力感知机器人夹爪系统

招标

力感知机器人夹爪系统

金额

项目地址

江苏省

发布时间

2024/12/18

公告摘要

项目编号-

预算金额-

招标公司东南大学

招标联系人-

标书截止时间-

投标截止时间-

公告正文

东南大学 - 竞价公告 (CB102862024001989)

发布时间：2024-12-18 16:39:59 截止时间：2024-12-21 09:00:00

基本信息：

采购明细：

力感知机器人夹爪系统

3(套)

ROBOTIQ

定制

总计3套力感知机器人夹爪系统，能够实现视触融合的抓取功能：套型1两套：集成ROBOTIQ的2F-85、FT-300S、Realsense D435i，L515；套型2：集成ROBOTIQ的2F-85两只、FT-300S。夹爪：行程：≥85mm，抓持力：≥95N，最大抓取速度：≥150mm/s，最大负载：≥3kg，重复定位精度：≤0.05mm，驱动方式：电动，通讯：支持于工业机械臂常见通讯方式，其他：夹持力可调，可与机械臂兼容、组合使用；传感器：量程范围：±300N，噪声：Fx、Fy≤0.2N，最大力矩：≥20Nm，其他：兼容配套机械臂，即插即用；提供集成方案，演示视频和例程，完成功能演示。

按行业标准提供服务

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