NCC/FCC/MIC/KC/CE)
工作功耗
前有源相控阵雷达：23 W
后有源相控阵雷达：18 W
FOV
前相控阵数字雷达：水平 360°，垂直 ± 45°，上方 ± 45°（圆锥体）
后相控阵数字雷达：垂直 360°，水平 ± 45°
三目视觉系统：水平 90°，垂直 180°
测距范围
60 m
有效安全避障绕行速度
<=13.8 m/s
有效避障高度
>=1.5 m
显示屏
7 英寸触控液晶显示屏

存放环境温度
-30 ℃ 至 45 ℃（一个月内）
-30 ℃ 至 35 ℃（大于一个月小于三个月）
-30 ℃ 至 30 ℃（大于三个月小于一年）
充电环境温度
5 ℃ 至 40 ℃
内置电池续航时间
3.8 小时
外置电池续航时间
3.2 小时
充电方式
使用最大功率 65 W（最大电压 20 V）的 USB-C 快充充电器
充电时间
内置、内置加外置电池均为 2 小时
重 量
约 16 kg
容 量
40000 mAh
电 压
52.22 V
全能变频充电站
输出通道
1. 直流充电输出 42-59.92V/9650W
2. 风冷散热器供电 12V/6A
3. 交流输出 220V/1500W
油箱容量
30 L
启动方式
一键启动
工作环境温度
0 ℃ 至 40 ℃
机油容量
1.1 L
适燃料类型
92# 汽油或以上牌号