南方科技大学 
 
SUSTech-JC-2024-01218
竞采采购公告

项目名称	关于自主移动机器人系统的采购申请
项目编号	SUSTech-JC-2024-01218
项目类型	货物类
成交方式	最低价成交
采购方式	公开竞采
公告开始时间	2024-12-16 14:27:26
公告结束时间	2024-12-23 14:27:26
预算(元)	300000.00
项目预算是否含税	国产含税
备注	供应商投标响应时请提供支撑材料（不提供按无效响应处理）

采 购 明 细
	序号	名称	数量	单位
	1	自主移动机器人系统-旋转系列装置（核心货物）	1	套
	是否接受进口 拒绝进口 品牌 无推荐品牌 型号 无推荐型号 技术规格及参数 1. 装置图像、陀螺仪、编码器等所有传感器数据在Simulink界面直接获取并可开放式闭环使用。（需提供对应的产品手册、产品彩页或技术白皮书的图片或复印件，作为技术支撑材料） 2. 各信号须封装为Simulink库标准I/O模块；能基于MATLAB/Simulink进行控制器开放式硬件在环设计，装置各数据须能基于Simulink模块直接读取和输出； 3. 装置有直接可调用的Simulink通信协议模块，仅通过IP设置即可快速构建网络控制，支持网络拓扑结构的组建；（需提供对应的产品手册、产品彩页或技术白皮书的图片或复印件，作为技术支撑材料） 4. 装置具有MATLAB/Simulink平台的虚拟现实3D可视化功能；各个变量可通过Simulink示波器实时观测，须带有黑匣子数据储存功能的Simulink功能块；（需提供对应的产品手册、产品彩页或技术白皮书的图片或复印件，作为技术支撑材料） 5. 电源功放最大连续输出电流不低于4 A 6. 最大连续输出电压不低于 ± 24 V 7. 输入电压范围不低于 ±10 V 8. 旋转伺服装置额定电压为6 V 9. 电机最大连续电流不低于1 A 10. 电机最大速度不低于6000 RPM（需提供对应的产品手册、产品彩页或技术白皮书的图片或复印件，作为技术支撑材料） 11. 电位计测量范围为±5 V 12. 板球系统模块平板尺寸≥25cm × 25cm 13. 杠杆臂长度≤10 cm 14. 支撑臂长度≤15 cm 15. 扭矩实验模块扭转模块总质量≤1.2 kg 16. 负载支撑杆长度≤4.5 cm 17. 负载支撑杆重量≤0.22 kg 18. 陀螺仪模块编码器分辨率：4096 counts/rev 19. 电机额定电压不大于12 V 20. 圆盘质量≤0.8 kg 21. 柔性关节模块负载臂长度≤16 cm（需提供对应的产品手册、产品彩页或技术白皮书的图片或复印件，作为技术支撑材料） 22. 主臂重量≤0.064 kg 23. 编码器分辨率：4096 counts/rev 质保期 对所供设备提供非人为损坏三年（验收合格之日算起）全免费上门保修服务。保修期后终身上门服务，按人工及零配件成本价收取费用，保证替换上去的配件质量不低于原来配件 售后要求 售后服务提供2小时内响应，24小时内解决问题，如需提供现场服务保证48小时内到场。
	2	自主移动机器人系统-触觉机械手实验装置	1	套
	是否接受进口 拒绝进口 品牌 无推荐品牌 型号 无推荐型号 技术规格及参数 1. 实时控制软件完全与MATLAB/Simulink兼容，安装实时控制软件后的Simulink界面带有此软件的功能图标，鼠标点击此功能图标可弹出标签页，标签页能对可执行文件类型进行选择，以及程序的编译、部署、运行、停止操作。（需提供对应的产品手册、产品彩页或技术白皮书的图片或复印件，作为技术支撑材料） 2. 通过MATLAB主窗口键入和运行帮助文件调出指令，可直接弹出实时控制软件的常用功能示例DEMO。（需提供对应的产品手册、产品彩页或技术白皮书的图片或复印件，作为技术支撑材料） 3. Simulink模块库内包含此实时控制软件的特有模块库，实时控制软件所包含的模块可以通过鼠标右键点击弹出帮助文件，对模块进行使用说明。 4. 特有模块库至少包含通信协议模块、CAN 通信模块、模拟量读写模块、数字量读写模块、PWM 输出模块、编码器读取模块、图像信息获取模块、图像处理模块、数据保存模块、基于硬件时钟数据读取模块、测距传感器读取模块、游戏手柄信号读取模块、程序急停模块，语音信号读取模块。 5. 装置有嵌入Simulink库的图像处理模块，通过拖拉拽直接调用。（需提供对应的产品手册、产品彩页或技术白皮书的图片或复印件，作为技术支撑材料） 6. 六自由度，包括上下翻动，左右摇晃，前后移动，方便建模时准确抓取到模型位置。 7. HID-USB接口。 8. 工作范围：> 160 W x 120 H x 70 D mm。 9. 最大反馈力：0.75 lbf/3.3 N。 10. 刚度：x-axis > 7.3 lb/in (1.26 N/mm)，y-axis > 13.4 lb/in (2.31 N/mm)，z-axis > 5.9 lb/in (1.02 N/mm)。（需提供对应的产品手册、产品彩页或技术白皮书的图片或复印件，作为技术支撑材料） 质保期 对所供设备提供非人为损坏三年（验收合格之日算起）全免费上门保修服务。保修期后终身上门服务，按人工及零配件成本价收取费用，保证替换上去的配件质量不低于原来配件 售后要求 售后服务提供2小时内响应，24小时内解决问题，如需提供现场服务保证48小时内到场。
	付款方式	货到指定地点、安装验收合格并提供全额发票后，经学校确认无质量问题后支付100％的货款。
	交货期	合同签订后60天（自然日）内，具体时间根据学校要求提前5天（自然日）通知送货