一、功能及要求：
湖南信息职业技术学院工业机器人技术应用综合实训系统项目升级改造
二、相关标准：
执行国家相关标准、行业标准、地方标准或者其他标准、规范。
三、技术规格：
1、工业机器人技术应用综合实训系统

序号	建设内容	数量	单位	主要参数/型号	单价（元）	总价（元）
1	工作台模块	10	套	1、材质：主体采用铝合金；工作台底架部分采用优质型钢拼接搭建设计，经除油、酸洗、磷化、吹砂、打磨等预处理，表面喷塑处理。 2、工作台板：采用工业铝型材拼接搭建，拼接处凸凹槽进行嵌接，保证台面拼接后平整,台面上有T型槽，可以使用快速拆卸。 3、工作台封板：工作台侧面及底部为钣金封板，经除油、酸洗、磷化、吹砂、打磨等预处理，表面喷塑处理；工作台前面双开门。 4、支撑处：采用四个铝压铸件悬浮式链接外形美观大，方便于拆装带自动水平调试功能，配有4个静音万向脚轮。 5、工作台预留扩展区域，便于设备的扩展。 6、输入电源：单相交流220V，50Hz； 4、额定功率：约1.8kW； 7、安全保护：急停开关、漏电保护、短路保护、过载保护、欠压保护； 8、整体尺寸：1800mm×1200mm×850mm，外形尺寸可根据现场实际情况调整。 9、配有智能安全电源管理系统。	13900.00	139000.00
2	实训模块	10	套	1.基础训练模块，根据工业机器人学习要点而进行专门设计，可以进行包括工具坐标示教、用户坐标示教、圆形、三角形、长方形、S曲线等练习内容，让学生从基础了解开始学习掌握工业机器人编程示教、关键参数配置和调试应用技巧，为后续学习打下基础。上下面板均为铝全金加工而成，立柱为工业铝型材，底板加工腰形安装孔，可灵活移动和固定。	29900.00	299000.00
				2.搬运码垛仓储模块，通过工业机器人将产品在码垛平台上进行码垛实训。码垛单元具有开阔的码垛平台，可以进行丰富的码垛内容和检验码垛的准确性。通过程序可以进行灵活的码垛训练，将工业机器人码垛应用完整的进行训练。上下面板均为铝全金加工而成，立柱为工业铝型材，底板加工腰形安装孔，可灵活移动和固定。 3、电机翻转台，V90伺服驱动及电机,采用与PLC同品牌的伺服电机及驱动器，额定功率0.2kw，集成Profinet接口。3米动力电缆，含接头；3米编码器电缆，含接头；控制信号接头及电缆。AC220V供电，额定功率0.2kw，集成Profinet接口。回转机构采用电机+减速机驱动，任意位置可停，也可连续转动实现不同角度的定位。回转机构采用步进电机经高精度低背隙减速器驱动（PLC外部轴），从而带动工件作回转动作，重复定位精度高。通过外部轴协调控制与机器人协调控制，类似作为机器人系统的第7轴/8轴使用。该步进电机翻转台外部轴主要包步进电机、减速机、定位夹具气缸、限位电感传感器及外部轴机械加工件等。上下面板均为铝全金加工而成，立柱为工业铝型材，底板加工腰形安装孔，可灵活移动和固定。 4、传输上料输送线单元，由井式料库、落料机构、光电传感器组成，安装在型材实训桌上，用于将工件库中的工件依次落入到直线输送单元。提供标号为“A”、“B”、“C”、“D”的标准工件。供料设计，使得供料方式多样化，可以进行单一的上料，也可以进行组合上料，以及对上料速度快慢控制，实现上料形式的多样化。包含一套交流调速系统，由交流电机、高精度编码器、变频器、带轮及皮带等组成，安装在型材实训桌上，用于传输工件，该传输线上的工件在运行时，机器人可根据运行速度、工件属性等条件进行工件输送。体现工业机器人的智能处理功能。上下面板均为铝全金加工而成，立柱为工业铝型材，底板加工腰形安装孔，可灵活移动和固定。变频器（C380V0.55KW），配有BOP操作面板，形成系统化学习，一体式矢量变频器，AC380供电，额定功率0.55kW，集成Profinet接口。可以跟PLC通信监控组态。 5、写字绘画模块，用于工业机器人夹持画笔进行图案绘制或文字书写，掌握机器人虚拟仿真与离线编程技能，并能够基于此模块进行实物验证，同时加入3D视觉物体分拣，提升学生的工业机器人综合应用能力。上下面板均为铝全金加工而成，立柱为工业铝型材，底板加工腰形安装孔，可灵活移动和固定。 6、3D视觉物体分拣模块，3D视觉由3D相机、不同高度的工件，以及分拣平台组成。可以通过3D相机检测工件的高度，进而引导机械臂完成对不同高度工件的自适应抓取和分拣。 投标时提供物体高度检测、机器人与3D视觉协同抓取的详细操作说明，需包含文字说明、源代码、流程图等内容（加盖供应商公章）。 7、工业级工具快换模块，采用工业级气动快换，能够完成气路、电路自动结合，配合机器人完成多种工具的灵活切换。包含气夹、吸盘、画笔等工装夹具。 可根据选配的应用模块配置相应的工装夹具，以满足不同的实验需要。上下面板均为铝全金加工而成，立柱为工业铝型材，底板加工腰形安装孔，可灵活移动和固定。 8.打磨抛光训练模块，由抛光机、固定平台、工件等组成。机器人自动安装抛光机到末端，通过程序控制对工件指定部位进行模拟打磨抛光工艺。通过本模块的实际训练，学生可学习工业机器人在打磨抛光应用中的工艺轨迹、姿态编程及示教，提升学生的工业机器人综合应用能力。上下面板均为铝全金加工而成，立柱为工业铝型材，底板加工腰形安装孔，可灵活移动和固定。 机械臂法兰盘末端配置力矩传感器来实现机器人对打磨抛光、钻孔工作的力矩的精准控制。力矩传感器内置485信号采集系统，使用寿命≥15000次，综合精度≥0.15%FS，重复性≤±0.05%FS，线性度≤±0.05%FS，滞后≤±0.05%FS，蠕变≤±0.03%FS/30min，安全过载≥200%FS。防护等级≥IP64。 投标时提供安装有力传感器机器臂打磨的详细操作说明，需包含文字说明、力控算法源代码、流程图等内容（加盖供应商公章）。 9.步进电机运动控制模块，由步进电机、步进电机驱动器等组成。有PLC控制，可实现步进电机的绝对定位、相对定位、原点搜索等功能。
3	控制单元	10	套	1、可编程控制器，板载数字量14点输入/10点输出、2路模拟量输入/2路模拟量输出，数字量输入支持漏型/源型信号，数字量输出类型为继电器，最大阻性负载2A，模拟量输入支持0-10VDC信号，分辨路10位，模拟量输出支持0-20mA信号，分辨率10位；支持8个模块扩展、1个信号板扩展、3个通讯模块；工作存储125kB、装载存储4MB、保持性存储10kB；过程映像1024字节输入/1024字节输出；支持6路高速计数器输入，最高100kHz；布尔运算0.08μs、移动字1.0μs、实数数学运算1.78μs；集成2个PROFINET端口10/100Mb/s自适应，支持12个HMI设备连接、8个客户端、4个编程设备、8个开放连接；电源电压允许DC24V。 2、工业交换机，IEEE802.3,802.3i,802.3u, 802.3x,802.3ab兼容ModbusTCP、Ethernet/IP、Profinet等协议，可实现透明数据传输，10/100/1000Mbit/sRJ45端口，LED诊断传输速率：10/100/1000Mbit/s接口类型:RJ45接口（10/100/1000Mbit/s;TP）电源连接：针端子排电源电压：1×24VDC（DC9Vto30V）电流消耗：120mA功率：2.88W工作温度-10~70℃P40防护，5口工业交换机。 3、电器元件，开关电源、航空插座、调压过滤器、接线端子、实验导线、线槽附件。提供快速电路和气路的连接。电路通道配有集线器，可训练学生的接线实训，也可满足快速配线，完成实训教学；气路通道配有气动手滑阀和8mm管接头，用于控制气路的通断，气电快插组件安装在实训桌位置的连接钣金上。	31036.84	310368.40
4	教学 资源	1	套	（1）机器人3D实训及运维系统 主要可以实现工业机器人1到6轴的装配和拆卸虚拟实训。包含的场景及模型有：机器人虚拟拆装及应用场景、装配工作台、机器人底座、机器人本体、电机、螺丝螺母、减速机、基座、伺服电机、同步轮、六轴电机法兰、0型圈、同步轮、轴臂等。 （2）机器人工作站教学资源包 1）提供实验所涉及的OpenCV图像处理函数的所有接口和使用说明，既可通过配置参数实现对图像的特定处理，也可新建不同的视觉项目，进行二次开发； 2）提供机器人和视觉协同控制软件，软件界面需包含机器人坐标控制模块、机器人角度控制模块、机器人和相机标定模块，以及图像和相机模块等功能；投标时需提供该控制软件界面截图（加盖供应商公章），并在图中对以上模块进行文字说明； 3）开放全部软件框架和算法级源代码，支持二次开发，设备交付时提供完善的实验指导书和技术文档。 4）提供在线教学资源平台，平台至少需包含Python程序设计、数字图像处理、机器视觉、机器人与视觉应用等不少于6门课程资源，需提供不少于2个教师账号和不少于20个学生账号，所有账号均为免费使用、永久授权。	27342.72	27342.72
5	工业机 器人改 造升级	1	项	1.工业机器人升级改造 A（共计 6 台） (1)最大运动范围 706.7mm (2)最大负载能力 6kg (3)位姿重复精度±0.03mm (4)轴数 6 (5)安装位置工作台台面 (6)运动范围：A1±170°、A2-190°/45°、A3-120°/156°、A4±185°、 A5±120°、A6±350° (7)机器人控制器电源输入 AC208-230V(±10%)；尺寸 460x480x270mm；防护等级 IP20；控制器硬件：具备 USB 接口、以太网、DVI-I 接口(USB3.0、GbE、DVI-I)、多核技术等功能。机器人示教器：显示屏：8.4 英寸适用于工业的防刮擦电容式触摸屏；支持热插拔、符合人体工学的 6D 鼠标、内置保护装置。 (8)16 进 16 出数字 I0 信号通讯板升级改造。 (9)kuka 机器人操作系统通信升级改造。 （10）需更换6台机器人的内部气管； （11）该6台机器人中有1台机器人的控制柜主板故障，机器人无法启动，需对此台机器人进行故障检测并维修。   2.工业机器人升级改造 B（共计 4 台） (1)最大运动范围 1400mm (2)最大负载能力 5kg (3)位姿重复精度±0.04mm (4)轴数 6 (5)安装位置落地式安装 (6)运动范围：A1±170°、A2-180°/65°、A3-120°/156°、A4±185°、 A5±120°、A6±360° (7)机器人控制器电源输入 AC208-230V(±10%)；尺寸 460x480x270mm；防护等级 IP20；控制器硬件：具备 USB 接口、以太网、DVI-I 接口(USB3.0、GbE、DVI-I)、多核技术等功能。机器人示教器：显示屏：8.4 英寸适用于工业的防刮擦电容式触摸屏；支持热插拔、符合人体工学的 6D 鼠标、内置保护装置。 (8)16 进 16 出数字 I0 信号通讯板升级改造。 (9)kuka 机器人操作系统通信升级改造。 （10）该4台机器人中有1台机器人的控制柜安全板故障，需对此台机器人进行故障检测并维修。   3、对学校现有实训室空间重新进行布局，多余设备摆放到学校指定位置。 4、对实验室进行强电改造，进行强电布线，为实训平台进线电源。 5、对实验室进行气路改造，为所有实训平台提供气路连接。 6、对实验室进行弱电改造，采用千兆以太网进行弱电布线，所有实训平台和实验室设备可连接至实验室同一网络中。	55500.00	55500.00

2、工业相机，具体参数如下。

序号	建设内容	数量	单位	主要参数/型号	单价（元）	总价（元）
1	工业相机	9	台	配套传输上料输送线单元使用 （1）相机：130万像素；分辨率1.3MP；帧速率60fps；传感器尺寸1/1.8"；耗电量2.4W/2.0W； （2）彩色镜头：采用焦距8MM手动变焦镜头，f数f2.8-f16，最大靶面1/1.8''，C-Mount接口，光学畸变-0.103%。 （3）光源控制器采用高性能稳压可调控制器，功率70W，光源采用白色光源。 （4）支持Gig-E通讯，支持Visio Pro软件。	7832.55	70492.95
2	智能相机	1	台	配套传输上料输送线单元使用 （1）黑白/彩色：彩色 （2）芯片类型：CMOS行曝光 （3）成像模式：640x480（标准）、640x480（2倍放大） （4）镜头：S接口/M12镜头，焦距8mm （5）采集速度最大值：55fps（彩色） （6）集成光源：配置漫射罩的白色LED环灯 （7）通讯协议：EtherNet/IP，PROFINET，ModbusTCP，TCP/IP，UDP，FTP，RS232 （8）输入和输出：1个触发，1个通用输入，4个通用输出 （9）接口：1个工业M12以太网、1个M12电源和I/O （10）标准：至少支持GigEVisionV2.0、GenICam （11）认证：至少通过CE、FCC、RoHS、KC （12）电源：配套24V直流电源1个，支持PoE供电 （13）提供相机配套的电源线和I/O电缆 （14）配套相机固定支架	10000.00	10000.00

 
四、交付时间和地点：
1.交货时间及地点
1.1交货时间：合同签订后60日内，完成供货并安装调试验收合格。
1.2实施地点：采购人指定地点
1.3交货方式：中标人负责将货物送到采购人指定地点，并承担全过程的贮存、运输、装卸等。
2.结算方法
2.1付款人：湖南信息职业技术学院（通过国库集中支付）。
2.2付款方式：全部货物货到验收合格后支付合同价款的100%，付费的同时中标人需向采购人提供等额的正规税务发票申请付款。
3 本项目采用费用包干方式建设，投标人应根据项目要求和现场情况，详细列明项目所需的设备及材料购置，以及产品运输保险保管、项目安装调试、试运行测试通过验收、培训、质保期免费保修维护等所有人工、管理、财务等所有费用，如一旦中标，在项目实施中出现任何遗漏，均由中标人免费提供，采购人不再支付任何费用。
 
五、服务标准：
1.产品运输、保险及保管
1.1中标人无偿负责产品到采购人指定施工地点的全部运输，包括装卸及现场搬运等。
1.2中标人负责产品在施工地点的保管，直至全部项目验收合格。
1.3中标人负责其派出的施工人员的人身意外保险及安全问题。
2.施工要求
2.1中标人须加强施工的组织管理，所有施工人员须遵守文明安全施工的规章制度，持证上岗。
2.2项目完成后，中标人应将项目有关的全部资料，包括相关实验指导书、使用说明书的印刷版和电子版、产品其他资料、技术文档、等移交采购人，并长期提供技术支持，并免费提供最新设备有关资料，系统的硬件手册，设备电路接线图，工作原理图，维修手册等资料。
2.3 中标人负责现有设备的拆除以及所有新设备和模块的系统成套，安装和调试工作；负责实验室的线路改造、网络布线和原有设备的拆除工作。
3.质量保证
3.1中标人提供的产品应是原装正品，符合国家质量检测标准，具有出厂合格证或国家鉴定合格证。
3.2本项目主要实验设备保修期3年，自验收合格之日开始计算保修期，保修期内每学期对实验设备检测两次，及时解决各种设备问题。超出厂家正常保修范围的，中标人需向厂家购买；未在投标报价表中单列其费用的，视为免费提供。
3.3质保期内所有软件维护、升级和设备维护等要求免费上门服务。
3.4质量保修期内对由于产品设计、安装工艺、材料、配套件的缺陷、制造、运输和安装调试等原因而造成的系统故障或部件损坏，负责免费排除或维修，并无偿更换由此所发生的备品备件。
3.5质保期内出现任何质量问题（人为破坏或自然灾害等不可抗力除外），由中标人负责全免费（免全部工时费、材料费、管理费、财务费等等）更换或维修。
4.培训要求
（1）中标人应按采购人要求，负责培训操作管理员及维护人员，目标为参加培训的学员能够独立、熟练地完成操作，实现所规定的系统目标和功能。
（2）中标人派出的培训教员应具有丰富的理论知识和实践经验，并在投标文件中提供培训教员的来源、工作经验或资质，采购人认为不合适可要求更换。
5.项目验收标准
5.1货物的验收
（1）货物的表面瑕疵，采购人在验收时当面提出；对质量问题有异议的在安装调试后十个工作日内提出。
（2）在验收过程中发现数量不足或有质量、技术等问题，中标人应负责按照采购人的要求采取补足、更换或退货等处理措施，并承担由此发生的一切费用和损失。
5.2项目整体验收
（1）验收内容：合同采购项目中所有内容。
（2）验收标准：主要查阅招投标文件，落实所供货物，服务是否与标书内容一致，是否满足建设方案的建设要求。本项目采用简易程序验收。
（4）验收其他要求：
①为保证项目验收质量，中标人必须认真充分的对本次项目进行理解。
项目移交前中标人应向采购人提供以下资料（包含但不限于）：设备硬件操作手册、使用手册（提供中文版）的印刷版和电子版、设备到货清单、项目实施报告等全部有关技术文件、资料、验收报告等文档汇集成册，不少于2份。
6.售后服务要求
6.1维护要求提交以下内容。
   （1）定期维护计划。
    (2）对采购人不定期维护要求的响应措施。
    (3）对用户修改设计要求的响应措施。
6.2技术支持
    (1）提供7×24小时的技术咨询服务。
    (2）重大活动需提供技术人员值守服务。
6.3故障响应
    (1）提供7×24小时的故障服务受理。
    (2）对重大故障提供7×24小时的现场支援，一般故障提供5×8小时的现场支援。
    (3）备件服务：遇到重大故障，提供系统所需更换的任何备件。
6.4做到快捷响应，应在接到产品故障报修后1小时内响应,12小时内到达现场，一般故障应在现场解决处理完毕。
6.5修复时间
提供零配件、易损易耗件等备件支持，能确保修复时间快，一般简单故障当场解决，次级故障12小时之内处理完成，重大故障24小时内彻底排除，如24小时内无法修复的,保修期内自动更换新产品或免费提供代用产品。
 
六、验收标准：
项目验收标准
5.1货物的验收
（1）货物的表面瑕疵，采购人在验收时当面提出；对质量问题有异议的在安装调试后十个工作日内提出。
（2）在验收过程中发现数量不足或有质量、技术等问题，中标人应负责按照采购人的要求采取补足、更换或退货等处理措施，并承担由此发生的一切费用和损失。
5.2项目整体验收
（1）验收内容：合同采购项目中所有内容。
（2）验收标准：主要查阅招投标文件，落实所供货物，服务是否与标书内容一致，是否满足建设方案的建设要求。本项目采用简易程序验收。
（4）验收其他要求：
①为保证项目验收质量，中标人必须认真充分的对本次项目进行理解。
项目移交前中标人应向采购人提供以下资料（包含但不限于）：设备硬件操作手册、使用手册（提供中文版）的印刷版和电子版、设备到货清单、项目实施报告等全部有关技术文件、资料、验收报告等文档汇集成册，不少于2份。
七、其他要求：
1、结算方法
1.1付款人：湖南信息职业技术学院（通过国库集中支付）。
1.2付款方式：全部货物货到验收合格后支付合同价款的100%，付费的同时中标人需向采购人提供等额的正规税务发票申请付款。
2、本项目采用费用包干方式建设，投标人应根据项目要求和现场情况，详细列明项目所需的设备及材料购置，以及产品运输保险保管、项目安装调试、试运行测试通过验收、培训、质保期免费保修维护等所有人工、管理、财务等所有费用，如一旦中标，在项目实施中出现任何遗漏，均由中标人免费提供，采购人不再支付任何费用。
对于上述项目要求，投标人必须在投标文件的响应表中进行回应，做出承诺及说明。
采购需求仅供参考，相关内容以采购文件为准。