一、基本信息

竞价编号：JJ23092509495676
项目名称：工程学院农机底盘采购
项目预算(元)：已隐藏	报价方式： 单价报价
采购单位：华南农业大学	联系人：曾晔
最少报价家数：3	联系电话：18207627777
联系手机：18207627777	电子邮箱：sbc@scau.edu.cn
异议反馈：020-37619972；jycg001@qq.com
开始时间：2023-09-25 10:05:21	截止时间：2023-09-28 10:05:00
报价文件要求：本项目要求报价时上传相关文件

二、资格条件

资格条件：1.投标人应具备《政府采购法》第二十二条规定的条件，提供下列材料： 1）供应商必须是具有独立承担民事责任能力的在中华人民共和国境内注册的法人或其他组织或自然人，投标时提交有效的营业执照（或事业法人登记证或身份证等相关证明）副本复印件。分支机构投标/报价的，须提供总公司和分公司营业执照副本复印件，总公司出具给分支机构的授权书。 2）供应商必须具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度（提供2022年度财务状况报告或基本开户行出具的资信证明）。 3）有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录（提供投标截止日前6个月内任意1个月依法缴纳税收和社会保障资金的相关材料。如依法免税或不需要缴纳社会保障资金的，提供相应证明材料）。 4）具备履行合同所必需的设备和专业技术能力。 5）供应商参加政府采购活动前三年内，在经营活动中没有重大违法记录。重大违法记录，是指供应商因违法经营受到刑事处罚或者责令停产停业、吊销许可证或者执照、较大数额罚款等行政处罚。（根据财库〔2022〕3号文，“较大数额罚款”认定为200万元以上的罚款，法律、行政法规以及国务院有关部门明确规定相关领域“较大数额罚款”标准高于200万元的，从其规定。 6）供应商必须符合法律、行政法规规定的其他条件。 2. 供应商未被列入“信用中国”网站(www.creditchina.gov.cn)“记录失信被执行人或重大税收违法失信主体或政府采购严重违法失信行为”记录名单；不处于中国政府采购网(www.ccgp.gov.cn)“政府采购严重违法失信行为信息记录”中的禁止参加政府采购活动期间。（以此竞价报价截止日当天在“信用中国”网站（www.creditchina.gov.cn）及中国政府采购网(www.ccgp.gov.cn)查询结果为准，如相关失信记录已失效，供应商需提供相关证明资料）。

三、商务要求

付款方式：合同金额在5万元人民币以上的（含5万），签订合同后，乙方缴纳合同款的5%作为履约保证金给甲方。在乙方无违法违约的情况下, 货到安装调试验收合格，甲方收到乙方缴纳的履约保证金和乙方开具的等额合法有效发票后30天内向乙方支付合同总价的100%。如因乙方未能及时提供前述发票而造成付款延误，不属甲方违约。本项目全部货物自验收合格之日起至质保期满后，在无重大质量问题情况下，乙方办理相关保证金退还手续后，履约保证金十个工作日内无息退回乙方，否则，甲方有权不予退回履约保证金 。甲方未按照合同约定及时向乙方退回履约保证金的，应按照全国银行间同业拆借中心公布的贷款市场报价利率标准支付利息。

交付时间： 签订合同后30天送货。

交付地址： 广州市天河区五山路483号华南农业大学工程学院农业工程楼负2楼。

质保期及售后要求：1.本合同项下货物的质量保证期（简称“质保期”）为 1年，质保期自全部货物安装调试验收合格之日起算。质保期内乙方对所供货物实行包修、包换、包退、包维护保养，期满后可同时提供终身有偿维修保养服务。2.质保期内，如设备或零部件因非人为因素出现故障而造成短期停用时，则质保期和免费维修期相应顺延。如停用时间累计超过60天则质保期重新计算。3.对甲方的服务通知，乙方在接报后2小时内响应，8小时内到达现场，48小时内处理完毕。若在48小时内仍未能有效解决，乙方须免费提供同档次的设备予甲方临时使用。

其他要求：以《华南农业大学分散采购合同（零散竞价）》为准。

四、技术要求

序号	标的名称	数量	单位	品牌	是否限定品牌	技术要求
1	采摘机械臂	1.00	台	UFACTORY xArm 6	是	1、机械臂本体： 负载：5kg 臂展：700mm 自由度：6 重复定位精度：±0.1mm 最高速度： 1m/s 重量（不含控制器）：12.2kg 环境温度：0~50℃ 功耗：最小8.4W，典型200W，最大500W 输入电源：24V DC，16.5A 占地面积：126mm 材料：铝合金、碳纤维 底座连接类型：M5*5 ISO洁净度等级：5 机器人安装：任意角度 I/O接口：AC/DC控制器：8*CI、8*DI、8*CO、8*DO、2*AI、2*AO、2*RS-485 机械臂末端：2*Digital Input(数字输入)、2*Digital Output(数字输出)、2*Analog Input(模拟输入)、1*RS485 通讯（机械臂本体）：通讯方式：RS-485 通信协议：自定义通讯 (AC/DC控制器):通讯方式:Ethernet 通信协议:Modbus TCP 机械臂末端通讯:通讯方式:RS-485 通讯协议:Modbus RTU工作范围：关节1：±360°、关节 2：-118°~120°、关节 3：-225°~11°、关节 4:±360°、关节 5：-97°~180°、关节 6：±360° 2、直流控制盒 输 入:24-72VDC 输 出:24VDC 672Wmax 重量:2.6kg 尺 寸 ( L* W * H ):180*145*68mm 控制器IO:8*CI（数字输入） 8*CO（数字输出） 2*AI（模拟输入） 2*AO（模拟输出） 1*RS-485 Master 1*RS-485 Slaver 通 讯:Ethernet/IP 3、摄像支架参数 支持相机：Intel® RealSense™ D435 材质：铝制 重量：<200g 4、安装工具及配件 底部固定板、固定夹具、螺丝、锁紧扳手、通信线缆、供电线缆、网线
2	施肥机底盘	1.00	台	德州正鼎机械	是	底盘长度: 1600mm 底盘宽度: 1000mm 底盘高度：500mm 履带宽度:250mm 履带型号：ZDC-Q-250 插齿履带 ，履带为 A 级天然橡胶，内嵌钢丝和锰钢件。 轮系材质: 特种合成高分子材质 轴系材质：加强钢材 载重：1000kg 减震方式及型号：ZDSYZ200,游离减震方式 行走速度：0~3km/H包含 72V100AH 锂电池一组+安装+充电器一套 直流驱动器：晶控 JKDAS72150-2E 使用32位高性能MCU，采用高级的运动处理算法实现内部电子差速功能。 工作模式分为两种；独立模式和混合模式。 混合模式：可实现两台电机同步控制（前进、后退，左右旋转）。 控制信号多达8种方式（无线遥控、摇杆、电位器、模拟量、频率、脉宽、RS232、CAN总线）。 两路独立的驱动芯片，两路编码器处理芯片，两路霍尔信号处理芯片。 支持多种编码器类型，增量式光电编码器、线性霍尔、开关霍尔等。 直流电机：晶控 JKAD130-07300-15B 更低的温升，有利于使用者整体散热设计。 更高的转矩过载能力。 效率高，大大延长电池使用寿命。 低转速、大扭矩。有效减小对减速机构的磨损，并延长其使用寿命。 更小的震动，更低的噪音。 绝缘等级高，有效延长电机使用寿命。 精密减速机：高登戈尔 PF142L2-40-P2-S2/ 24-58-110-145-M8 减速比：40:1 额定输出扭矩：700N·m 最大输出扭矩：1400N·m 最大径向力：3700N 最大轴向力：3500N 额定输入转速：3000r/min 最大输入转速：4500r/min 回程间隙：≤10arcmin 噪音：≤70dB 满载效率：≥94% 遥控器：乐迪 AT9 强大的可编程混控。 12通道全功能。 3ms急速相应。 抗干扰能力强，稳定性高。 实时回传动力电池电压信息。
3	修剪机底盘	1.00	台	德州正鼎机械	是	底盘长度: 1800mm 底盘宽度: 1000mm 底盘高度：500mm 履带宽度: 250mm 履带型号：ZDC-Q-250 插齿履带 ，履带为 A 级天然橡胶，内嵌钢丝和锰钢件。 轮系材质: 特种合成高分子材质 轴系材质：加强钢材 载重：1000kg 减震方式及型号：ZDSYZ200,游离减震方式 行走速度：0~3km/H包含 72V100AH 锂电池一组+安装+充电器一套 直流驱动器：晶控 JKDAS72150-2E 使用32位高性能MCU，采用高级的运动处理算法实现内部电子差速功能。 工作模式分为两种；独立模式和混合模式。 混合模式：可实现两台电机同步控制（前进、后退，左右旋转）。 控制信号多达8种方式（无线遥控、摇杆、电位器、模拟量、频率、脉宽、RS232、CAN总线）。 两路独立的驱动芯片，两路编码器处理芯片，两路霍尔信号处理芯片。 支持多种编码器类型，增量式光电编码器、线性霍尔、开关霍尔等。 直流电机：晶控 JKAD130-07300-15B 更低的温升，有利于使用者整体散热设计。 更高的转矩过载能力。 效率高，大大延长电池使用寿命。 低转速、大扭矩。有效减小对减速机构的磨损，并延长其使用寿命。 更小的震动，更低的噪音。 绝缘等级高，有效延长电机使用寿命。 精密减速机：高登戈尔 PF142L2-40-P2-S2/ 24-58-110-145-M8 减速比：40:1 额定输出扭矩：700N·m 最大输出扭矩：1400N·m 最大径向力：3700N 最大轴向力：3500N 额定输入转速：3000r/min 最大输入转速：4500r/min 回程间隙：≤10arcmin 噪音：≤70dB 满载效率：≥94% 遥控器：乐迪 AT9 强大的可编程混控。 12通道全功能。 3ms急速相应。 抗干扰能力强，稳定性高。 实时回传动力电池电压信息。
4	疏花机底盘	1.00	台	德州正鼎机械	是	底盘长度: 1500mm 底盘宽度: 1000mm 底盘高度：500mm 履带宽度: 250mm 履带型号：ZDC-Q-250 插齿履带 ，履带为 A 级天然橡胶，内嵌钢丝和锰钢件。 轮系材质: 特种合成高分子材质 轴系材质：加强钢材 载重：1000kg 减震方式及型号：ZDSYZ200,游离减震方式 行走速度：0~3km/H包含 72V100AH 锂电池一组+安装+充电器一套 直流驱动器：晶控 JKDAS72150-2E 使用32位高性能MCU，采用高级的运动处理算法实现内部电子差速功能。 工作模式分为两种；独立模式和混合模式。 混合模式：可实现两台电机同步控制（前进、后退，左右旋转）。 控制信号多达8种方式（无线遥控、摇杆、电位器、模拟量、频率、脉宽、RS232、CAN总线）。 两路独立的驱动芯片，两路编码器处理芯片，两路霍尔信号处理芯片。 支持多种编码器类型，增量式光电编码器、线性霍尔、开关霍尔等。 直流电机：晶控 JKAD130-07300-15B 更低的温升，有利于使用者整体散热设计。 更高的转矩过载能力。 效率高，大大延长电池使用寿命。 低转速、大扭矩。有效减小对减速机构的磨损，并延长其使用寿命。 更小的震动，更低的噪音。 绝缘等级高，有效延长电机使用寿命。 精密减速机：高登戈尔 PF142L2-40-P2-S2/ 24-58-110-145-M8 减速比：40:1 额定输出扭矩：700N·m 最大输出扭矩：1400N·m 最大径向力：3700N 最大轴向力：3500N 额定输入转速：3000r/min 最大输入转速：4500r/min 回程间隙：≤10arcmin 噪音：≤70dB 满载效率：≥94% 遥控器：乐迪 AT9 强大的可编程混控。 12通道全功能。 3ms急速相应。 抗干扰能力强，稳定性高。 实时回传动力电池电压信息。
5	喷雾机底盘	1.00	台	德州正鼎机械	是	底盘长度: 1800mm 底盘宽度: 1000mm 底盘高度：500mm 履带宽度: 250mm 插齿履带 ，履带为 A 级天然橡胶，内嵌钢丝和锰钢件。 履带型号：ZDC-Q-250 轮系材质: 特种合成高分子材质 轴系材质：加强钢材 载重：1000kg 减震方式及型号：ZDSYZ200,游离减震方式 行走速度：0~3km/H包含 72V100AH 锂电池一组+安装+充电器一套 直流驱动器：晶控 JKDAS72150-2E 使用32位高性能MCU，采用高级的运动处理算法实现内部电子差速功能。 工作模式分为两种；独立模式和混合模式。 混合模式：可实现两台电机同步控制（前进、后退，左右旋转）。 控制信号多达8种方式（无线遥控、摇杆、电位器、模拟量、频率、脉宽、RS232、CAN总线）。 两路独立的驱动芯片，两路编码器处理芯片，两路霍尔信号处理芯片。 支持多种编码器类型，增量式光电编码器、线性霍尔、开关霍尔等。 直流电机：晶控 JKAD130-07300-15B 更低的温升，有利于使用者整体散热设计。 更高的转矩过载能力。 效率高，大大延长电池使用寿命。 低转速、大扭矩。有效减小对减速机构的磨损，并延长其使用寿命。 更小的震动，更低的噪音。 绝缘等级高，有效延长电机使用寿命。 精密减速机：高登戈尔 PF142L2-40-P2-S2/ 24-58-110-145-M8 减速比：40:1 额定输出扭矩：700N·m 最大输出扭矩：1400N·m 最大径向力：3700N 最大轴向力：3500N 额定输入转速：3000r/min 最大输入转速：4500r/min 回程间隙：≤10arcmin 噪音：≤70dB 满载效率：≥94% 遥控器：乐迪 AT9 强大的可编程混控。 12通道全功能。 3ms急速相应。 抗干扰能力强，稳定性高。 实时回传动力电池电压信息。