申购单号：CB106982021002125 成交总额：******
申购主题：送粉机器人 送货时间：合同签订后50天内送达
采购单位：西安交通大学 安装要求：免费上门安装（含材料费）
竞价开始时间：2021-07-13 10:04:23 收货地址：******
竞价截至时间：2021-07-16 12:00:00
币种：人民币
付款方式：1.货到安装、调试、验收合格后，付全款。
备注说明：
质疑说明：如果对成交结果有异议，请在发布成交结果之日起三个工作日内向采购单位提出质疑
竞价结果：
采购项：送粉机器人 数量：1.0套
品牌： KUKA 型号： KR50R2100
单项预算：0.00 成交总价：278600.00
成交单价：278600.00 成交供应商：大连坤达自动化有限公司
质保及售后服务： 质保和售后服务 设备发货后，卖方提供整机三年质保，质保期内免费提供备件和及时有效的技术服务。 卖方现场安装、调试期间免费对买方人员进行操作、维修培训。
技术参数： 1.基本结构要求 1.1送粉机器人系统主要包括：机器人本体、机器人管线包、机器人底座和焊接工作平台等。电弧焊接传感器的开发与应用，使焊接机器人的控制和轨迹跟踪得到了很大的提高。柔性是送粉焊接机器人的特点，可以根据零件的尺寸和形状，改变送粉机器人的轨迹和焊接顺序，实现焊接。 1.2 送粉机器人应用范围和送丝机器人一样灵活、方便。 1.3整体结构安装方便，确保精度和稳定性。 2.主要技术参数 2.1机器人精度可以满足激光送粉焊接的高精度使用要求。 2.2最大工作范围：≥2000mm。 2.3额定负载：≥50kg。 2.4轴数：本体6轴。 3.设备精度标准 位姿重复精度：≤±0.06mm。 4.设备配置 4.1包括机器人本体、控制柜、示教盒、安装底座及电缆（控制柜到机器人本体之间的线缆长度为7m）。 4.2焊接工艺软件包，机器人系统和配套软件具有较高的开放程度，支持高自由度的二次开发。 4.3电气部分电控柜布局合理、通风、防尘、散热、抗干扰。 4.4电子元件长时间高温老化，满足元器件全天候连续工作的需要。 4.5系统部件包括：机械手、控制柜、焊接电源、各部件间的数字化通信系统、马达线、数据线等。 4.6机械臂关节处减速机选用可提高轨迹精度的优选减速机。 4.7机器人控制系统配置标准以太网端口、ProfiNet板卡及接口、32进32 出I/O模块。 4.8电气部分电控柜布局合理、通风、防尘、散热、抗干扰。 4.9电子元件长时间高温老化，满足元器件全天候连续工作的需要。 4.10 根据激光送粉增材制造使用和安装要求，配置尺寸不小于1.5m×1.0m×0.6m的焊接工作平台，平台需要T型槽。 5.设备安全与防护 机器人防护等级满足IP65。 6.提供必要的技术资料 6.1 供货方随机向用户方提供设备完整的设备技术资料一式1份。 6.2 设备技术资料包括: 随机说明书:维修说明书、操作使用说明书、检测及装配示意图、电气原理图。 7. 设备工作环境 7.1 电源：AC220V或AC380V（±10%），50Hz三相五线制（电压二选一）。 7.2 环境温度：5℃～40℃。 7.3 相对湿度：≤90％。