项目名称	轻量化协作机械臂小型驱动部件开发	项目编号	ZJLAB-FS-BX20230490
公示开始日期	2023-08-01 10:49:06	公示截止日期	2023-08-04 11:00:00
采购单位	之江实验室	付款方式	【境内】合同签订后预付40%货款，验收合格后付60%货款。
联系人	中标后在我参与的项目中查看	联系电话	中标后在我参与的项目中查看
签约时间要求		供货期
外贸代理费核算(若为进口采购)	代理金额：1.4万USD以下，代理费：3500元人民币；代理金额：[1.4-5)万USD，代理费率：1.6%；代理金额：[5-10)万USD，代理费率：1.3%; [10-20)万USD，1.1%；[20-50)万USD，0.6%；50万USD及以上，代理费率：0.4%
预算	￥ 199,000
供应商资质要求	符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件
收货地址

采购清单1

采购物品	采购数量	计量单位	所属分类
轻量化协作机械臂小型驱动部件开发	1	项	其他专业技术服务

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预算	￥ 199,000
技术参数	针对机器人用小型电机的开发研制，设计开发两款小型机器人用永磁伺服电机，详细电机参数及具体要求见技术参数附件。 1、电机参数满足附件电机参数要求 2、提交电机电磁特性仿真报告：针对两款电机的电磁特性进行计算，具体包括空载气隙磁密、空载反电动势、齿槽转矩、电磁转矩、转矩脉动、d-q轴电感、各部件损耗、过载能力等特性；并给出相应仿真模型。 3、提交电机机械特性仿真报告：针对两款电机的机械特性进行计算，计算不同转速、不同热应力作用下电机各部件的应力分布、变形等情况，并给出相应仿真模型及相关图纸。 4、提交电机温升仿真报告：针对两款电机的温度特性进行计算，计算电机额定工况下的稳态温升以及过载时的瞬态温升情况，并给出相应仿真模型。 5、提交电机测试方案报告：给出电机空载特性、负载特性、温升、振动噪声特性的测量方案及测试流程报告。 7、提供电机设计报告、机械工程图纸以及制造工艺文件；开展样机制造，每款2pcs，总共4pcs。 8、对样机进行实验测试，给出国家CMA认证的样机检验检测报告，包括电机静摩擦力矩、电气时间常数、峰值堵转数据、转矩波动系数、连续堵转转矩等伺服电机特性测试报告以及包括空载特性、负载特性、温升特性、振动噪声特性常规性能测试报告。
售后服务	合同签订后7个自然日，交付两款电机电磁特性仿真报告；合同签订后10个自然日，交付两款电机温升仿真报告、交付电机机械特性仿真报告；合同签订后15个自然日，交付电机设计报告、机械工程图纸、制造工艺文件以及测试方案报告；合同签订后20个自然日，开展样机制造，每款2pcs，总共4pcs； 合同签订后25个自然日（最晚不超过2023年8月30日），交付两款电机性能测试报告及电机实物，电机实物数量为每款2pcs，总共4pcs。;

之江实验室

2023-08-01 10:49:06