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n序号n	n名称n	n品牌n	n备注n
n1n	n控制模块n	n定制n	n
n2n	n触摸屏n	n威伦、MCGSn	n
n3n	n电源模块、断路器、接触器、空开、按钮指示灯n	n正泰、施耐德、德力西n	n
n4n	n继电器、接近开关、光电开关、光钎标准件等n	n欧姆龙、基恩士n	n
n5n	n小功率电机n	n精研、中大电机、东方马达n	n
n6n	n驱动器n	n高创、东菱n	n
n7n	n减速机n	n台湾、日本n	n
n8n	n回转气缸、无杆气缸、手指气缸、旋转气缸、迷你气缸、高速气缸n	n亚德客、SMCn	n
n9n	n普通直线气缸,气管、管接头、快插、三联件等n	n亚德客n	n
n10n	n轴承、导柱导套、衬套、弹簧、同步轮、同步带等n	nMISUMI、怡和达n	n
n11n	n直线导轨，丝杆等n	n上银、MISUMI、TBIn	n
n12n	n工控机n	n华研n	n
n13n	n显示屏n	n戴尔、华为n	n

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n测试项目n	n测试内容n	n标准n
n冷态低速波动n	n常温下电机10rpm转速波动n	n±2rpmn
n冷态额定速度波动n	n常温下电机额定速度的转速波动n	n额定速度±2%n
n老化测试n	n电机2倍过速的正反切20分钟运行，速度及停滞时间可调，没5分钟抓取电机电流值n	n电流值小于电机额定电流的15%n
n热态低速波动n	n老化电机10rpm转速波动n	n±2rpmn
n热态额定速度波动n	n老化后电机额定速度的转速波动n	n额定速度±2%n
n制动器回转间隙测试n	n制动器正转及反转角度间隙n	n≤0.8°n

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n分类n	n项目n	n内容n
n必备数据功能n	n数据采集模块n	n新设备必须有配置数据采集模块，品牌：研华、信博云控YK-PLC系列。n支持5.8G无线网络n由买方提供网络环境及静态IPn支持WEP、WPA/WPA2等加密机制n支持COM端口重定向、TCP、UDP及点对点连接模式n支持最大921.6Kbps范围内的任意波特率设定n支持基于Web的配置及Windows程序配置n
n电气安全n	n主电源n	n须安装自动过载保护器，开关操作部位（如手柄）设置在控制柜外面。n
n电气安全n	n强电回路n	n须安装短路保护装置。n
n电气安全n	n控制回路n	n电源DC24V或以下，PLC输出须通过继电器或接触器等间接控制负载。对于抗干扰能力弱的电气元件，需要做必要的防干扰设计，并且要经过买方项目经理确认、同意。n
n电气安全n	n执行元件n	n电机、发热管等过流过载时会发生损坏失效的执行元件，须安装过流、过载保护装置。n
n电气安全n	n安全保护互锁n	n各机械原点未完全复归时，不能超越执行下一个动作；n所有开关安全门必须安装感应器。n
n电气安全n	n安全防护装置n	n危险部位须安装安全光栅、安全门、防护罩、防护栏等防护装置之一，同时安装急停按钮。n
n电气安全n	n接地要求n	n接地良好，电箱内设有接地母排，每支路单独与母排连接（禁止2条以上支路共用1个母排接线端子），电箱门与箱体间有地线连接。n
n电气安全n	n操作按钮颜色n	n红色：停止、关闭危险情况下的行动。黄色：采取措施。绿色：起动、接通。n
n电气安全n	n信号（指示）灯颜色n	n红色：警戒、危险报警、禁止、停止、不安全（需立即采取干预措施）。黄色：小心（条件改变或即将发生变化）。绿色：安全（安全运行或运行继续运行）。n
n电气安全n	n信号（指示）灯颜色n	n三色灯（信号塔）选用西门子APT警示灯TL-50系列LED灯，红灯（上）：设备异常或故障；黄灯（中）：设备休止或其它；绿灯（下）：设备正常运转中。n
n电气安全n	n监控和故障诊断n	n设备需具备故障自诊断功能，将报警内容（如空压异常、急停等）显示在触摸屏上（无触摸屏情况，则设定相对应报警灯）。n
n控制柜及操作盘n	n密封n	n密封良好，内部空气须与外部空气完全隔离。如内部需进行冷却，则采用空调或隔离式热交换方式。n
n控制柜及操作盘n	n布局n	n电气控制元件全部集中安装在主控制柜内（特殊时须经买方项目经理确认、同意），高压和低压区域明显界分，安装布局整齐、美观，高压部分须有醒目安全标识及安全防护（如防护板）。n
n控制柜及操作盘n	n电缆颜色n	n交流电路：A相为黄色，B相为绿色、C相为红色，蓝色或淡蓝色为中性线。n
n控制柜及操作盘n	n电缆颜色n	n直流电路：红色为正极，黑色为负极。n
n控制柜及操作盘n	n电缆颜色n	n接地线：黄绿色。市电火线：红色。n
n控制柜及操作盘n	n电缆预留n	n主控制柜内，电缆适当预留一定长度，以防后续裁剪接驳时长度不够。如有地下埋线情况，需预留1组备用电缆。n
n控制柜及操作盘n	n照明n	n电源DC24V或以下。n
n控制柜及操作盘n	n操作盘n	n安装非常停止开关。n
n控制柜及操作盘n	n电箱n	n电箱主体使用钢材制作，门板等区域配钢化玻璃使电箱内部可视透明化；n
n标识n	n操作部位n	n开关、按/旋钮、阀门等操作部位，须标识出其具体功能名称。其中管道阀门，还应悬挂其常闭、常开、半开/调整等状态标志牌。n
n标识n	n参数/信号显示装置n	n温度表、压力表、液位表、流量表、电流表、电压表、指示灯等参数/信号反馈显示的装置，须标识出其具体功能名称、正常工作值范围。n
n标识n	n传感器n	n光电感应器、接近开关、行程开关、测温计、计数器等信号采集输入装置，须标识出其功能名称、编号（与设备电气说明书上一致）。n
n标识n	n执行机构n	n气缸、电磁阀、电机等执行机构/装置，须标识出其功能名称、编号（与设备电气说明书上一致）。n
n标识n	n危险部位n	n容易发生挤压、扯拽、烫伤、跌落、碰撞等危险部位，须设置安全防护装置且在其显目处标识出警示标志（安全图形符号按国标）。n
n标识n	n转动方向n	n电机、链条、转盘等转动部位须标识出其转向箭头。n
n标识n	n管道n	n标识出管道内部流体名称及流向箭头，热处理炉还需对管道涂刷颜色加以区分（颜色按国标）。特殊，如设备上已能清楚区分出流体名称和流向的管道，可以不做标识（但须经买方项目经理确认、同意）。n
n标识n	n电缆n	n电缆接线端须标有线码标志（白色整体线码，字体黑色打印）。n
n标识n	n控制柜内n	n各独立的电器元器件/组件须标有编号（与设备电气说明书上一致），贴在上方线槽盖相应位置。n
n标识n	n文字n	n设备所有标识均采用中文、宋体。n
n外观n	n本体完好n	n各部位目视均无刮伤、残缺、破损、变形、错位等不良，边角部位打磨平滑过渡（避免伤害人体）。n
n外观n	n油漆n	n烤漆，颜色采用GSB05-1426-2001标准中的 41 GY08 果（酞）绿；油漆选用立邦品牌，耐油性/耐酸碱型号。n
n外观n	n管线布置n	n涉及电缆、管道，走向横齐竖直，整齐美观，不贴紧地面布线（离地7cm—10cm）。n
n外观n	n管线布置n	n电缆、软质气管除末端需引出连接的少许部分外，其余部分均应装入线槽或托链中（电箱内部采用非金属材质，电箱外部采用金属材质）。引出部分较长时，中间位需加线码/管码固定；另，控制柜之外的引出电缆需用波纹管做防护。线槽、托链和波纹管必须按照其设计容量合理布线。n
n外观n	n管线布置n	n对于需要经常运动的部分，需采用耐疲劳电缆；对于使用环境恶劣的电气元件及电缆（如长期泡水、日晒、冲击等），其选型和相应的保护设计需经买方项目经理确认、同意。n
n外观n	n管线布置n	n除备用管线以外，不允许有其他多余线路，因安装调试或其他原因产生的多余线路需及时拆除。n
n外观n	n管线布置n	n强电线路与控制线路（弱电线路）须分开布置。严禁电缆中间接驳，所有连接点均应在主电箱或中继箱内接线柱上连接。n
n外观n	n5Sn	n设备内部、外部（含顶部、底部、地面）清洁、干爽，无漏水、漏油、漏气等现象。内部特殊情况，如清洗、磨削、抛光、焊接等存在污染源的设备，需对其污染源增加防范装置，将污染控制在局部小范围内，减少污染扩大。n
n其它n	n放置方式n	n室内放置型，设备摆放位置按买方提供的设备布置方案图。重量3吨以下的设备，底部安装轮子，松开固定地脚时能通过轮子移动位置。n
n其它n	n主体结构n	n设备的主体结构设计寿命应在10年以上。n
n其它n	n刚度要求n	n主体、地脚、支架等选材厚度合理，保证设备运行中不发生异常摇晃、变形。n
n其它n	n门窗/盖板n	n优先考虑透明化、目视化设计，以便观察内部运行工况。金属材料厚度至少2.5mm以上，非金属材料至少5mm以上（由买方项目经理明确具体尺寸）。需拆卸操作的部位，应设有手柄等抓手，且考虑快速及便捷拆装。n
n其它n	n动作/运转n	n动作平稳顺畅，无异振、异音、异热、异味等不良，无松动、干涉，润滑良好。n
n其它n	n拆装便捷性n	n考虑维修拆装及换型拆装的便捷性，在满足功能设计要求的前提下，尽量考虑选取快速连接/紧固的安装方式。n
n其它n	n冷冻/高温部位n	n冷冻水管、蒸汽管道、加热部位等需有保温/隔热等防护层。n
n其它n	n操作/维护空间n	n设备各部件安装布置及整机现场安装布置，均须充分考虑预留设备的操作、清洁、点检、保养、润滑、维修等作业操作空间位置。n
n备注：标识按国标，无国标的按技术协议附件一：《设备管理现场可视化标准》。n

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n序号n	n项目n	n品牌n	n备注n
n1n	nPLCn	n欧姆龙、三菱、西门子n	n1、PLC须配置2个以上通信接口，其中1个为RS422或RS485，有标准的以太网接口，开放标准以太网通讯协议, 或EtherCAT通迅协议。（为后期实施智能化工厂预留远程通信接口）;2、必须预留10%以上的I/O备用点（为后期升级改造预留）；3、控制系统中的电路、气路的中转点及两端必须有号码标识；4、程序设计上必须符合《电机事业部SCADA设备采集点要求》n
n2n	n电气部件n	n施耐德、富士n	n
n3n	n气动系统回路器件n	nSMCn	n
n4n	n按钮开关、信号显示灯n	n富士n	n
n5n	n行程开关n	n欧姆龙n	n
n6n	n磁性开关n	n欧姆龙n	n
n7n	n导杆、滑块n	nTHKn	n
n8n	n光电开关n	n欧姆龙n	n
n9n	n接近开关n	n欧姆龙n	n
n10n	n接线排组件n	n和泉、春日n	n
n11n	n变频器n	n三菱、西门子n	n
n12n	n电动机n	n选用符合国家二级能效标准并取得国家能效认证的品牌、规格的电动机。（提供“国家能效认证”相应证明资料）n	n伺服电机优先“高创”n
n15n	n伺服系统n	n高创（SMTD）、东菱（DORNA）n	n
n16n	n机器人n	n库卡n	n

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		?

nnnnnnn

O2

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控制类别

要点概述

安全功能持续能力

B

·实现机器控制回路安全相关部分的目标功能

·当发生故障时，安全功能极有可能损坏

1

·符合类别B的要点·使用精选后的高可靠性组件，安全确保方面必须遵守安全原则

·与类别B相同，但是安全相关部分的安全确保功能可靠性更高

1

·符合类别B的要点·使用精选后的高可靠性组件，安全确保方面必须遵守安全原则

·与类别B相同，但是安全相关部分的安全确保功能可靠性更高

2

·符合类别B的要点·安全确保方面遵守安全原则·在适当的时间间隔内检查安全功能

·可以检测出安全功能是否消失，但在检查期外时期会损坏安全功能

2

·符合类别B的要点·安全确保方面遵守安全原则·在适当的时间间隔内检查安全功能

·可以检测出安全功能是否消失，但在检查期外时期会损坏安全功能

2

·符合类别B的要点·安全确保方面遵守安全原则·在适当的时间间隔内检查安全功能

·可以检测出安全功能是否消失，但在检查期外时期会损坏安全功能

3

·符合类别B的要点·安全确保方面遵守安全原则·设计要点：确保单一故障不会损坏安全功能尽可能确保单一故障能够被检测出来

·安全功能不会因单一故障而损坏·大部分故障可以检测出来有时可能会因未检出故障的积累而损坏安全功能

3

·符合类别B的要点·安全确保方面遵守安全原则·设计要点：确保单一故障不会损坏安全功能尽可能确保单一故障能够被检测出来

·安全功能不会因单一故障而损坏·大部分故障可以检测出来有时可能会因未检出故障的积累而损坏安全功能

3

·符合类别B的要点·安全确保方面遵守安全原则·设计要点：确保单一故障不会损坏安全功能尽可能确保单一故障能够被检测出来

·安全功能不会因单一故障而损坏·大部分故障可以检测出来有时可能会因未检出故障的积累而损坏安全功能

3

·符合类别B的要点·安全确保方面遵守安全原则·设计要点：确保单一故障不会损坏安全功能尽可能确保单一故障能够被检测出来

·安全功能不会因单一故障而损坏·大部分故障可以检测出来有时可能会因未检出故障的积累而损坏安全功能

4

·符合类别B的要点·安全确保方面必须遵守安全原则·设计要点：确保单一故障在安全功能执行时或执行前就被检测出来若无法进行实现，必须确保安全功能不会因故障积累而损坏

·发生故障时，一般不损坏安全功能·必须在安全功能实施前进行故障检测，作为预防措施，并且确保检测在安全功能实施前完成

n