招标
森吉米尔轧机换辊机械手装置公开询价，详见计划行信息与附件技术协议文本：现场联系人：周志强13606848625，另新进供应商报名要求详见《公开函》，另新进供应商报名要求详见《公开函》（新进供应商需与计划方签订技术协议方能参与竞价，最终合同签约前将把签字版技术协议作为合同附件）(默认采购组织)
现场用电设备特种电缆平衡锤取电箱设备基础能源介质现场操作箱台直线导轨副齿轮电机倾角仪锻钢联轴器中间配线斜垫板旋转机构万向接轴专用吊具卡盘PLC控制铜牌机械设备色标减速箱离线底座调仰角机构实线Y轴直线运动减速电机控制柜绕Z轴旋转减速电机机上电线电控装置转轴推杆推力传动控制器AC38050HZ电控柜配套设备BCFG调试轧机换辊机械装载机支撑辊型钢焊接件框架升级二中间辊软件备份程序钢结构ADEH空心轴滑板宝新机组推杆电机横移机构丝杠螺母8CR配重安装指导Z轴直线运动伺服减速电机消耗件拆辊轨道防护罩换辊装载机固定器端子箱随供件表手操器非标设备遥控器电源电机驱动摆动机构机电一体品车体电气系统齿轮副光缆锁扣电控箱装载机卡爪换辊小车虚线升降机架同步带张紧机构自润滑轴承绕Y轴摆动电动推杆横移箱体示教器轴套减速机机械备件升降架钢丝绳鼓形齿轮联轴器电机用编码器接近开关端子排行走机构装载机脱开辊子齿式联轴器图纸驱动装置电缆卷筒升降机构电气低压元件伺服电机转换设备地脚螺栓装辊辊系摆动支架辊脖子机械手装置垫片组
金额
-
项目地址
浙江省
发布时间
2023/02/08
公告摘要
公告正文
| 询价单号 | XJ0388164A | 采购方式 | 公开 |
| 采购员 | 联系电话 | ||
| 报名截至时间 | 2023-02-12 | 报价截至时间 | 2023-02-14 |
采购商名称：默认采购组织
物料信息
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物料代码
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物料名称
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规格型号
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品牌
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采购数量
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计量单位
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要求交货期
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备注
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|---|---|---|---|---|---|---|---|
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C6901681
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森吉米尔轧机换辊机械手装置
|
太钢宁波宝新其它非标机械备件;型号规格:XZSJ2-2121-001-6.1000
|
|
2.0
|
set
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2023-04-03
|
|
询价条款
一、交货地址：
二、保证金额度：0.0元
三、商务条款：1、竞价简介： 详见《公开函》，技术协议详见附件
2、报价要求： 详见《公开函》及技术附件
3、合同执行周期：
4、交货期要求： 详见《公开函》及技术附件
5、验收要求： 详见《公开函》及技术附件
6、结算付款： 详见《公开函》
7、质量保证金： 无
8、中标及废标原则： 详见《公开函》
9、标的物其他要求： 详见《公开函》及技术附件
10、其他交付要求： 详见《公开函》及技术附件
11、其他保证金： 无
四、技术条款：
五、注册资本必须大于等于500万元
六、报名要求： 详见《公开函》及技术附件
七、资质要求： 详见《公开函》及技术协议
附件下载
轧机换辊机械装载机供货术协议.pdf轧机换辊机械装载机供货术协议.pdf
公开询价函（新）.doc公开询价函（新）.doc
报价地址：
https://www.obei.com.cn/obei-web-ec-ego/ego/rfq/deploy/egoBusinessOpportunity.html#/id=983d777ec4124a9c9bc7a4e03c3de78b/rfqMethod=PSCS/orgCode=E14950302/statusFlag=0
宝新公司轧机换辊机械装载机供货技术协议
甲方：宁波宝新不锈钢有限公司
乙方：
宝新5CR通过科研项目实现了换辊装载机替代平衡锤装置换辊，科研成
果推广至6CR/7CR/8CR，需采购二套轧机换辊机械装载机（物料代码：
C5816543），替代原平衡锤，用于更换森吉米尔轧机的8根支撑辊和6根二
中间辊，降低劳动强度、缩短换辊时间、提高换辊安全性。为此乙方愿意向
甲方提供用于6CR/7CR/8CR的二套轧机换辊机械装载机。为使换辊装载机安
全正常进行，经双方友好协商，在友好平等协商基础上双方达成如下技术协
议：
1、技术要求
1.机电一体品，电控箱安装在设备本体上，离线式吊装、地面取电；与5CR
换辊机械手可互换使用。
2.六自由度；
3.PLC控制、半自动/手动操作方式；
4.换全套辊系从480min降到360min；换BCFG从360min降到270min；换
ADEH从300min降到210min；
5.其它：参照附件1《轧机换辊机械装载机》设备技术规格书。
二、乙方供货范围及进度
1、供货范围：
轧机换辊机械装载机二套（见技术要求）；
| 序号设备编号 | 序号设备编号 | 设备名称 | 设备数量 |
| 1101 | 1101 | 轨道 | 3套 |
| 2102 | 换辊装载机 | 2套 | |
| 3103 | 离线底座 | 3套 | |
| 4104 | 专用吊具 | 2套 | |
| 序号设备编号 | 设备名称 | 设备数量 |
| 5201 | 电控装置 | 2套 |
换辊装载机的现场安装指导及调试（安装位置：两套换辊机械装载机一
套用于6CR/7CR，一套用于8CR）
2、交货进度、节点时间：合同签定后4个月。
2.1合同签定合1周完成基本设计
2.2合同签定合4周完成详细设计
2.3合同签定合6个月具备设备A检条件
2.4合同签定合8个月完成现场设备安装调试（需要甲方配合提供停机
条件）（其中用于8CR的轨道需要在6周内完成交货）
三、设计审查、设备A检及人员培训
1、乙方具备基本设计、详细设计审查条件后，通知甲方派人进行联合
设计审查；
2、乙方具备设备A检条件后通甲方，甲方派人进行出厂前的设备检验；
3、乙方有培训甲方操作人员（四班）及维护人员正确操作使用、维护该
设备的义务，并提供相关的培训资料。
四、乙方向甲方提供的技术资料
1、《森吉米尔轧机换辊机械装载机》合格证、试验报告、设计图纸；
2、外购件的合格证、使用说明书、设备维护资料；
3、《森吉米尔轧机换辊机械装载机》操作使用说明书，零部件清单，易
损更换件清单；
4、相关技术标准；
5、以上资料整理成册均一式两份，并提供电子版（光盘）；
6、该设备使用的软件备份程序一份（正版）。
五、产品质量保证及验收
1、产品质量保证
整套装置质保期为1年，相关部件在1年质保期内损坏则乙方应免费提
供备件更换。
2、设备正常运行1个月后，甲方组织相关人员按“技术要求”规定验收。
六、售后服务
乙方须向甲方提供售后服务人员名单及其联系方式。接到甲方通知或有
关售后服务要求，乙方应派员在两天内到达甲方现场解决问题。
六、其他
1、本协议作为合同附件，一式四份，甲方三份，乙方一份，经双方签字
（盖章）后与合同具有同等的法律效力。
2、其他未尽事宜，双方友好协商解决。
甲方：宁波宝新不锈钢有限公司乙方：
代表：代表：
日期：日期：
附件1：《轧机换辊机械装载机》设备技术规格书
轧机换辊机械装载机设备技术规格书
设备名称：轧机换辊机械装载机设备代码：C5816543
型号：XZSJ2-2121-002-6.1000
规格：6自由度，负载1t。直线运动行程：X轴：820mm；Y轴：820mm；Z
轴：6300mm；转动行程：绕X轴：3°，绕Y轴92°；绕Z轴360°；
设备技术规格
1.1.1.设备总体要求
1.机电一体品，电控箱安装在设备本体上，离线式吊装、地面取电。
2.半自动/手动控制。
3.换全套辊系从480min降到360min；换BCFG从360min降到270min；换ADEH
从300min降到210min;
1.1.2.工艺流程
拆辊：换辊装载机吊装至待机位一装载机沿Z轴（辊子轴线方向）移动至换辊工位
装载机卡爪沿×轴/Y轴方向移动至辊子坐标点，对准待更换辊子中心→装载机抓取（手
动）辊脖子一装载机沿Z轴移动将辊子抽出轧机→绕Y轴（竖直方向）摆动90°将辊子
放置辊架一装载机脱开辊子，摆动90°复位→重复取下一根辊子。
装辊：换辊装载机吊装至待机位一装载机沿Z轴（辊子轴线方向）移动至辊架→绕Y
轴（竖直方向）摆动90°→装载机卡爪沿×轴/Y轴方向移动至辊子坐标点，对准辊子中
心→装载机抓取（手动）辊脖子、摆动90°→装载机沿Z轴移动将辊子送至轧机牌坊口
→装载机卡爪沿×轴/Y轴方向移动至对应坐标点→装载机将辊子插入轧机→卡爪绕Z轴
旋转带动辊子旋转，对准后将辊子全部插入一装载机脱开辊子→重复装一根辊子。
1.1.3.设备组成及技术参数
1.1.3.1.机械设备
1.轨道（101）
1）技术参数
轨道长度~6250mm
轨道间距~1427mm
2）结构组成
轨道采用直线导轨结构，两侧轨道为焊接件，分别固定在地面上，两侧轨道设计快拆
结构，以便装载机本体快速落入轨道，轨道端部设计滑块快拆结构，并设计盖板防止杂物
掉入轨道。
一侧轨道上布置有通长齿条，与安装在换辊小车上的齿轮齿合，实现换辊装载机沿轨
道（Z轴）运动。
3）功能描述
换辊装载机Z轴行走导向并防止其倾翻。
2.换辊装载机（102）
1）技术参数
×轴：带钢轧制方向；Y轴：竖直方向；Z轴：辊轴线方向。
| 自由度 | 6自由度 |
| Z轴直线运动 | |
| 伺服电机（带减速箱））（X1） | 5.5KW（伺服控制） |
| 速度 | 最大7.2m/min |
| 行程 | 6300mm |
| ×轴直线运动 | |
| 减速电机（X1） | 1.1KW（伺服控制） |
| 速度 | 0.75m/min（50HZ）（基本设计阶段确定） |
| 行程 | ±410mm |
| Y轴直线运动 | |
| 减速电机（X1） | 5.5KW（伺服控制） |
| 速度 | 0.75m/min（50HZ）（基本设计阶段确定） |
| 行程 | ±410mm |
| 绕Y轴旋转 | |
| 电动推杆推力（X1） | 10KN |
| 推杆电机 | 0.55KW |
| 行程 | 92° |
| 速度 | 23mm/s |
| 绕Z轴旋转 | |
| 减速电机（X1） | 0.55KW（变频调速） |
| 行程 | ±360° |
| 速度 | 8.9r/min（基本设计阶段确定） |
| 绕×轴旋转 | |
| 升降机（X1） | 50KN |
| 升降机伺服电机 | 1.1KW（伺服控制） |
| 速度 | 0.015m/min |
| 行程 | 150mm |
2）结构组成
换辊装载机主要由行走机构，横移机构，升降机构，摆动机构、旋转机构、调仰角机
构、卡盘、配重、手操器、电控装置组成。
行走机构沿Z轴方向直线运动。主要由车体、伺服减速电机、齿轮副、直线导轨副
组成。车体为为焊接件，下部布置有4个滑块，沿两侧的直线导轨运动
横移机构可沿×轴方向直线运动。主要由横移箱体、减速电机、丝杠螺母、直线导
轨副组成。横移箱体下部的4个滑块与行走底座的2根水平布置的线性导轨组合，使横
移箱体沿X轴水平运动。
升降机构可沿Y轴方向直线运动。主要由升降架、减速电机、同步带、同步带张紧
机构、丝杠螺母、直线导轨副组成。升降机架右侧的4个滑块与横移箱体的左侧的2根
竖直方向的线性导轨组合，是升降机架沿Y轴竖直运动。
摆动机构可绕Y轴方向摆动92°。主要由电动推杆、转轴组成。
旋转机构可绕Z轴方向旋转±360°。主要由空心轴、轴套、减速电机组成。
调仰角机构可绕Y轴摆动。主要由摆动支架、升降机、伺服电机、倾角仪组成。
卡盘用于夹紧辊脖子将辊子固定在装载机上。
配重布置在车体尾部，平衡辊子及驱动装置的重量。
电控装置布置在配重一侧。
3）功能描述
实现支撑辊和二中间辊的换辊操作。
3．离线底座（103）
1）功能描述
换辊装载机离线后放在离线底座上。可同时实现设备离线检修、调试。
2）结构组成
主要有型钢焊接件、固定器组成
4、专用吊具（104）
1）功能描述
用于吊运换辊装载机。
2）结构组成
主要有型钢焊接件框架、钢丝绳及锁扣等组成。
电控装置（201）
换辊机械装载机用电电源（甲供），三相四线AC380V/50Hz，总用电容量约15KW。
用电点设备清单（单套换辊装载机）如下：
| 序号 | 设备名称 | 控制模式 | 主要参数 | 备注 |
| 1 | ×轴直线运动减速电机 | 半自动手动 | AC380V、1.1KW、伺服（带编码器） | 1台 |
| 2 | Y轴直线运动减速电机 | 半自动手动 | AC380V、5.5KW、伺服（带编码器） | 1台 |
| 3 | Z轴直线运动伺服减速电机 | 半自动手动 | AC380V、5.5KW、伺服（带编码器） | 1台 |
| 4 | 绕×轴摆动升降机电机 | 手动 | AC380V、1.1KW、伺服 | 1台 |
| 5 | 绕Y轴摆动电动推杆电机 | 手动 | AC380V、0.55KW、恒速 | 1台 |
| 6 | 绕Z轴旋转减速电机 | 手动 | AC380V、0.55KW、变频调速 | 1台 |
电气系统主要包括1台电控箱、1套遥控器、1套电缆卷筒及取电箱、示教器。
1）电控箱
换辊机械装载机配置1台电控箱，外形尺寸为W600*H800*D400（mm），电控箱安装
在小车上，包括系统配电、电机驱动和PLC控制。电控箱防护等级IP65。电控箱面板上
配置按钮指示灯，可以就地操作小车各设备动作，也可切换到遥控器模式，通过遥控器进
行控制。电机防护等级（防油雾）IP等级。
2）遥控器
换辊机械装载机配置2套遥控器，在遥控器模式，通过遥控器操作各设备动作，完
成换辊功能，避免人员进入设备运行区域发生危险。
3）电缆卷筒
换辊机械装载机配置1套电缆卷筒，安装在设备附近地面，带卷筒电缆，外部配电
接入电缆卷筒，卷筒电缆通过航空插头接入电控箱，插拔方便。
1.1.4.设备最大件
（1）设备安装时最大件为
重量为7t；
外形尺寸为（长x宽x高）3390x1430x2470；
（2）设备检修时最大件为
重量为5t；
外形尺寸为（长x宽x高）3390x1430x2470；
1.1.5.设备涂漆及色标
钢结构在涂装前钢材表面需进行预处理，等级为Sa2.5，以增强油漆的附着力。
油漆颜色按宝钢有关规定执行，漆膜出厂总厚度不小于120um，两层底漆，两层面漆，均为喷漆。
1.1.6.设备通用技术要求
A.减速机
（1）采用封闭式减速机，箱体采用焊接结构，硬齿面HRC58-62，不低于7级精度。
（2）减速机应采用润滑与防尘良好的减速箱，不得渗油。上盖适当位置设置检查孔、
排放空气孔，底座适当位置设置油位计（上下刻度要求清晰）和排油口。放油应考虑放置
或吊挂排放桶位置。
（3）减速机轴承及密封采用进口。
B.轴和联轴器
（1）轴的设计应能在不移动其他设备的情况下，方便地取出该轴。
（2）齿轮联轴器均采用鼓形齿轮联轴器，联轴器与轴之间采用键连接。
（3）应尽可能地防止联轴器破损时落下，使用锻钢联轴器。
C.防护罩
各外露有伤人危险的转动部件需设置防护罩。
D.设备基础
设备还包括地脚螺栓及其它基础件。
1.2.供货范围
1.2.1.设备供货通用原则
（1）对所供货设备的完整性、先进性及可靠性负责。
（2）构成整个供货设备的设备单元、部件及材料，或在上述技术规格中说明的内容均应反映到设备
分交表中。
（3）由于卖方的原因而引起增加供货范围中的设备及零部件的数量，由卖方负责提供
（4）在安装和调试期间，机上部件发生损坏或消耗，均由卖方负责更换。
（5）在供货清单中每项设备的重量应包括管线及辅件的重量。
（6）TOP的定义：
电气TOP分交界面以端子排或铜牌，端子排到本设备的电缆与辅材由买方提供和安装，卖方负责
设计；特种电缆由卖方提供（光缆除外，配套设备由卖方提供），端子排到端子排由甲供。
| 实线甲方供 | 虚线乙方供 |
| 电控柜 | 电源AC38050HZ | |
| 电源AC38050HZ | ||
| 现场操作箱台，端子箱 | 现场用电设备 |
1.2.2.由卖方供货的内容（以TOP点为界）
（1）卖方完成非标设备的设计及供货。
（2）如买方提供的公用介质不能满足要求，所必须的处理及转换设备均由买方供货。
（3）买方只负责连接能源介质至非标设备旁的T.O.P.点处。
1.2.3.设备设计及供货分交
基本数据或基本信息：BD
基本设计：BE
详细设计：DE
卖方：s
买方：B
设备设计及供货分交表
| 设计分工 | 设计分工 | 设计分工 | 供货 | 数量（台/套） | 单重总重备注（Kg）（Kg） | |
| 序号项目名称基本数据 | 基本设计 | 详细设计 | 供货 | 数量（台/套） | 单重总重备注（Kg）（Kg） | |
| 1 | 机械设备B/S | S | S | S | 1 | ** |
| 1.1轨道B/S | S | S | S | 3 | ** | |
| 1.2换辊机械装载机B/S | S | S | S | 2 | ** | |
| 1.3离线底座B/S | S | S | S | 3 | *水 | |
| 2 | 电控装置B/S | S | S | S | 2 | ** |
| 3 | 机上电线B/S | S | S | S | 2 | ** |
| 4 | 中间配线S | S | S | B | 2 | * |
| 5 | 基础上的地脚螺栓S | S | S | S | 3 | ** |
| 6 | 设备调平用斜垫板或垫片组S | S | s | s | 1 | * |
1.2.4.子供应商清单
| 序号 | 设备名称 | 推荐制造厂 | 备注 | ||
| 1 | 1 | 轴承 | SKF、NSK、FAG | ||
| 2 | 自润滑轴承及滑板 | 大连方圆、大连三环、武汉粉末冶金 | |||
| 3 | 齿轮电机 | Nord、东方威尔或相当 | |||
| 4 | 伺服电机 | 西门子、汇川或相当 | |||
| 5 | 5 | 同步带 | 伏龙或相当 | ||
| 6 | 6 | 齿式联轴器、万向接轴 | 马鞍山泰尔重工、昆山荣星、乐清联轴器厂 | ||
| 7 | 接近开关 | 图尔克、SICK、P+F | |||
| 8 | 电机用编码器 | TRUCK、P+F、Kubler、SICK | |||
| 9 | 9 | 电气低压元件 | 穆勒、魏德米勒、西门子、施耐德 | ||
| 10 | 10 | 变频器及控制柜 | 西门子、汇川、米格或相当 | ||
| 11 | PLC | 博图S1200 | |||
| 12 | 12 | 传动控制器 | 西门子 |
1.2.5.随供件表（用于安装调试）
| 序号名称技术参数 | 数量 | 备注 |
| 无 |
13
1.2.6.消耗件表
| 序号 | 名称 | 技术参数 | 数量 | 数量 | 供货 | 价格 | 备注 |
| 序号 | 名称 | 技术参数 | 安装 | 备件 | 供货 | 价格 | 备注 |
| 无 |
1.2.7.一年用备品备件推荐表
| 序号 | 名称 | 技术参数 | 数量 | 数量 | 供货 | 价格 | 备注 |
| 序号 | 名称 | 技术参数 | 安装 | 备件 | 供货 | 价格 | 备注 |
| 无 |
14
公开询价函
一、公开询价标的物
详见“物料信息”。
二、供应商报名要求（宝新公司、太钢集团合格供应商不做这部分要求）
1、有效的营业执照及统一社会信用代码。（注册资金500万及以上）
2、产品制造商质量管理体系认证证书（制造类必须）、职业健康管理体系认证证书（可选）、安全环保管理体系认证证书（可选）。
3、近2年该产品在宝新公司之外的其他企业（同类企业）合格使用业绩证明。
4、良好的供货能力。如供应物资的代理授权书、关联企业证明资料、相关合作协议、生产能力、业绩证明、财务报表及其他供货能力说明材料等（非全部）。
5、良好信用保证。《国家企业信用信息公示系统》中近5年内无针对相关产品行政处罚内容，无列入经营异常名录信息，无列入严重违法失信企业名单信息。
6、无纳入宝武集团禁入名单的单位
7.新进报名供应商需与现场签订技术协议后方可参与竞价。
（以上1-5要求在询价报名时一同上传平台）
三、报价要求
1、报价为货到买方指定交货地点的不含税价格（含运杂费、包装费和保险费等）。
2、报名审核通过后取得报价资格。
四、中标、废标原则
1、本方案通过欧冶平台公开询价，供应商利用平台系统进行报名报价，报名时同时上传“二、供应商报名要求”的相关材料。
2、报名截止时间按系统设定。报名后的供应商经买方审核通过后为有效报名供应商。如果有效报名供应商不足3家，或因技术原因需要进一步澄清等，买方有权延长报名时间。
3、报名截止后进入报价阶段，若符合报名条件但有效报价不足3家，买方有权延长报价时间，也可启动竞争性谈判或非竞争性谈判程序；若符合报名条件且有效报价3家及以上，则按价低者中标原则；若上述报价偏离买方预期价格区间，经商谈无法达成理想价格，则启动废标程序。
4、报名过程中若有需要澄清事项，请联系：宝新采购室：朱斌，13777063612
五、合同签订
报价最低者获得供应资格，买卖双方签订物资买卖合同，并签署买方拟定的《XXXX技术协议》（可选）、《廉洁协议》和《安全环保管理协议书》作为合同附件与合同一并生效。
六、质量标准、验收标准、质量保证：
1、质量标准：按照国家现行有效的有关法规和相关产品质量标准、行业（部）标准、企业标准的规定执行（以其中高者为准）。卖方有责任确保所供升级产品同样适用宝新机组。
2、验收标准：按“一、公开询价标的物”内容验收。卖方提供的产品同时应符合买方提供的图纸、品牌参数、双方签订的技术协议的要求，并符合买方上机使用要求。
3、质量保证期为产品到货后1年内。
七、交付：
1、卖方送货到买方指定场所，运输费用由卖方承担。
2、货到买方现场后，由接收人员对到货数量、包装、外观、型规等进行抵库验收。5个工作日内买方组织相关人员对随机图纸、实物等对照验收标准进行入库验收。入库验收合格即为交付完成。
八、结算方式及期限：
供应货品验收合格后，由卖方开具增值税专用发票（按法定税率计算），买方财务部门收到卖方发票后，次月起3个月内通过银行转账方式将货款支付到卖方账号。
九、其他（可选）
附件1：XXXX技术协议
附件2：XXXX图纸
联系我们
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无锡分公司：无锡市中国传感网国际创新园F11栋2楼
邮 箱：bd@datauseful.com
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