南方科技大学 
 
SUSTech-JC-2024-00218
竞采结果公告

项目名称	机器狗采购申请
项目编号	SUSTech-JC-2024-00218
项目类型	货物类
成交方式	最低价成交
成交单位	杭州宇树科技有限公司
成交金额(元)	69900.00
成交理由	最低价成交
预算(元)	75000.0
项目预算是否含税	国产含税
备注

响 应 情 况	采购明细
	序号	名称	数量	单位	单价/元(报价)	总价/元(报价)
	1	机器狗	1	套	69900.0	69900.0
	是否接受进口 拒绝进口 品牌 宇树 型号 GO2-EDU ZL 生产厂商 杭州宇树 产地信息 杭州 技术规格及参数 *1.1 整机重量（带电池）：不低于14kg，不高于16kg 1.2 "长宽高（站立时）约 700*310*400 mm长宽高（趴下时）约760*310*200 mm" 1.3 最大爬坡角度可≥40° 1.4 最大攀爬落差高度≥16cm *1.5 负载能力：静态站立最大负载能力20kg（持续时间≥10分钟），行走时最大负载能力8kg。 1.6 "最大运动速度：Edu大于等于3.7m.s" 1.7 机身需为高强度腔体结构，在关机趴地状态下可在机器狗背部放置100kg重物 *1.8 机器狗配备足端力传感器，数量为4个（仅限Go2 EDU及其衍生版本）。足端力传感器可以极大降低用户在二次开发时编写落地检测程序的难度，准确获得脚部支撑信息。足端力传感为可拆卸部件，如不需要可去除：平衡算法可采用触地判断全力控算法，实现全向足底三维受力感测。 *1.9 腿和机身连接处具备全向柔性缓冲结构，可有效吸收全向冲击。（提供证明材料） *1.10 全系支持智能OTA升级 1.11 要求机器狗具备良好的缓冲功能，具备从高度1米处跌落不会损坏并能在2秒内继续行走的能力 *1.12 具备Android及IOS端APP，具备APP高清图传、遥控、机器狗状态查看等功能，具备图形化编程功能 *1.13 制造商的四足机器人产品市场占有率应满足省内排名第一（制造商公司注册地所在的省）全国排名前二的要求，并提供具备中国社会组织评估等级AAAAA的组织出具的证明 2.1 配备月球步（即太空步）功能，配备并腿跑功能 *2.2 配备侧边步功能（即在右前脚右后脚悬空的情况下用左前脚左后脚移动，或在左前脚左后脚悬空的情况下用右前脚右后脚移动） *2.3 配备交叉步功能（即在右前脚左后脚悬空的情况下用左前脚右后脚移动，或在左前脚右后脚悬空的情况下用右前脚左后脚移动） 2.4 提供多种展示动作，包括向上跳、向前跳、前空翻、握手、坐下、作揖、打滚等多种创意动作 *2.5 一键即可触发伸懒腰动作：机器狗伸懒腰的动作 *2.6 一键即可触发扑人动作：后腿蹬地，身体竖立，两前腿延长，往前扑 *3.1 关节模组外径≥80mm，关节模组直径越大，关节输出扭矩越大，机器狗运动性能越好。采用外转子电机 *3.2 "在保证机器狗安全情况下，各关节都有足够大的运动范围：机身关节：-48°~+48°大腿关节：-200°~+90°小腿关节：-156°~-48°" *3.3 为保证机器狗长时间运行不过热保护，机器狗膝关节电机附近内置专利热管辅助散热（提供证明材料） *3.4 为保证机器狗使用的安全和美观，机器狗膝关节内走线，机器狗小腿和大腿关节之间无外置线缆 *4.1 配备4G通信，内置eSIM 4.2 内置WiFi6双频无线模组，支持2.4G以及5.8G wifi ,且同时支持STA和AP 两种模式。内置蓝牙5.2模组 *5.1 配备无线矢量定位及控制系统，无需使用遥控器控制机器狗即可实现机器狗位于人的侧向余光视线内伴随（提供证明材料） *5.2 机器狗下巴处配置1台超广角3D激光雷达：FOV360°× 90°,扫描距离20m；近处盲区为0.05m；可实现探物避障 *5.3 配备麦克风、扬声器、照明灯，可为机器人演示动作搭配音乐和灯光 *5.4 内置照明灯，照明瓦数大于等于3W，可用APP控制 *5.5 拥有头部指示灯，可展示为各种颜色，并可显示机器狗运行状态 *5.6 内置语音识别模块，具备语音交互功能，毫秒级语音交互响应，采用行业先进的语音识别技术，识别准确率高，识字速度快 5.7 广角摄像头具有1080P高清拍摄能力，通光孔径F2.2，支持人体跟踪识别等算法开发 *5.8 支持大模型ChatGPT,可以让机器狗更加智能（体现为：语音控制机器狗，其自动完成对应指令动作） 5.9 配备深度相机：Intel Realsense D435i,支持单目彩色图像、双目灰度图像、深度点云、内部imu数据输出，可用于视觉SLAM、地形建图开发，彩色图像1920X1080@30FPS;灰度图像1280X720@30FPS;深度点云1280X720@30FPS，支持25D地形建图，支持视觉算法开发。 *6.1 机器狗本体与电池应采用分体式设计，支持无工具辅助快速更换电池，单次更换时间≤5秒。 *6.2 电池宜采用锂电池，电池BMS（电池管理模块）需由机器狗制造商自主研发，确保稳定可靠 *6.3 "标准电池，容量不得低于8000mAh，额定能量不得低于236.8Wh（所有版本）长续航电池，容量不得低于15000mAh，额定能量不得低于432Wh（仅限Go2 EDU及其衍生版本）" 6.4 "标准充电器。输出：34V/3.5A,119.0W产品需要通过CE、FCC、GS、SAA认证" 6.5 "快速充电器。输出：33.6V/9A,302.4W（支持9A快速充电）产品需要通过CE、FCC、GS、SAA认证" *6.6 支持拓展无线或触点自主充电功能（仅限Go2 EDU及其衍生版本） *7.1 每台机器狗配备1台伴随遥控器，1台双手遥控器（仅限Go2 MAX、Go2 EDU及其衍生版本） *7.2 双手遥控器空续航时间4.5h；锂电池容量2500mAh，充电电压5V/2A，采用数传模块，蓝牙通讯 *7.3 伴随遥控器需要佩戴在腰部和颈部之间，侧边跟随时允许的遥控器距离地面的高度约为0.2-1.2m；遥控距离15m及以上，运行时间约5h；锂电池容量520mAh，充电电压5V/600mA 8.1 操作系统Ubuntu-ROS。支持ROS操作系统 8.2 内置8核高性能基础算力CPU 8.3 提供详细的用户使用，软件开发等手册等，提供高层控制功能的二次开发文档及例程，提供底层控制（电机的位置、速度和力矩）功能的二次开发文档及例程。提供各类功能算法的代码及说明，并且提供调用运动控制的接口 8.4 提供产学研赛合作支持，兼容百度“飞桨”深度学习平台，支持百度大脑AI Studio开发实训 9.1 支持“中国软件杯”大学生软件设计大赛，提供官方比赛通知，提供比赛规则以及部分源码案例。 9.2 支持睿抗机器人开发者大赛（工程竞技CAIR-物资运送），提供官方比赛通知，提供比赛规则以及部分源码案例。 9.3 支持中国机器人及人工智能大赛（机器人应用赛-四足急速物流），提供官方比赛通知，提供比赛规则以及部分源码案例。 9.4 "提供配套教程，包括但不限于： 1.使用ROS控制宇树机器狗 2.使用sdk控制宇树机器狗 3.激光建图与SLAM" *10.8 "舵机六轴机械臂D1（适配Go2。机械臂可单卖）软件控制：支持外接主控控制，支持ROS，Linux，支持二次开发机械臂需具备的可拓展功能：机械臂视觉抓取，机械臂视觉颜色分类，定点抓取与放置，机械臂运动轨迹复现" 质保期 1年 售后要求 乙方对货物及其随机配件提供1年的保修期，该保修期自货物验收合格之日起计算。乙方应在前述保修期内为货物及其随机配件提供免费维护和修理。在前述保修期内，如本合同项下的货物出现损坏和故障，则乙方应在接到甲方通知后72小时内赶到现场免费予以维修或调换并无条件免费提供所需的零部件。
	付款方式	货到指定地点、安装验收合格并提供全额发票后，经学校确认无质量问题后支付100％的货款。
	交货期	合同签订后15天（自然日）内，具体时间根据学校要求提前2天（自然日）通知送货