1.核心主控板 主控板芯片应采用STM32F4系列产品；板载最大电压≥25V；最大持续输入电流≥20A；尺寸（长宽）≤80*60mm；CAN接口数量≥2；UART接口数量≥2；PS2遥控器接口≥1，DBUS接口数量≥1；GPIO≥60；可调电压PWM接口≥4；无电源PWM≥4；用户自定义LED灯≥2；用户自定义按键≥1；IMU+E-compass≥1；12V电源接口≥3；5V电源接口≥2。 2.电池（含充电器） 电池采用3S 18650电池组；容量:≥2000mAh；数量≥1；采用XT30电源接口；带充、放电、短路、低压、过流、高底温保护板，自带船型开关。提供12V/1A充电器1个。 3.电机 需提供带编码器电机，数量≥4 转速：≥170r/min 电机直径：25mm 功率：3w 重量：≤88g 电机出轴直径4mm，D字型轴 接线方式：6pin连接线 空载转速：6-2000转 是否调速：可调速 额定电压：12V 是否正反转：可正反转 空载电流：0.07A 霍尔反馈分辨率：≥234 4.驱动 根据电机类型，需要提供电机驱动不少于1种 1、最大持续电流：≥1.2A 驱动方式：一块驱动板驱动至少要两个电机 信号类型：PWM 电机接口类型：2.54间距杜邦排插或PH2.0-6P连接器兼容 5.标准孔径、孔距支撑板 采用高性能碳纤维复合材料雕刻而成，强度高，标准化尺寸和内部开孔，安装拓展性极强，种类≥8种，数量≥24块。实验例程复用度≥95%，可与铝方管任意搭配使用。 6.标准孔径、孔距铝方管 采用6061航空铝合金材料，采用黑色氧化表面处理工艺，强度高、重量轻、耐腐蚀，标准化开孔，安装拓展性极强，种类≥5种，总数量≥40，总长度≥5.4米。实验例程可复用度≥95%，可与支撑板任意搭配 7.3D打印件 提供≥20种3D打印结构件。且配套例程必须全部涵盖，提供原格式文件。 8.运动部件 提供包括胶轮≥4、麦克纳姆轮≥4、牛眼轮≥1、履带轮≥2等多种轮种；能够满足搭建全方位移动的四轮底盘以及三轮底盘，四轮差速底盘以及两轮平衡车等多种机器人运动底盘；提供上述运动底盘的安装视频。 9.传感器模块和外设电路 （1）灰度传感器 工作电压：DC 3-5.5V 工作电流：约25mA（不同工作环境有波动） 信号指示：≥3路LED指示灯 接口形式：GH1.25_5P卧贴端口 排布方式：传感器三合一，3路独立可调，灵敏度高，探头对称居中，间距15mm 探测距离：10mm~50mm 信号输出：低电平有效输出（感应白色低电平，黑色高电平） 防反接保护：接口+电路 探头与控制分开，安装方便。 （2）红外传感器 工作电压：DC 3-5V，当电源接通时，电源指示灯点亮 工作电流：约5.3mA 输出方式：数字量、模拟量全引出 当检测到障碍物时，指示灯点亮同时数字量接口输出低电平。 检测角度：≤35度 检测距离：2cm-30cm 检测距离可通过电位器调节，顺时针距离增加；逆时针距离减少。 防反接保护：接口+电路 接口形式：GH1.25_4P卧贴端口 （3）超声波传感器 工作电压：DC 3-5.5V 工作电流：约5.3mA 工作温度：-40℃-85℃ 输出方式：GPIO 感应角度：≤15度 探测距离：2cm-600cm 探测精度：0.1cm±1% （4）颜色传感器 工作电压：DC 5V 工作电流：约0.1A 重量：≤6g 输出方式：串口读取RGB值 板载单片机 （5）四位数码管模块 工作电压：DC 3-5V，当电源接通时，电源指示灯点亮 驱动方式：4位串行595驱动 工作电流：30-80mA 数码管：4位共阴极带小数点的0.36英寸数码管、红色高亮，8级灰度可调 （6）RGB灯模块 工作电压：DC 3.3V 工作电流：12mA RGB灯珠：≥6颗可断点续传的5050RGB灯珠，256级灰度可调 接口类型：GH1.25_4P卧贴端口 （7）按键板模块 按键：≥6颗6*6*5mm无声轻触开关 接口类型：GH1.25_4P卧贴端口 控制方式：3个GPIO口实现识别6个按键 （8）PS2遥控器手柄（含接收机） 配对方式：开机后自动匹配 遥控距离：≥8m 10.舵机 提供舵机种类不少于4种，数量不少于8个。 180°金属齿小舵机≥3 360°金属齿小舵机≥3 180°金属齿大舵机≥1 360°金属齿大舵机≥1 11.线材 线材类型≥10种；线径包含20AWG、26AWG等；线材包含硅胶线、排线等；接口包含PH2.0_6P双头同向、GH1.25_4P、GH1.25_6P、GH1.25_5P 等；杜邦排插线。 12.工具箱 工具种类≥10种，主要包含M3套筒、M2L扳手、M2.5L扳手、M3L扳手、M3开口扳手、M4L扳手、一字起、十字起、M3带柄扳手、尖嘴钳等。 13.包装 可折叠带锁扣带拉杆收纳箱，内尺寸≥49*30*24cm，外尺寸≥51*32*30cm。 底部含4个1.5寸万向轮 14.其他配件 标签纸，自封袋，润滑脂，随箱U盘，线，配套电池等，种类≥6种。 15.教学资源 （1）提供≥100种项目实验案例，其中基础实验≥70种，运动底盘类实验案例≥10种，综合性项目实验≥16种，比赛类实验项目≥4种；提供配套指导书≥2本；提供上述实验案例的实验例程，包含项目说明、代码、安装视频等学习资料；所有实验案例必须用套装内设备，在不借助外部设备的情况下完成。 （2）含自主研发自主拍摄项目安装视频≥15个。 （3）含套件使用介绍视频≥1个。

质保期1年，质保期内，供方将向需方提供优质的售后技术支持服务，开通 24 小时热线电话接受需方的电话技术咨询，如故障不能排除，供方应在 48 小时内提供现场服务，待产品运行正常后撤离现场。保修期后继续支持维修，并按成本价标准收取维修及零件费用。