申购单号：CB105902021000168 成交总额：******
申购主题：巡检底盘 送货时间：合同签订后7天内送达
采购单位：深圳大学 安装要求：免费上门安装（含材料费）
竞价开始时间：2021-03-18 14:33:37 收货地址：******
竞价截至时间：2021-03-25 12:00:00
币种：人民币
付款方式：货到验收合格后付款
备注说明：
质疑说明：如果对成交结果有异议，请在发布成交结果之日起三个工作日内向采购单位提出质疑
竞价结果：
采购项：多传感器集成机导航定位系统 数量：2.0套
品牌： 不限 型号： 不限
单项预算：0.00 成交总价：100000.00
成交单价：50000.00 成交供应商：深圳市智绘科技有限公司
质保及售后服务： 按行业标准提供服务 需在深圳本地有服务部门，能提供本地化开发指导服务
技术参数： 功能要求：基于机器人自主无人系统 ，通过融合各种传感器如 LiDAR、IMU、TOF相机等，实现场景内的高精度定位、实时多目标感知、智能协同与规划等功能，能够实现机器人的自主高精度导航、自主避障、自动充电等应用导航系统模块框架。 技术参数： 1. 导航工控机 尺寸：≤120mm*120mm*55mm； 平均无故障工作时间：MTBF≥20000h； 平均维修时间：MTTR≥0.5h； 输入电压：12V； 待机功耗：≤14W；满载功耗：≤53.5W； Intel i7-10710U SOC； Intel i219v 千兆网卡 Phy； MegaChips MCDP2800BC DP1.2 转 HDMI2.0 芯片； Realtek ALC258； IT5571VG ITE SuperIO 芯片； Intel AX201 无线芯片； Realtek RTS5451 USB3.0 SD4 读卡芯片； USB 接口：1 个 USB3.1 Gen2 Type-C；3 个 USB3.1 Gen2 Type-A； 1 个 Thunderbolt？ 3 端 口； 音频接口：1 个1HDMI 2.0a ；1个 3.5mm Audio 端口； 网络接口：1 个千兆 RJ45 端口；1个 百兆网口；2个Wifi 接口； 电源接口：1 个 12V-DC 直流插孔； 2. 惯性测量单元IMU： 传感器类型：6-axis； 传感轴：X、Y、Z； 零偏移量（典型值）：加速度偏移 ±30 mg； 陀螺仪偏移±1°/s； 零偏移量（典型值）：加速度偏移 ±30 mg陀螺仪偏移 0.014°/s /√Hz 3. 16线激光雷达： 探测半径：150m； 典型移动速度 2m/s； 地图解析度 5cm； 激光点数：300，000pts/s； 垂直测角：30°（﹢15°到﹣15°）； 水平测角：360°角分辨率（垂直）：2°； 4. 双侧辅助2D激光： 测距：0.02-12m； 扫描频率：5-13HZ； 测距频率：4500HZ； 5. 其他： 航向角精度：优于0.1度； 姿态精度：优于0.05度； 位置精度：±2cm； 超声波雷达 探测距离：≥4.5m 支持用户自行选配； 授时精度 1微秒； 电源输入 直流12~20V； 支持扩展毫米波雷达； 自建GNSS基站实时差分和网络差分； 提供GNSS/IMU实时组合导航SDK支持Linux系统，提供SDK开发接口；
竞价结果：
采购项：机器人管理平台软件 数量：2.0套
品牌： 不限 型号： 不限
单项预算：0.00 成交总价：20000.00
成交单价：10000.00 成交供应商：深圳市智绘科技有限公司
质保及售后服务： 按行业标准提供服务 需在深圳本地有服务部门，能提供本地化开发指导服务
技术参数： 1.系统支持过功能管理管理平台，支持Web访问，无需下载app即可自适应笔记本、手机、平板，等多终端设备的使用。管理平台支持多角色设置，不同用户可分配不同的管理权限，有效降低用户对机器人的学习管理成本。 2.提供丰富的API调试应用接口，帮助用户更好地适配会自己的终端产品。 3.建图过程中可以实时查看机器人的建图点云数据，以及路线轨迹信息等信息，从而可以保证一次建图成功，大大提高建图质量和工作效率。 4.机器人只要在地图中的任意位置，即可实现一键成功定位。 5.网页版机器人管理平台 1）机器人实时状态控制 2）机器人导航路径任务管理 3）导航数据查询 4）地图管理功能
竞价结果：
采购项：机器人平台 数量：2.0套
品牌： 不限 型号： 不限
单项预算：0.00 成交总价：40000.00
成交单价：20000.00 成交供应商：深圳市智绘科技有限公司
质保及售后服务： 按行业标准提供服务 需在深圳本地有服务部门，能提供本地化开发指导服务
技术参数： 机器人平台参数如下： 外形尺寸： 775mm*550mm*580mm 775mm*550mm*1247mm（含支架高度） 底盘类型：轮式底盘 电池信息：80AH容量24V锂电池 驱动电机信息：双500W电机前轮差速驱动 最大速度：1.5m/s 底盘控制：支持CAN总线连接，支持线控