项目名称：无人机教学设备更新
项目编号：GY202301025
公告开始日期：2023-03-22 15:45:55
公告截止日期：2023-03-27 16:00:00
采购单位：工程训练中心
预算总价：￥489700
收货地址：山东大学兴隆山校区工程训练中心114
采购商品：室内编队无人机
采购数量：1
计量单位：套
品牌：中科浩电
型号：E165-F
技术参数及配置要求：一、软件功能需求
1、编队飞行监控软件：
1)软件必须为绿色版，无需做任何安装，双击即可使用。
2)无论中继器是否连接，均可通过wifi连接基站；
3)支持一键快速与基站连接；
4)支持配置相关编译器，可自主选择编译器地址；
5)支持配置编队脚本的文件地址，可自主选择相关文件地址，且软件自带相关脚本文件；
6)支持读取所有无人机的ID序号及所编辑舞步的名称；
7)支持自主添加多架无人机，并能够读取多架无人机静态和动态下的状态；
8)可实时查看无人机的当前坐标、舞步坐标、无人机飞行时间、无人机电量、磁力计状态、飞机航向角等等信息；
9)但选中任意两架无人机时可即时计算出两架无人机的间距，方便舞步设计人员实时掌握无人机实际飞行的状态，能够及时预测撞击风险，比仿真内观测更加直观；
10)编队无人机监控软件需与室内编队无人机为同一品牌；
11)软件平台终身免费更新。
2、软件资源：
1)编队飞行监控软件
2)简易编队飞行操控App
3)Scratch编程PAD、PC版
4)Python编程 PC版
5)专业编队飞行操控上位机软件
二、产品规格
1、飞行器：
1)轴距：165 mm
2)尺寸：208.67mm*208.67mm*93.92mm
3)重量（包含电池和保护罩）：190g
4)最大飞行定位高度：10m
5)抗风等级：3 级风（3.4～5.4 m/s）
6)续航时间：13min（常规电池）、1min （低温电池）
7)工作温度：常规电池5℃～+40℃ 、低温电池-5℃～+40℃
8)定位模式：TOF、UWB与气压传感器三重定位，无需GPS，定位范围更大，更准，可支持最大40X40X30米的三维空间定位
2、中继器：连接方式：Type-C 接口与控制终端直连，配备笔记本电脑中继器安装支架，通讯范围更广
3、基站：供电电压：DC5V，最大传输距离：30米，可使用基站或者wifi与PC端、移动端链接
4、控制方式：可由手机APP或者电脑PC端
5、电池：电池容量：1500 mAh低温电池容量：1300mAh，常规电池5℃～+40℃、低温电池-5℃～+40℃
6、适配器：输入电压：AC 100-240V，输出电压：DC 12V，输出电流：2.5A
7、充电座：输入电压：DC 12V，输出电压：9V，充电电流：2A
二、课程支持
1、竞赛资源
1)提供两套竞赛规则，室内物流比赛及室内贪吃蛇比赛，适合进行校内竞赛、地区及全国竞赛；
2)提供远程的竞赛支持。
2、课程设置（共计30个PPT，7个视频）
第一章
1.0《认识编队无人机》
2.0《编队无人机的基本操作》
第二章
1.0《骇入核心》
2.0《边境突围》
第三章
1.0《无人机编队表演介绍》
2.0《双子星》
第四章
1.0《初见》
2.0《人工智能》
第五章
1.0《翻天覆地》
2.0《薛定谔的猫》
第六章
1.0《智能管家》
2.0《竞赛模块》
预算单价：89800
采购商品：空中机器人竞技开发平台
采购数量：15
计量单位：台
品牌：中科浩电
型号：F260-S407
技术参数及配置要求：一、功能
1.无需遥控器控制，一键程控起飞。
2.配备OpenMV光流和激光定高模块，可实现激光定高，视觉悬停；
3.无需遥控器控制，一键起飞后自主爬升到指定高度，然后根据地图路径循迹飞行，到达路径终点时自动降落；
4.无需遥控器控制，自动起飞后在指定高度悬停；
5.同时支持TI原装TI MSP-EXP432P401R LaunchPad V2.1 和 MSP-EXP432E401Y LaunchPad v1.0 开发板，支持替换飞控以进行二次开发
6.具有安全防护装置，保证飞机与人员安全
7.可安装安全固定座，通过动态调试支架调节飞控参数；
二、整机参数
1.机身尺寸：260mm×260mm×160mm
2.飞行器尺寸：355mm×355mm×160mm
三、主要部件参数
1.飞控核心：STM32F407VGT6
2.传感器板：集成有加速度传感器，角加速度传感器，气压计传感器等。
3.电调：25A。
4.光流：光流具备激光测距模块；
5.电机：2205 2300KV，三相交流无刷电机。
6.螺旋桨：5045BN。
7.机架：机身采用全碳纤维机身设计，机臂，中心碳板，铝柱，固定螺丝，飞控减震板
8.电池：3300mAh，3S，25C动力电池1块，2200mAh，3S，25C动力电池1块。
9.充电器：输出功率40W，兼容4S-3S，数码管显示屏。
10.遥控器：8通道 高分辨率。
11.遥控接收机：支持SBUS、PPM、PWM模式。
12.机身上配置双openmv传感器
四、课程资源
配套课程平台，课程平台支持学生手机端、电脑端登录，平台能追踪学生学习进度，学习用时，能够支持示波器仪器数据的校验，支持老师对学生学习的上传的实验报告在线批阅和批注，完整的实验代码、视频课程、开发指导文档、技术资料等。课程包含以下内容：
1、MSP432基础
2、软件环境搭建及烧录测试
3、硬件环境搭建
4、控制板外设应用
7、飞行器基本控制
8、无人机定高飞
9、光流定点飞行
10、OpenMV应用 提供以下二次开发教学实验代码：
（1）无人机可实现定点起飞，悬停，降落，并且起飞降落后偏差小，无人机可延时起飞，然后向前飞行，发现一个标记有标签的小车后可跟随小车飞行，跟随时间超过一定时间后自动降落；
（2）无人机可实现巡线飞行，无人机可实现飞机在空中巡线飞行，从起飞点起飞，到达指定高度后，依据惯性导航，可查看和垂直锁定跟随一个黄色标记物，并且实现继续向右飞行，当发现一根杆以后，无人机可实现绕杆180°到杆对面飞行，再返回无人机出发点杆位处；
（3）无人机可起飞后，俯视顺时针自旋寻找绿色杆，靠近杆到一定距离后，无人机可围绕杆完成环绕飞行，并且在绕杆完成后复位航向值，并寻找到距离终点一定距离的黑色圆点降落；
（4）提供至少6个无人机二次开发实验DEMO代码，由浅入深 带学生们一步步完成二次开发实验。
（5）提供11期电赛准备和复现的专题培训，从无人机拿到手，一直到如何复现无人机完成2017、2019、2020年赛题结束。
（6）提供电赛专题培训视频
预算单价：10000
采购商品：设计工具工装
采购数量：1
计量单位：套
品牌：中科浩电
型号：定制
技术参数及配置要求：移动电源220v大容量3度电露营场便携式蓄电池电瓶1套
电动螺丝刀迷你充电式起子机螺丝批3.6V电动工具10套
电动棘轮扳手90度直角角向电动充电扳手锂电舞台桁架工具3套
预算单价：8000
采购商品：一体多形工程实训无人机
采购数量：3
计量单位：台
品牌：中科浩电
型号：E360-DX
技术参数及配置要求：一、无人机系统功能要求：
1、无人机系统必须为全开源平台，机架布局需可实现X型、Y型、H型多型组装调试，一机多用一台设备可以实现三台无人机结构的学习，组装调试飞行。
2、软件代码开源，学生基于该平台可进行二次开发，飞控部分留有开发接口且预留空间，能够参与无人机相关竞赛。
3、支持学生创意设计，可通过搭载选购机械手进行物品抓取训练学习，搭建选购运动相机可实现航拍等功能。
4、配套视频及PPT教学资源，满足学校教学需求。
5、其中飞控接口必须采用排线式连接方式，并带有锁扣，可将排线紧紧锁住，增加飞机的飞行稳定性。
6、为保证无人机系统的稳定性，无人机备用桨叶，电池、飞控等需与无人机系统为同一品牌并标注有公司LOGO和公司名称。
二、、无人机开发平台整体参数：
1、轴距：360mm（±5mm）
2、飞行器尺寸：430mm×430mm×250mm
3、留空时间：<10min（电池2200mA）
4、起飞重量：<1kg
5、最大载荷：0.5kg
6、自带GPS，可实现室外自动悬停。
7、自带室内定位光流模块，可实现室内无GPS条件下自主悬停。
8、自带激光定高模块，激光量程8米、更新频率250Hz、分辨率≤1cm、功耗<0.35W、大小：35mm * 21.25mm * 13.5mm，重量小于5g
三、无人机开发平台主要部件参数：
1、碳板机架：机身必须采用全碳纤维机身设计，机臂必须为上机臂板和下机臂板设计模式，电调放置于上机臂和下机臂中间，能够清晰的观察和触摸到。电机、电调和下中心板的连接方式要完全能够直观的展现，不得使用碳管，不得有任何遮盖，便于教学。
2、飞控品牌必须与无人机系统为同一品牌，并配有制造厂家的名称及LOGO，飞控包括加速度传感器，角加速度传感器，电子罗盘传感器，定高气压计传感器等传感器，采用STM32F427主控，STM32F103协处理器。
3、电调：20A，带5V2A UBEC输出。
4、电机：2213 920KV，三相交流无刷电机。
5、螺旋桨：8045。
6、电池：2200mAh，3S 动力电池。
7、遥控器：8通道 高分辨率。
8、遥控接收机：支持SBUS、PPM、PWM模式。 ★一体多型无人机测试测量要求：为保证一体多型无人机质量的稳定及可靠性以及测试兼容性，需提供国家认可的第三方认证机构对一体多型无人机产品生产过程中所需要配套示波器及开关电源的校准证书
四、无人机组装与调试课程管理模块参数
1. 课程平台
1.1登录方式及用户管理
支持移动端（手机、平板电脑），PC端通过网页方式打开和登陆，支持微信扫码登陆，短信验证码登陆，提供教师、学生两种不同登陆身份，移动端无需单独安装软件。学生信息支持教师批量导入及学生自主注册两种方式，教师登录端可以新增、修改、删除、导入、导出、查询学生信息，批量导入提供Excel模板。教师可以按照班级、课程、项目查询实训分数以及进行统计分析，可导出包括成绩、学习过程、实训报告等教学数据。
1.2访问方式
支持学生通过终端查看实训时间安排通知，了解要完成实训内容，包含预习，实训，课后题。自己所做的实训课程、实训项目、实训进度等。实现对实训资源的访问，并能够实时在线学习，支持教师在PC端能够实现实训教学资源的上传。
1.3★自动化测试
无人机组装结束后可实现自动化测试，实际飞行数据与飞控期望数据的校准，支持无人机一键起飞并检测无人机飞控数据评价学生装调结果，提供演示视频。
1.4考核批改
PC端支持教师在线查看学生答题情况，并实现线上批量批改答题数据并判定最终成绩。要求题目的题型不仅要支持单选题、多选题、判断题等客观题，还要支持填空题、问答题等主观题。对于主观题的结果要求支持学生以文字、图片、短视频等形式的上传。
实训报告中的客观题要实现自动批改、自动评分，主观题由教师单独批改。教师能够在线查阅学生已提交的测量数据，并反馈测量结果，可以进行通过、未通过（重做、不合格）等操作；配合数字化互动课程，具备实训过程监控功能，可实时监控学生实训时长、实训进度、答题正误情况等；
2.课程内容
项目一：X型无人机的整机拆解（包含11项任务，每项任务包含1项PPT每项不小于10页，视频动画8项不小于3.5分钟，课后测试题目2项，总结测试题1套，项目知识相关扩展知识文档11项每项不小于15页）
项目二：X型无人机的整机组装（包含12项任务，每项任务包含1项PPT每项不小于10页，视频动画8项不小于3.5分钟，课后测试题目2项，总结测试题1套，项目知识相关扩展知识文档11项每项不小于15页）
项目三：X型无人机的整机调试（包含11项任务，每项任务包含1项PPT每项不小于10页，视频动画8项不小于3.5分钟，课后测试题目2项，总结测试题1套，项目知识相关扩展知识文档8项每项不小于25页）
项目四：X型无人机的飞行测试（包含4项任务，每项任务包含1项PPT每项不小于10页，视频动画3项不小于3.5分钟，课后测试题目2项，总结测试题1套）
预算单价：9800
采购商品：UWB空间组网编队开发套件
采购数量：1
计量单位：套
品牌：中科浩电
型号：UG-01
技术参数及配置要求：1、Nooploop基站 LinkTrack S 4个 规格：LTS,尺寸：43x31x10
2、Nooploop标签 LinkTrack SS 15个 规格：LTSS,尺寸：27x32x7
3、基站安装支架（三脚架） 4个 规格：高度：2m
4、充电宝（含TYPE-C线） 4个 规格：容量：10000mAh
5、GH1.25mm-4P,硅胶连转接线 20个 规格：杜邦黑色双头反向，长度：15cm
6、比赛场地地毯 1套 规格：6x5(m)
7、停机坪（含灯带） 1个 规格：直径80（cm）
8、中圆门（含灯带） 1个 规格：外径140，内径120，高185（cm）
9、地毯胶带 4个 规格：双面粘
关键特性：
1.基于 UWB（超宽带）通信技术
2.所有节点自动无线组网，无需拉线
3.支持定位、导航、授时、通信功能
4.局部定位、分布式测距（去中心化）、数传三种模式
5.同一硬件可设置为标签、基站、控制台等角色
6.高容量与高刷新频率：15标签/8 基站/1 控制台@50Hz
7.独立高速低延迟数传模式，带宽 3Mbps
8.内嵌一颗三轴陀螺仪、三轴加速度计
9.支持 IMU 原始数据、欧拉角、四元数输出
10.最远通信距离 80 米@LTS、500 米@LTP
11.1 维、2 维典型定位精度 10cm，典型第 3维定位精度 30cm
12.一键标定基站坐标，一键空中升级固件
13.无线设置参数
14.伪 GPS 应用，支持 NMEA-0183 协议输出
15.支持 UART、CAN、USB 通信
16.3.7-5.2V 供电，电压监测，防反接保护
17.功耗约 1.05W@LTS，1.43W@LTP
18.从 3.5GHz 到 6.5GHz 一共 6 个射频频段
19.发射增益可调范围达 33.5dB
20.唯一 ID，加密传输
21.三脚架可最高调试3M；
22.比赛场地可调整，最大为6m x 6m;
23.配备专门起飞场地，内径60cm:
24.配备穿越环内径1.2米；
25.配备观测系统，用以绘制无人机轨迹曲线；
其他参数：
1.天线类型：标签集成天线、基站外置天线；
2.产品重量：标签12g，基站33.3g；
3.尺寸：标签31*43*10、基站29*60*9；
4.主体颜色：黑色
5.通信接口：UART、USB、CAN；
6.精度：一维10cm，二维10cm；3维15cm;
7.陀螺仪：均方差噪声0.1°/S 量程：±2000°/S
8.加速度计 噪声： 300ug 量程：±16g
9.工作温度：℃ [-20,85]
10.供电电压：V [3.7,5.2]
11.功耗：W 1.05 1.43
12.可配置通道数量：6
13.发射增益：dB [0,33.5]
14.频段：MHz [3244.8,6998.9]
15.带宽：MHz 499.2, 1081.6, 1331.2
预算单价：30000
采购商品：创课无人机平台
采购数量：15
计量单位：台
品牌：中科浩电
型号：F150-T401plus
技术参数及配置要求：一、功能
1.无线通信；
2.遥控器与飞控的对码与精准通信；
3.基于MPU6050的姿态获取及分析；
5.气压测量；
6.PWM调速；
7.卡尔曼滤波；
8.内置PID自动控算法，实现自、稳飞行
9.双开发模式，既能够实际飞行，又能够基于无人机扩展底板进行模拟开发
10.硬件模块可拆卸式设计，元器件裸露在外方便学习，配套模拟飞行软件，包含模拟训练课程
11.满足STM32与MSP430两种处理的学习与实际开发训练
12.支持气压计定高飞行；
13.搭配动态桌面调试支架，可以调试PID等无人机动态参数，学习并应用自动控制理论等计算机技术；
14.可在正式飞行之前调节并验证飞机的稳定性
15.可搭配PC端多功能上位机使用。动态调试过程中通过上位机观察无人机运动曲线、姿态数据等（如：PID目标值、测量值及误差值），并直接通过上位机调节这些参数或运动姿态
二、参数
1.飞控核心：
（1）TI MSP430F5529，主频25MHZ
（2）STM32C8T6,Cortex-M3内核，72Mhz主频
2.机架：150mm轴距,PCB材质
3.通信方式：NRF24L01模块，2.4GHz
4.传感器：姿态传感器MPU6050，气压计SPL06
5.飞机电池：3.7V/380mAH航模锂电池，充电30分钟飞行约5分钟（无负载）
6.电机：720空心杯电机，35000rpm，额定电流1.1A
7.飞机电池充电器：1S充电器，一拖六
8.螺旋桨：55mm
10.留空时间：5min-7min
11.重量：＜85g
12.最大负重：15g
13.飞行模拟器：凤凰模拟器，接口简单，安装方便
14.调试支架尺寸：长*宽*高360*220*280(mm),底座和支架组装而成；
15.调试支架可调电源：12V5A带显示屏直流电源
16.调试支架输入电压：220V，交流
17.调试支架输出电压：4.3V，5A直流
18.调试支架转接板：开关控制，内置防过载电压电路
19.第二机架：230mm轴距，8520空心杯电机，减速机架；
20.电源底板，可提供USART1、SPI等总线扩充；
21.电源底板新增750ma功率接口，可提供额外电源供应；
22.提供全部底层原理图；
23.提供下载调试接口，SWD，2.0mm间距排针连接；
24.高度传感器：VL53L1,4米量程，定高芯片；
25.光流：307光流芯片，19200波特率输出地面光流信息，测算无人机飞行角速度；
26.光流激光模块：提供VL53L1、307光流传感器，增加防干扰钢板，尺寸32mm x 20mm；
27.电池固定板，提供350-1000mah容量电池卡扣；
28.基于STM32CUBEMX的软件开发系统；
29.配置UWB套装进行无人机空中定位飞行，并且进行编队飞行；
三、课程资源
完整的飞控源码、实验代码、视频课程、PPT课件、实验指导书、讲义、技术资料等。包含以下内容
1.飞行器组装与软件安装：包括组装、飞行教程；IAR软件安装使用教程等
2.无人机概述：包括无人机发展、组成结构、飞行原理、核心技术科普等
3.遥控器设计：包括遥控器功能、硬件设计、软件实现等
4.无人机操控：包括基本飞行方法、经验技巧、注意事项等
5.无人机设计：包括MSP430最小系统、电源管理、无线通信、陀螺仪设计、加速度计设计、气压计设计、PWM驱动及PID算法、卡尔曼滤波
6.实验项目：包括组装无人机、遥控器的校准、无线数据的收发、无人机操控、基于IIC读取MPU6050数据、气压计的应用、PWM驱动及PID算法、陀螺仪的设计、卡尔曼滤波，PID参数动态调试等
7.调试支架组装、使用教程
8.常见问题整理
预算单价：8000
采购商品：一体多形工程实训无人机升级包
采购数量：3
计量单位：套
品牌：中科浩电
型号：E360-XYH
技术参数及配置要求：一、硬件参数
1.一体多形工程实训无人机升级包必须为全开源平台，可以用于学生日常进行3种机型的无人机组装、检修、调试、飞行实训。
2.★含有三块PCB下中心板，可以快速替换扩展板实现多种机型的组装与调试。
3.电调为独立无需焊接模块，已满足电调的模块化拆卸。
4.支持扩展第二开源飞控或者供电端口为：【VCC、VCC、GND、GND】飞控
5.满足多自由测试平台的安全防护接口，以支持学生进行PID的即时调试。
6.为保证无人机的增强抗干扰性，电调电源接口与PWM处于分离接口
7.X升级包：
1）含有4PWM快插接口
2）含有4电调电源快插接口（XT30）
3）含有3排线接口与卡扣
4）含有蓝色发光二极管
5）含有GH1.25mm-6p、4P、3P
6）4700UF/25电解电容
7）快拆专业级电调：20A2-4s5V2A含有BEC功能
8.H升级包：
1）含有4PWM快插接口
2）含有4电调电源快插接口（XT30）
3）含有3排线接口与卡扣
4）含有蓝色发光二极管
5）含有GH1.25mm-6p、4P、3P
6）4700UF/25电解电容
7）快拆专业级电调：20A2-4s5V2A含有BEC功能
9.Y升级包：
1）含有6PWM快插接口
2）含有6电调电源快插接口（XT30）
3）含有3排线接口与卡扣
4）含有蓝色发光二极管
5）含有GH1.25mm-6p、4P、3P
6）4700UF/25电解电容
8）快拆专业级电调：20A2-4s5V2A含有BEC功能
10.收纳包
用于无人机组装日常收纳，19寸三层收纳箱，可以放置拆卸整机所有零件，拥有10个以上区分零件放置格挡区域。
二、无人机组装与调试课程管理模块参数
1.课程平台
1.1登录方式及用户管理
支持移动端（手机、平板电脑），PC端通过网页方式打开和登陆，支持微信扫码登陆，短信验证码登陆，提供教师、学生两种不同登陆身份，移动端无需单独安装软件。学生信息支持教师批量导入及学生自主注册两种方式，教师登录端可以新增、修改、删除、导入、导出、查询学生信息，批量导入提供Excel模板。教师可以按照班级、课程、项目查询实训分数以及进行统计分析，可导出包括成绩、学习过程、实训报告等教学数据。
1.2访问方式
支持学生通过终端查看实训时间安排通知，了解要完成实训内容，包含预习，实训，课后题。自己所做的实训课程、实训项目、实训进度等。实现对实训资源的访问，并能够实时在线学习，支持教师在PC端能够实现实训教学资源的上传。
1.3★自动化测试
无人机组装结束后可实现自动化测试，实际飞行数据与飞控期望数据的校准，支持无人机一键起飞并检测无人机飞控数据评价学生装调结果。。
1.4考核批改
PC端支持教师在线查看学生答题情况，并实现线上批量批改答题数据并判定最终成绩。要求题目的题型不仅要支持单选题、多选题、判断题等客观题，还要支持填空题、问答题等主观题。对于主观题的结果要求支持学生以文字、图片、短视频等形式的上传。
实训报告中的客观题要实现自动批改、自动评分，主观题由教师单独批改。教师能够在线查阅学生已提交的测量数据，并反馈测量结果，可以进行通过、未通过（重做、不合格）等操作；配合数字化互动课程，具备实训过程监控功能，可实时监控学生实训时长、实训进度、答题正误情况等；
2.课程内容
项目一：X型无人机的整机拆解（包含11项任务，每项任务包含1项PPT每项不小于10页，视频动画8项不小于3.5分钟，课后测试题目2项，总结测试题1套，项目知识相关扩展知
识文档11项每项不小于15页）
项目二：X型无人机的整机组装（包含12项任务，每项任务包含1项PPT每项不小于10页，视频动画8项不小于3.5分钟，课后测试题目2项，总结测试题1套，项目知识相关扩展知
识文档11项每项不小于15页）
项目三：X型无人机的整机调试（包含11项任务，每项任务包含1项PPT每项不小于10页，视频动画8项不小于3.5分钟，课后测试题目2项，总结测试题1套，项目知识相关扩展知
识文档8项每项不小于25页）
项目四：X型无人机的飞行测试（包含4项任务，每项任务包含1项PPT每项不小于10页，视频动画3项不小于3.5分钟，课后测试题目2项，总结测试题1套）
项目五：H型无人机的整机组装（包含8项任务，每项任务包含1项PPT每项不小于10页，视频动画5项不小于3.5分钟，课后测试题目2项，总结测试题1套，项目知识相关扩展知识文档11项每项不小于20页）
项目六：H型无人机的整机调试（包含9项任务，每项任务包含1项PPT每项不小于10页，视频动画5项不小于3.5分钟，课后测试题目2项，总结测试题1套，项目知识相关扩展知识文档8项每项不小于35页）
项目七：H型无人机的飞行测试（包含4项任务，每项任务包含1项PPT每项不小于10页，视频动画3项不小于3.5分钟，课后测试题目2项，总结测试题1套）
项目八：Y型无人机的整机组装（包含12项任务，每项任务包含1项PPT每项不小于10页，
视频动画8项不小于3.5分钟，课后测试题目2项，总结测试题1套，项目知识相关扩展知识文档7项每项不小于20页）
项目九：Y型无人机的整机调试（包含10项任务，每项任务包含1项PPT每项不小于10页，
视频动画5项不小于3.5分钟，课后测试题目2项，总结测试题1套，项目知识相关扩展知识文档8项每项不小于35页）
项目十：Y型无人机的飞行测试（包含4项任务，每项任务包含1项PPT每项不小于10页，
视频动画3项不小于3.5分钟，课后测试题目2项，总结测试题1套）
三、资质与认证
1.提供原厂公开发行的产品彩页资料
2.提供原厂配套组装、调试、操控说明书截图并加盖公司公章
3.需提供制造厂家授权书
4.为保证产品质量的稳定及可靠性，投标文件需提供国家认可的第三方有资质的认证机构对本次采购清单中无人机相关产品的生产过程中所需要配套示波器及开关电源的校准证书
预算单价：6500
采购商品：无人机维修备件与工具
采购数量：3
计量单位：套
品牌：中科浩电
型号：定制
技术参数及配置要求：1. 8045桨叶10对
2. B型 18PIN FFC飞控连接线30个
3. A型 18PIN FFC飞控连接线30个
4. M3*8螺丝100颗
5. M3*5螺丝100颗
6. 无人机起落架2个
7. M3*15铝柱20颗
8. 无人机机臂10个
9. 接收机杜邦线5根
10. 光流连接线5根
11. 飞控减震球10个
12. 2213电机2个
13. 20A电调2个
工具包含： M5.5、M6、M10、M12（MM）拆装专用内六角套筒；无人机专用焊接套装（包含合金电烙铁、电烙铁底座、电烙铁支架、锡铅合金焊锡丝、树脂助焊膏）；双色镍铁合金斜口钳；硬度：HRC60°~70°；低碳钢剥线钳硬度：HR30N 55°~65°；尖嘴钳：铬钒合金钢材质；L型扳手一套；M2.5内六角螺丝刀；多功能工具刀；精密仪器专用镊子；高强度十字螺丝刀；T6螺丝刀；工具盒参数材质：航空箱，尺寸395*295*142mm，内部材质定制PE海绵。
预算单价：1000
采购商品：多自由度整机测试平台
采购数量：2
计量单位：台
品牌：中科浩电
型号：T-dfp
技术参数及配置要求：一、硬件参数
1.安全防护性高
1.1整体架构材料为钣金亚光黑烤漆，全防护设计保障学生PID学习和飞行测试安全。
1.2底部架构材料为PE材质，抗老化、抗变形，增加无人机下落时的机械缓冲，增加无人机的使用寿命。
1.3整机尺寸：800*800*1200mm，支持至少三种机型的无人机测试。
1.4快拆设计，10秒内实现无人机和多自由平台的快速拆装，节省老师上课更换设备的时间损耗。
1.5角度抑制装置，协助学生从0-1进行PID的调试过渡。
2.超长续航
超长续航设计，至少满足持续不间断8个小时的无人机飞行测试，保障老师一整天的测试课程不受限制和约束。
3.PID实时调试
满足PID的实时调试功能，无人机依据学生PID各参数的调试内容实时进行姿态反馈。
4.一键完成自动化测试
老师可调用班级信息，一键起飞，无人机自动测试，并完成此次飞行的评分提供演示视频。
5.全维度飞行测试
5.1万向云台，采用铝制合金材料，可长时间负重6-8kg使用。若使用不顺畅可适当添加润滑脂，最大倾斜角≥45°
5.2无人机在测试平台内可完成起飞、降落、横滚、俯仰、偏航各个姿态的自由运动提供
演示视频。
二、无人机PID整机测试课程管理模块参数
1.课程平台
1.1登录方式及用户管理
支持移动端（手机、平板电脑），PC端通过网页方式打开和登陆，支持微信扫码登陆，短信验证码登陆，提供教师、学生两种不同登陆身份，移动端无需单独安装软件。学生信息支持教师批量导入及学生自主注册两种方式，教师登录端可以新增、修改、删除、导入、导出、查询学生信息，批量导入提供Excel模板。教师可以按照班级、课程、项目查询实训分数以及进行统计分析，可导出包括成绩、学习过程、实训报告等教学数据。
1.2访问方式
支持学生通过终端查看实训时间安排通知，了解要完成实训内容，包含预习，实训，课后题。自己所做的实训课程、实训项目、实训进度等。实现对实训资源的访问，并能够实时在线学习，支持教师在PC端能够实现实训教学资源的上传。
1.3自动化测试
无人机组装结束后可实现自动化测试，实际飞行数据与飞控期望数据的校准，支持无人机一键起飞并检测无人机飞控数据评价学生装调结果，提供演示视频。
1.4考核批改
PC端支持教师在线查看学生答题情况，并实现线上批量批改答题数据并判定最终成绩。要求题目的题型不仅要支持单选题、多选题、判断题等客观题，还要支持填空题、问答题等主观题。对于主观题的结果要求支持学生以文字、图片、短视频等形式的上传。实训报告中的客观题要实现自动批改、自动评分，主观题由教师单独批改。教师能够在线查阅学生已提交的测量数据，并反馈测量结果，可以进行通过、未通过（重做、不合格）等操作；配合数字化互动课程，具备实训过程监控功能，可实时监控学生实训时长、实训进度、答题正误情况等；
2.课程内容
项目一：多旋翼无人机的PID比例控制（包含4项任务，每项任务包含一项PPT每项不小于10页，视频动画3项不小于3.5分钟，课后测试题目3项，总结测试题1套）
项目二：多旋翼无人机的PID积分控制（包含5项任务，每项任务包含一项PPT不小于15页，视频动画5项不小于4分钟，课后测试题目5项，总结测试题1套）
项目三：多旋翼无人机的PID微分控制（包含两项任务，每项任务包含一项PPT每项不小于12页，视频动画2项不小于3.5分钟，课后测试题目3项，总结测试题1套）
项目四：多旋翼无人机的PID整机调试（包含两项任务，每项任务包含一项PPT每项不小于12页，视频动画2项不小于3.5分钟，课后测试题目3项，总结测试题1套）
预算单价：20000详情请访问原网页！