采购项目名称：通用车载感知载荷GNSS接收机M100X#3台
采购项目编号：清采比选20240759号
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采购单位：清华大学
物资名称：通用车载感知载荷GNSS接收机M100X
采购数量：3
计量单位：台
单价：￥25500
技术参数及配置要求：1.GNSS 信号：定位 "BDS-2: B1I, B2I, B3I；BDS-3: B1I, B3I, B2b"；GPS: L1C/A, L2P*, L2C；GLONASS: G1, G2；GALILEO: E1, E5b；QZSS: L1C/A, L2C；SBAS: L1C/A；L-band*；定向 BDS-2: B1I, B3I；BDS-3: B1I, B3I, B2b；GPS: L1C/A, L2P*, L2C；GLONASS: G1, G2；GALILEO E1, E5b；QZSS: L1C/A, L2C。 2.首次定位时间： 冷启动 < 30s;热启动< 10s。 3.信号重捕: 失锁重捕< 1s、信号捕获灵敏度-138dBm。 4.精度： 标准单点定位精度H≤1.5m, V≤3m (1σ, PDOP≤4)；RTK 精度H: ±(8+1×10 -6×D)mm、V: ±(15+1×10 -6×D)mm、D 为基准距离，单位 km；测速精度≤0.02m/s(1σ, PDOP≤4)；方位角精度(0.15/R)°, R 为基线距离，单位为米；横滚或俯仰角(0.25/R)°, R 为基线距离，单位为米；初始化时间1~2min；初始化置信度> 99.9%。 5. 惯导性能： 陀螺量程±500°/s；陀螺零偏稳定性X 轴 2.2°/h ，Y 轴 2.7°/h ，Z 轴 1.6°/h；加速度量程±8g；加速度零偏稳定性0.013mg。 6.数据速率： 定位&定向100Hz。 7.输出数据格式： NMEA-0183GPGGA, GPYBM, GPVTG, HEADING etc；惯导原始数据2364&2365 自定义。 8.存储： 内存8G；存储格式NMEA-0183、惯导原始数据；数据检索USB 下载。 9.接口： 网口1*RJ45 以太网接口；RS2322*RS232 串口；RS4221*RS422 串口；CAN1*CAN 口；USB1*USB 口；电源1*电源口；天线 11 个主站卫星天线接口（Fakra 类型接口）；天线 21 个从站卫星天线接口（Fakra 类型接口）；SIM 卡槽Nano SIM 卡槽。 10.无线通讯： 4G4G 全网通；蓝牙Bluetooth®4.1/2.1+EDR, 2.4GHz。 11.通讯协议： 网络TCP/IP、Ntrip Client；串口RS232*2、RS422；USBUSB2.0；CAN自定义。 12.指示灯： 指示灯1*电源灯，1*INS 灯，1*卫星灯，1*4G 灯。 13.电气特性： 供电电压9V~36VDC；功耗＜5W。 14.物理参数： 材质铝合金外壳；尺寸151.2mm*103.7mm*27.9mm；重量＜300g； 15.环境适应性： 工作温度-40℃ — +75℃；储存温度-55℃ — +85℃；振动按 GB/T 2423.56 进行随机振动试验，每个轴向的试验持续 32h，频率按GB/T 28046.3-2011 4.1章节进行，能正常工作，结构完好；冲击依据 GB/T 28046.3 中章节 4.2 进行试验，能正常工作，结构完好。跌落抗 1 米自由跌落； 16.定制线缆、接插件、天线： 16-1. 26PIN排座引出网口线（RJ45水晶头）、供电线头（正、负极）、232线、422线，线长均为30cm ；16-2.射频内部连线2根，M100X Farka接头转SMA接头（内螺内针），长度30cm，屏蔽软线 ；16-3.射频外部连线2根，SMA接头转蘑菇头接头，长度3m
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