项目名称：工业机器人自动控制实际操作实验台
项目编号：JJ23000211
采购单位：东北大学
联系人： 中标后在我参与的项目中查看
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签约时间要求：成交后3天
到货时间要求：
预算总价：398000
收货地址：辽宁省沈阳市和平区文化路三巷11号东北大学机电馆223
供应商资质要求：符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件

采购商品:工业机器人自动控制实际操作实验台
采购数量:5
计量单位:台
预算单价:79600
技术参数及配置要求:教学实验台包含实验台、机器人、操作面板模块、分拣放料平台模块、码垛模块、立体仓储模块、立体仓储模块、装配定位模块、轨迹标定模块、视觉识别、电气控制模块等.
1.实验台：外形尺寸：1200L*600W*750H
实验台由钣金柜体与工业铝型材搭建的面板组成，机器人固定在面板上，保证机器人安装稳固。铝型材面板可方便的实现实验模块的调整，及自由搭配。实验台采用抽屉及两侧开门的方式，机器人控制器及相关控制线路安装调试方便，有利于学生了解机器人的结构组成。
2.机器人本体参数：
最大运行半径 576mm
最大负载 1KG
重复定位精度 ±0.1mm
防护等级 IP40
整机重量≤10KG
机器人运动范围：
J1 ±360°
J2 ±120°
J3 ±125°
J4 ±360°
J5 ±120°
J6 ±360°
机器人最大速度：
J1 180°/s
J2 180°/s
J3 180°/s
J4 180°/s
J5 180°/s
J6 180°/s
3.操作面板模块 ：操作面板由钥匙开关、电源总开关、电压指示表头、PLC单元、电源插座、急停按钮等组成。
4.分拣放料平台模块：配合视觉系统使用，并配合立体仓储模块操作，通过3种类型物料识别，实现物料搬运分拣功能。平台采用铝件加工本色氧化，铝型材搭建，可实现自由安装。
5.码垛模块：码垛平台由方形码垛组成。平台采用铝件加工本色氧化，铝型材搭建，可实现自由安装。
6.立体仓储模块 ：仓位数量：≥2列3层6个；仓位承重：≥2Kg；仓位尺寸：≥170mm×80mm×140mm；外形尺寸：≥200mm×90mm×485mm；工件种类：≥3种6个；
7.装配定位模块 ：尺寸：170mm ×170mm ×210mm ，平台采用铝件加工本色氧化，铝型材搭建，配合自动螺丝机完成装配动作；
8.轨迹标定模块 尺寸：200mm ×170mm ×165mm
材料：铝合金型材
功能：工具标定尖端、工具坐标系建立，直线、曲线、圆弧等平面轨迹示教功能，支持可更换示教轨迹，不同角度斜面示教，白板笔直接示教，方便轨迹校对，可擦除，重复使用；
9.视觉识别 ：配备一套视觉识别系统，可根据工件形状和颜色，对传输线上物料视觉定位，用于机器人准确的抓取。
10.电气控制模块 ：用于安装机器人控制器、PLC等电气部件，采用网孔板的结构，便于拆装，方便维护，强弱电分离，连接安全可靠。
11.实验系统安全可靠，稳定性好，要求系统配置漏电保护、过载保护、机器人力矩保护、越界保护等软硬件保护措施。
12.实训教学资源 ：实验台电气原理图；实验台操作维护保养手册；实验台PLC控制程序； 实验指导书和实验报告；实验例程机器人程序。
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