无人机集群仿真平台成交公示

采购信息	采购单位名称			信息与计算机学院
	采购项目名称			无人机集群仿真平台
	成交供应商			北京卓翼智能科技有限公司
	成 交 价			50000元
联系方式	联系邮箱			cgzb@ahau.edu.cn
	公示时间			自发布公示之日起2个工作日
采  购  清  单
序号	物资名称	规格型号	单 价	数 量	技术参数
1	无人机集群仿真平台	北京卓翼智能科技/ZY-Cluster-HITL	50000	1套	1） 多旋翼无人机逼真的集群仿真三维场景；提供固定翼、复合翼、多旋翼等多类无人机或航空模型；提供至少森林、湖泊、山地、城市夜景等4类不同类型的三维场景；支持第1视角、第3视角切换；自动识别并导入UE4的场景地图文件；支持在3Ds Max等三维模型制作软件导入载具三维模型；支持其他载具系统的Simulink运动模型转化为DLL文件导入进行仿真支持自定义多旋翼仿真模型，提供动力系统品牌型号数据库且支持自定义动力系统组件参数功能。 2） 视景仿真程序接收无人机的姿态、位置、速度等数据，以三维方式显示多旋翼无人机在空中的飞行状态； 3）多旋翼无人机基于模型设计开发设计环境，通过基于模型设计的思想，利用matlab进行控制算法开发，具有自动代码生成、一键自动下载等功能； 4）多旋翼无人机集群动力学仿真模块，实时解算无人机运行姿态，结合无人机飞行控制器进行飞行仿真控制； 5）集群仿真软件系统，集合多旋翼动力学仿真模型、软件在环仿真模块、三维视模块等多个多旋翼集群仿真模块，实现多旋翼无人机集群仿真，可支持N架次多旋翼无人机集群仿真；