1.1.1.1.设备构成及功能：

主要结构包括：上料和下料机械手；控制电箱；振料盘；输送链；上料工作台等。

1.1.1.1.1.1#上料机械手：

功能：从转子铁芯储料槽取料至定位。

要求：采用伺服系统（电缸）；位置和速度参数可在人机界面调整；固定支架等采用不锈钢材质。

1.1.1.1.2.2#上料机械手：

功能：从振料盘工位取料至转子铁芯与堵头组装工位。

要求：采用伺服系统（电缸）；位置和速度参数可在人机界面调整；固定支架等采用不锈钢材质。

1.1.1.1.3.上料储料槽：

上料机构采用板链输送转子、并且在上料处增加单独阻挡，一次只进料一个转子。

1.1.1.1.4.堵头与转子铁芯组装

堵头与转子铁芯组装，并增压浮动式弹簧压头，保证堵头能够完整塞入铁芯中心孔。铁芯上料至输送链上，两端增压V型定位，可参考输送链末端定位方式。

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