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分谈分签-716中船信科-一级筒形产品对接转运装置电控系统(H)(中船重工信息科技有限公司)
金额
-
项目地址
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发布时间
2023/02/01
公告摘要
公告正文
分谈分签-716中船信科-一级筒形产品对接转运装置电控系统(H)(中船重工信息科技有限公司)
一级筒形产品对接转运装置
电控系统技术要求
项目概述
在产品总装时承担筒形产品在总装线的水平停放支撑,提供总装对接条件。对接时筒形产品由产品对接转运装置支撑,产品由产品对接转运装置支撑,在地轨上相邻停放。通过现有的对合自动检测装置实时检测筒形产品与产品的位姿偏差,通过对接转运装置的调姿机构实现筒形产品位姿自动调整,从而实现与相连产品的位姿对正和对接面合拢,代替人工对接时的多人共组作业,减少对接人数。在产品各产品对接时,通过调整某一对接转运装置,实现位姿对正和对接面合拢。
交付物如表1所示。
表1交付物基本信息表
项目名称 | 数量 | 交货期 | 交货地点 |
一级筒形产品对接转运装置电控系统 | 2套 | 签订合同后4个月内完成验收交付 | 连云港 |
项目条件环境
项目条件环境如下。
表2环境条件
序号 | 项目 | 要求 | 备注 |
1 | 环境温度 | (20±5)℃ | / |
2 | 相对湿度 | 不大于70% | / |
3 | 电气要求 | 220V±10% | / |
设备技术要求和技术参数
总体技术要求和技术参数
总体技术要求
在产品总装时承担筒形产品在总装线的水平停放支撑,提供总装对接条件。对接时筒形产品由产品对接转运装置支撑,产品由产品对接转运装置支撑,在地轨上相邻停放。通过现有的对合自动检测装置实时检测筒形产品与产品的位姿偏差,通过对接转运装置的调姿机构实现筒形产品位姿自动调整,从而实现与相连产品的位姿对正和对接面合拢,代替人工对接时的多人共组作业,减少对接人数。在产品各产品对接时,通过调整某一对接转运装置,实现位姿对正和对接面合拢。
一级筒形产品对接转运装置电控系统的总体技术要求如下:
具备急停按钮。
支持全产品两点支撑行走,全产品两点支撑时,支撑位置分别在二级筒形产品后支撑点位置及一级筒形产品后支撑点位置。
具备产品接地装置。
各对接转运装置之间应留有设计人员操作空间。
充分考虑各项安全指标,设计相关防护装置,保障人员人身安全。
对接转运装置具备手动调节、工控机自动调节和手持操作盒三种调姿方式。
具备与对接转运装置管控平台交互的功能并提供相应的接口。
一级筒形产品对接转运装置与二级筒形产品对接转运装置间具备可靠的联动功能。
硬件与系统的联调联试必须保证配合稳定,且响应快速。
电机需选用国内外知名品牌。
要求设计美观、布局合理,符合人体工程学设计。
设备需满足防爆要求:EXIIBT4。
设备不得含有WiFi、蓝牙等无线发射装置。
一级筒形产品产品对接转运装置电控系统控制内容还包含支撑调姿2台支架车,每台支架车具备行走、升降、横移、滚转等四自由度的调节功能,
控制2台支架车配合可以实现俯仰与偏航,从而实现产品对接转运装置六自由度调节功能。
总体技术参数
沿地轨行驶,最大满载行驶速度8m/min,加速度不超过0.1m/s2,最大空载行驶速度12m/min。
满足六自由度调整,高度±35mm、横向行程±50mm,滚转角行程±5°。
防爆等级:dIIBT4。
满载滚转速度:0-10°/min,具有至少三档速度调节。
满载横移速度:0-180mm/min,具有至少三档速度调节。
满载升降速度:0-60mm/min,具有至少三档速度调节。
满载行走运动速度:0~8m/min,全范围调节,加速度不超过0.1m/s2。
空载行走运动速度:0~12m/min,全范围调节,加速度不超过0.1m/s2。
一级筒形产品对接转运装置电控系统技术要求
电控系统作为自动转运装置控制中心,主要实现各轴运动控制、外部IO信号采集等功能,完成现场所有设备的通信连接与协调控制。
电控系统硬件设计方案包括两部分:控制柜、外部电气元件,其中控制柜中的电气元件主要包括:低压电气元件、伺服驱动器、嵌入式控制器、输入输出模块等;外部电气元件主要为:按钮盒、伺服电机等。电气设备需满足电气防爆要求。
电控软件安装在产品对接转运装置车体触摸屏内,主要负责接收来自操作人员的直接指令,根据具体指令实现产品自动对接转运装置的单机设备运动控制。电控软件主要具备以下几点功能:
(1)模式切换功能
产品自动对接转运装置运动控制模式有三种,分别为全自动控制、半自动控制、手动控制。全自动控制模式下,设备进入全自动控制模式,根据来自对合检测装置内对接控制软件系统的任务指令运行;半自动控制模式下,设备接收并处理来自车体触摸屏的直接任务指令,如前进、后退等;手动模式下,操作人员可直接通过手轮进行相应轴的运动控制。
(2)运动控制功能
通过车体触摸屏内电控软件可以实现产品自动对接转运装置的电动轴的单机运动控制,如行进、滚转、横移等。
(3)状态显示功能
操作人员可以通过车体触摸屏内电控软件了解设备当前运行状态,如当前设备运行速度、位置等。
质保期
质量保证期:设备验收合格之日起保修2年,在质量保证期提供免费维护保养、免费维修(含必要的部件更换)。
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