泰山职业技术学院教学、实训设备采购项目2标包成交结果公告

中标

综台训练沙盘 APP软件信息显示单元移动终端人行道警示线电机测速码盘接口标准电路原理图 ZigBee通信单元 EDA应用开发平台电池电量检测单元电路距离显示功能嵌入式功能电路开发套件自动评分平台步进电机工业级光电对管电路套件 FLASH:板载16Mbit数据存储器超声波测距单元 ZigBee通信模块光强度传感器码盘测速单元运动控制单元 ZigBee无线通信单元智能移动机器人数据接收终端 1组4PinCAN总线接口 10路可用于中断嵌入式综合应用创新实训开发 uSD卡槽通用控制电路套件 30万机器视觉摄像头带LED灯指示数控云台摄像头智能路灯驱动电机蓝牙扩展接口交互系统 7寸TFT显示屏电路套件舱机控制单元实训设备 HEX数据显示功能任务板I/0口插座 1路DC电源供电接口嵌入式系统综合应用创新实训开发装置 1路I2C总线接口 ETC系统读卡器 TJA1050T 离线式语音识别单元语音播报专用控制电路套件编码器标志物信息上传评分终端车道线传动导轨循迹电路传感器数据采集嵌入式电子电路焊接综合实训单元语音播报标志物道闸系统 LED线阵专用驱动电路套件电路电子焊接数码管显示单元试题编辑围挡亚克力支撑板 ZigBee无线通信方式控制器支持挂载900MRFID电子标签 1路I/0引脚光照强度检测单元上位机控制器类电路功能任务扩展单元 WIFI复位按键 1路36P排针接口赛道地图锂电池 LED线阵核心控制电路套件光敏电阻红外发射管 ZigBee无线传感网 2组4PinUART接口交通警示牌信息显示功能智能视觉应用无线能源供电系统左右双闪LED电路任务板单元读写卡模块电路分析光电传感器红外通信单元系统供电开关 900M信号接收驱动电路套件独立按键接口 1路10Pin扩展接口可调电位器 4个独立按键报警灯电路套件试题管理平台电机驱动电路 1路USB接口自动驾驶 RTC时间信息设置及查询前置摄像头 LED显示标志物焊接装配工艺有线网卡接口 SPI总线特殊地形标志物排线与核心控制单元相连红外发射模块状态显示摄像头模块电子元器件检测静态显示标志物 CAN总线收发器智能立体显示系统电量监测单元 WIFI通信模块立体车库升降专用控制电路套件嵌入式视频智能车教学试题阅览 Android应用开发软件资源包软件程序设计智能车运动控制自动纠正转速 RFID射频通信模块电机驱动芯片智能语音交互处理系统嵌入式智能车综合控制系统 1组4PinUART接口车载供电单元自动循迹行走 OLED显示模块嵌入式技术应用开发 STM32F4开发资源包实训教程嵌入式系统应用程序的开发智能交通灯颜色识别直流电机 WiFi无线上网传感器扩展实训应用单元脉宽调制控制接口报警台车牌显示功能功能实训标志物电路调试 LED灯盘驱动电路套件 900MRFID标签电源管理芯片系统复位按键车轮外径 ZigBee无线通信电路套件拨档电源开关测速码盘模块智能立体停车库 1路12-bitDAC 扩展备用接口独立LED灯信号灯驱动电路套件智能立体显示标志物参数 1路SD卡接口智能语音识别交互模块智能显示通信驱动开发交通标志显示功能蜂鸣器单元嵌入式控制软件微控制器电机驱动接口 1路12-bitADC 电子元器件清单智能循迹模块减速带压力信号采集电路套件高速USB接口车身带固定电池充电接口可编程嵌入式功能电路核心处理单元电子元器件识别 900接收天线车牌识别超声波测距模块智能TFT显示器 WPF桌面应用软件距离数据显示功能智能循迹单元车库当前档位查询综合训练沙盘核心处理器 WIFI供电开关双路H桥电机驱动器 WiFi通信单元带过流保护车库前后红外对管状态功能循迹板1/0口插座直流减速电机系统操作说明视频 12位数码管驱动电路套件 BH1750FVI 自动化评分系统 6PinSWD下载调试接口电机控制单元提供两组电机的测速码盘信号机械传动套件现场总线通信单元语音播报及识别车库1~4层升降控制功能二维码识别嵌入式系统程序设计

金额

25.94万元

项目地址

山东省

发布时间

2022/10/26

公告摘要

项目编号sj-zc-20220927-04

预算金额66.87万元

招标公司泰山职业技术学院

招标联系人李老师0538-8628259

招标代理机构泰安市山水建设工程咨询有限公司

代理联系人侯璐0538-8281000

中标公司山东闻合达经贸有限公司25.94万元

中标联系人-

中标公司山东教友信息科技有限公司

中标联系人-

中标公司百科荣创（北京）科技发展有限公司

中标联系人-

中标公司济南思成网络科技有限公司

中标联系人-

公告正文

泰山职业技术学院教学、实训设备采购项目2标包成交结果公告

中标（成交）结果公告

一、项目编号（或招标编号、政府采购计划编号、采购计划备案文号等，如有）：SJ-ZC-20220927-04

二、项目名称：泰山职业技术学院教学、实训设备采购项目

三、中标（成交）信息

供应商名称：山东闻合达经贸有限公司

供应商地址：山东省济南市高新区舜华路2000号

中标（成交）金额：259400.000000元

四、主要标的信息

详见附件

五、评审专家（单一来源采购人员）名单：

韩忠东、部学军、胡庆辉

六、代理服务收费标准及金额：

参照山东省物价局鲁价发[2003]64号文转发的国家发展计划委员会价格[2002]1980号文和国家发改委发改办价格[2003]857号文的有关规定由成交单位以货物收费标准向代理公司交纳采购代理费。收费金额（单位：元）：3891

七、公告期限

自本公告发布之日起1个工作日。

八、其他补充事宜

标包2：山东闻合达经贸有限公司（81.1、87.0、88.0）、山东教友信息科技有限公司（68.95、69.35、77.95）、济南思成网络科技有限公司（75.96、81.86、85.96）、济南稻田信息科技有限公司（68.96、70.36、73.96）未中标（成交）供应商的未中标（成交）原因：1、山东教友信息科技有限公司：评审得分较低（其他情形综合得分低）2、济南思成网络科技有限公司：评审得分较低（其他情形综合得分低）3、济南稻田信息科技有限公司：评审得分较低（其他情形综合得分低）

九、凡对本次公告内容提出询问，请按以下方式联系。

1.采购人信息

名称：泰山职业技术学院　　

地址：山东省泰安市泰山区天烛峰路281号　

联系方式：0538-8628259　

2.采购代理机构信息（如有）

名称：泰安市山水建设工程咨询有限公司

地　址：泰安市灵山大街232号华伟家园A座7楼　　

联系方式：0538-8281000　　

3.项目联系方式

项目联系人：侯璐

电　话：0538-8281000 　

附件：中标公示.pdf中标公示.pdf 附件： 2标包.rar2标包.rar 附件：评审支付表.jpeg评审支付表.jpeg

中标（成交）结果公告

一、项目编号（或招标编号、政府采购计划编号、采购计划备案文号等，如有）：SJ-ZC-20220927-04

二、项目名称：泰山职业技术学院教学、实训设备采购项目

三、中标（成交）信息

供应商名称：山东闻合达经贸有限公司

供应商地址：山东省济南市高新区拜华路2000号

中标（成交）金额：259400.000000元

四、主要标的信息

详见附件

五、评审专家（单一来源采购人员）名单：

韩忠东、部学军、胡庆辉

六、代理服务收费标准及金额

参照山东省物价局售价发[2003164号文转发的国家发展计划委员会价格[200211980号文和国家发改委发改办价

格[2003]857号文的有关规定由成交单位以货物收费标准向代理公司交纳采购代理费。收费金额（单位：元）：

3891

七、公告期限

自本公告发布之日起1个工作日。

八、其他补充事宜

标包2：山东闻合达经贸有限公司（81.1、87.0、88.0）、山东教友信息科技有限公司（68.95、69.35、

77.95）、济南思成网络科技有限公司（75.96、81.86、85.96）、济南稻田信息科技有限公司（68.96、70.36、

73.96）未中标（成交）供应商的未中标（成交）原因：1、山东教友信息科技有限公司：评审得分较低（其他情形

综合得分低）2、济南思成网络科技有限公司：评审得分较低（其他情形综合得分低）3、济南稻田信息科技有限公

司：评审得分较低（其他情形综合得分低）

九、凡对本次公告内容提出询问，请按以下方式联系

1.采购人信息

名称：泰山职业技术学院

地址：山东省泰安市泰山区天烛峰路281号

联系方式：0538-8628259

2.采购代理机构信息（如有）

名称：泰安市山水建设工程咨询有限公司

地址：泰安市灵山大街232号华伟家园A座7楼

联系方式：0538-8281000

3.项目联系方式

项目联系人：侯路

话：0538-8281000

电

中小企业声明函

本公司郑重声明，根据《政府采购促进中小企业发展管理办法》（财库[2020]46

号文）的规定，本公司参加泰山职业技术学院的泰山职业技术学院教学、实训设备采

购项目采购活动。提供的货物全部由符合政策要求的中小企业制造。相关企业的具体

情况如下：

1.嵌入式系统综合应用创新实训开发装置、智能移动机器人、智能交通与嵌入式

技术应用开发综台训练沙盘、嵌入式功能电路开发套件、移动终端、自动化评分系统，

属于（采购文件中明确的所属行业）：制造商为百科荣创（北京）科技发展有限公司，

从业人员75人，营业收入为7200万元，资产总额为8600万元，属于（小型企业）：

以上企业，不属于大企业的分支机构，不存在控股东为大企业的情形，也不存在

与大企业的负责人为同一人的情形。

本企业对上述声明内容的真实性负责。如有虚假，将依法承担相应责任。

企业名称（公章）：山东闻合达经贸有限公司

日期：2022年10月24日

备注：将电子版word制作完成后，上传到电子响应文件制作软件中，并电子签章。

供应商同类项目实施情况一览表

项目名称：泰山职业技术学院教学、实训设备采购项目

招标采购单位名称设备或项目名称采购数量单价合同金额（万元）附件页码（2标包提供）附件页码招标采购单位联系人及电话招标采购单位名称设备或项目名称采购数量单价合同金额（万元）中标（成交）公告截图、中标（成交）通知书合同招标采购单位联系人及电话智能移动机器人156000元山东科技职业学院嵌入式系统综合应用创新实训开发装置156000元28.78万元公告截图：11页通知书：12页13-16页李老师0536-8187708山东科技职业学院智能交通与嵌入式技术应用开发综合训练沙盘1122800元28.78万元公告截图：11页通知书：12页13-16页李老师0536-8187708山东科技职业学院自动化评分系统119800元28.78万元公告截图：11页通知书：12页13-16页李老师0536-8187708济南职业学院EDA应用开发平台504550元66.87万元公告截图：17页通知书：18页19-25页李老师0531-88795210

供应商名称（公章）：山东闻合达经贸有限公司

法定代表人或其授权代表（签字或盖章）

日期：2022年10月24日

备注：本表电子版word制作完成后，上传到电子响应文件制作软件中，并电子签章；

后附合同原件扫描件，中标（成交）公告截图、中标（成交）通知书原件扫描件（2

标包需提供）；

首轮报价明细表

项目名称：泰山职业技术学院教学、实训设备采购项目

序号货物名称单位数量单价（元）合价（元）1嵌入式系统综合应用创新实训开发装置套148000480002智能移动机器人套148000480003智能交通与嵌入式技术应用开发综台训练沙盘套11280001280004嵌入式功能电路开发套件套34000120005移动终端套2200040006自动化评分系统套11980019800总价259800（元）259800（元）259800（元）259800（元）

供应商名称（公章）：山东闻合达经贸有限公司

法定代表人或其授权代表（签字或盖章）：

日期：2022年10月24日

备注：电子版word制作完成后，上传到电子响应文件制作软件中，并电子签章

首轮报价一览表

项目名称：泰山职业技术学院教学、实训设备采购项目2标包

首轮总报价小写：259800（元），大写：贰拾伍万玖仟捌佰元整交货期签订合同之日起15日历日质保期验收合格之日起3年碳商文件认同程度完全认同

供应商名称（公章）：山东闻合达经贸有限公司

法定代表人或其授权代表（签字或盖章）：

日期：2022年10月24日

备注：电子版word制作完成后，上传到电子响应文件制作软件中，并电子签章。

货物清单

项目名称：泰山职业技术学院教学、实训设备采购项目

序号货物名称品牌产地规格型号技术参数嵌入式系统综合应用创新实训开发装置百科荣创北京RC-ARM&CX-IV一、整体介绍1.装置包含100万像素数控云台摄像头、智能车运动控制自动纠正转速、码盘测速单元、现场总线通信单元、RFID射频通信模块、信息显示单元、智能循迹模块、OLED显示模块、电量监测单元、WiFi通信单元、ZigBee通信单元、离线式语音识别单元、红外通信单元、超声波、光照强度等多种传感器单元。2.装置提供配套STM32F4开发资源包、离线式语音识别开发资源包、图像数据处理终端开发资源包、RFID开发资源包、Android应用开发资源包、图像识别与处理资源包等相关教学资源3.装置支持智能车完成运动控制与自动纠正转速、传感器数据采集、视频采集与处理、二维码识别、车牌识别、颜色识别、红外控制、WiFi传输、ZigBee通信、RFID射频识别、APP应用开发等功能。4装置留有多种应用扩展接口，可与多种设备互联互通，可联网、组网控制，支持窄带物联网通信技术，可作为多种教学平台使用，适用于单片机、传感器、嵌入式、物联网、机器人、汽车电子、移动互联与智能控制等电子通信类相关专业教学实践应用。5.装置可满足全国职业院校技能大赛“嵌入式技术应用开发”赛项设备要求，可与智能手机、PAD等终端互联互通，其上位机与嵌入式综合应用创新实训开发装置通信方式满足全国职业院校技能大赛嵌入式技术应用开发赛项的标准通信协议，方便学生训练使用。6.装置包含一套核心嵌入式控制软件，具有自主知识产权，并提供《嵌入式智能车综合控制系统V1.0》计算机软件著作权登记证书。7.平台支持多门在线学习课程，包含《AndroidAI应用与开发|项目式教学》、《Android高级程序设计》、《移动机器人自动驾驶》、《嵌入式竞赛平台应用开发》、《嵌入式竞赛平台无线组网通信》等课程。二、硬件资源及技术参数1.车体参数（1）车体尺寸（长X宽X高）：300mm×220mm×220mm；（2）车身采用钢制车身，全面开槽；（3）车身重心可自由安装和调整；（4）平台为四轮驱动；（5）车身重量：1.8kg（含电池组）。2.核心控制单元参数（1）处理器：STM32F407IGT6，该芯片的精简指令集为32位，内核为Cortex-M4，最大工作频率168MHZ，Flash为1M，RAM为192KB，支持浮点单元（FPU）单精度，工作电压为1.8V~3.6V：（2）电源管理芯片：TPS54531，输入电压3.5~28V，输出电压0.8~25V，输出电流最大5A，开关频率为570KHz:（3）CAN总线收发器：TJA1050T，支持最大数据速率1Mb/s，输入电平与3.3V和5V设备兼容，可以连接110个节点，未通电的节点不会干扰总线线路，发送数据显性超时功能，对电池和接地具有短路保护；（4）提供4个独立按键，带LED灯指示；（5）提供1个复位按键（6）提供4个独立LED灯：（7）提供2个拨档电源开关；（8）提供1组16Pin（DC3-16）任务板I/0口插座，带过流保护；（9）提供1组14Pin（DC3-14）扩展备用接口（10）提供1组6PinSWD下载调试接口：（11）提供4组4PinCAN总线接口：（12）提供2组4PinUART接口：（13）提供1路SD卡接口：（14）提供1路10/100M网卡接口：（15）提供1路480M高速USB接口；（16）提供2组电池电量检测单元电路。3.智能显示通信单元参数（1）处理器：STM32F103VCT6，该芯片的内核为Cortex-M3，精简指令集为32位，最大工作频率为72MHZ，搭载48KBRAM和256KBFlash，工作电压为2V~3.6V：（2）CAN总线收发器：TJA1050T，支持最大数据速率1Mb/s，输入电平与3.3V和5V设备兼容，可以连接110个节点，未通电的节点不会干扰总线线路，发送数据显性超时功能，对电池和接地具有短路保护；（3）显示模块：3.5寸TFT液晶；（4）FLASH：板载16Mbit数据存储器：（5）ZigBee通信模块：核心芯片采用CC2530F256，2.4G~2.4853G主频通信，该频率可以自行设定，板载0.96寸OLED屏，用于组网信息、状态显示等功能，通信协议可自由定义，方便二次开发使用。（6）WIFI通信模块：频率范围2.4G~2.4853G，通过无线与手机端实现互联互通，此外通信协议可自由定义，方便二次开发使用：板载提供有线网卡接口；（7）提供1组6PinSWD下载调试接口；（8）提供1组4PinCAN总线接口；（9）提供1组4PinUART接口：（10）提供1个系统复位按键；（11）提供2个WIFI复位按键（12）提供1个系统供电开关：（13）提供1个WIFI供电开关。4.电机单元参数（1）驱动电机：XYTJGA25-370-1285（直流减速电机）（2）最高转速：12VDC，130转/分钟；（3）电机测速码盘接口：提供两组电机的测速码盘信号，可完成电机测速（4）减速比：45:1；（5）编码器：11脉冲每圈：（6）车轮外径：60mm。5车载供电单元参数（1）2组锂电池独立供电，一组用于电机驱动电路，一组用于控制器类电路使用，避免相互干扰；（2）车身带固定电池充电接口（3）电池组输出电压：12.6V：（4）电池容量6800毫安时。6.智能循迹单元参数（1）利用光电传感器（TCRT5000）完成自动循迹行走功能：（2）红外对管：15组，前七后八等距排列（3）处理器：STM32F103C8T6，该芯片内核为Cortex-M3，32位的微控制器，最大工作频率为72MHZ，工作电压为2V~3.6V，Flash为64KB（4）CAN总线收发器：TJA1050T，支持最大数据速率1Mb/s，输入电平与3.3V和5V设备兼容，可以连接110个节点，未通电的节点不会干扰总线线路，发送数据显性超时功能，对电池和接地具有短路保护；（5）提供1组6PinSWD下载调试接口：（6）提供1组4PinCAN总线接口：（7）提供1组4PinUART接口；（8）提供1路10Pin扩展接口：（9）提供1个系统复位按键；（10）提供2路可调电位器；（11）每组红外对管分时独立控制，10位ADC同步采样，经内部算法处理，减轻了外部噪声带来的干扰，增加了循迹的稳定性，每个循迹电路的红外对管灵敏度自适应，减轻现场调试难度。7.功能任务扩展单元参数（1）1个超声波测距模块（发射SZW-S40-12M，接收SZW-R40-10P）；（2）1个光强度传感器（BH1750FVI）；（3）1个光敏电阻（5516）（4）1个红外发射模块（红外发射管HIR26-21）（5）1个智能语音识别交互模块；（6）1个900MRFID标签；（7）1个13.56MRFID读写卡模块（8）1个蜂鸣器单元；（9）2路左右双闪LED电路；（10）通过16Pin（DC3-16）排线与核心控制单元相连8.电机控制单元参数（1）处理器：STM32F103RCT6，其芯片内核为Cortex-M3，最大工作频率72MHZ，Flash为256KB，工作电压2V~3.6V：（2）CAN总线收发器：TJA1050T，支持最大数据速率1Mb/s，输入电平与3.3V和5V设备兼容，可以连接110个节点，未通电的节点不会干扰总线线路，发送数据显性超时功能，对电池和接地具有短路保护；（3）电机驱动芯片：DRV8848，该芯片是双路H桥电机驱动器，可驱动单/双通道刷式直流、步进电机，工作电源电压范围4V-18V（4）提供4组6Pin码盘测速及电机驱动接口：（5）提供1组6PinSWD下载调试接口；（6）提供1组4PinCAN总线接口；（7）提供1路独立按键接口；（8）提供1路蓝牙扩展接口。9.摄像头模块单元参数（1）摄像头像素：100万：（2）云台转角：水平近360°，垂直近180°；（3）摄像头模块具有丰富的数据接口（WIFI、TCP/IP）:（4）支持JPEG、H.264等压缩格式，方便用户进行二次的开发与扩展。三、软件资源1.提供近三年全国职业院校技能大赛嵌入式技术应用开发赛项标准的Android应用开发软件资源包，实训教程等2.提供近三年全国职业院校技能大赛嵌入式技术应用开发赛项标准的STM32F4开发资源包，实训教程等。2智能移动机器人百科荣创北京RC-Rb&CAR-II一、整体介绍1．移动机器人搭载30万机器视觉摄像头、智能循迹单元、智能移动机器人运动控制单元、测速码盘模块、信息显示单元、电量监测单元、WiFi通信单元、ZigBee通信单元、超声波测距单元、光照强度检测单元、语音识别单元等智能硬件单元于一体。2.移动机器人提供配套的开源硬件开发资源包、智能视觉识别开发资源包、Python开发资源包等相关资源3.移动机器人可完成智能移动机器人运动控制、传感器数据采集、智能视觉识别（颜色、图形识别）、红外通信、WiFi传输、ZigBee通信等功能4移动机器人留有多种应用扩展接口，可与多种设备互联互通，可组网控制，可作为多种教学平台使用，适用于单片机、传感器、机器人、智能控制等教学实践应用。5.移动机器人可与智能手机、PAD等终端互联互通，其上位机与智能移动机器人的通信方式满足全国职业院校技能大赛嵌入式技术应用开发赛项的标准通信协议，方便学生训练使用6.移动机器人包含一套核心嵌入式控制软件，具有自主知识产权，并提供《智能移动机器人控制系统V1.0计算机软件著作权登记证书二、硬件资源及技术参数1车体参数（1）尺寸（长X宽X高）：300mm×220mm×220mm；（2）车身采用钢制车身，全面开槽；（3）车身重心可自由安装和调整；（4）平台为四轮驱动；（5）车身重量：1.8kg（含电池组）。2.控制器单元一参数（1）处理器：STM32F103VCT6，该芯片是一款32位的微控制器，内核为Cortex-M3，最大工作频率72MHZ，Flash为256KB，RAM为48KB工作电压为2V~3.6V：（2）电源管理芯片：TPS54531，输入电压3.5~28V，输出电压0.8~25V，输出电流最大5A，开关频率为570KHz:（3）电机驱动芯片：DRV8848，支持双路H桥电机驱动，具备单通道/双通道刷式直流，具备脉宽调制控制接口，可选电流调节，具有20us固定关断时间，工作电源电压范围4V~18V；（4）CAN总线收发器：TJA1050T，支持最大数据速率1Mb/s，输入电平与3.3V和5V设备兼容，可以连接110个节点，未通电的节点不会干扰总线线路，发送数据显性超时功能，对电池和接地具有短路保护；（5）提供4个独立按键，带LED灯指示；（6）提供1个复位按键（7）提供4个独立LED灯：（8）提供2个拨档电源开关：（9）提供1组16Pin（DC3-16）任务板I/0口插座，带过流保护；（10）提供1组14Pin（DC3-14）扩展备用接口（11）提供1组10Pin（DC3-10）扩展循迹板1/0口插座：（12）提供1组6PinSWD下载调试接口：（13）提供1组4PinUART接口：（14）提供4组6Pin码盘测速及电机驱动接口（15）提供2组电池电量检测单元电路；（16）提供4组4PinCAN总线接口；（17）提供1路FPGAEP4CE22数据交互单元电路；（18）提供1路模式切换开关电路。3控制器单元二参数（1）处理器：MEGA2560，其大时钟频率16MHZ，EEPROM4KB，SRAM8KB，闪存256KB，54路数字输入／输出端口（其中15个可以作为PWM输出），16路模拟输入端口，工作电压5V，支持输入电压范围7-12V:（2）提供1路复位按键（3）提供1路USB下载电路；（4）提供1路电源管理电路；（5）提供1路USB接口：（6）提供1路DC电源供电接口：（7）提供1路36P排针接口，连接处理器单元一；（8）提供6路8P排针接口，连接处理器单元一。4智能视觉摄像头单元参数摄像头可以通过高级语言Python脚本进行编程，利用其高级数据结构快速在智能视觉算法中处理复杂的输出，轻松的完成智能视觉应用。（1）核心处理器：480MHz，1MBRAM，2MBFlash，32位微控制器，支持双精度FPU运算：（2）提供1路全速USB（12Mbs）接口：（3）提供1路100Mbs读写的uSD卡槽；（4）提供1路54Mbs速度的SPI总线；（5）提供1路I2C总线接口；（6）提供1路异步串口总线（TX/RX）接口；（7）提供1路12-bitADC：（8）提供1路12-bitDAC；（9）提供1路I/0引脚用于舱机控制（10）提供10路可用于中断和PWM的I/0引脚（11）提供1路RGBLED（三色）灯：（12）提供2路高亮的850nmIRLED（红外）（13）提供1路摄像头，支持输出和处理灰度图或者彩色图像。5.智能显示通信单元参数（1）处理器：STM32F103VCT6，该芯片的内核为Cortex-M3，精简指令集为32位，最大工作频率为72MHZ，搭载48KBRAM和256KBFlash，工作电压为2V~3.6V：（2）CAN总线收发器：TJA1050T，支持最大数据速率1Mb/s，输入电平与3.3V和5V设备兼容，可以连接110个节点，未通电的节点不会干扰总线线路，发送数据显性超时功能，对电池和接地具有短路保护；（3）显示模块：3.5寸TFT液晶（4）FLASH:板载16Mbit数据存储器；（5）ZigBee通信模块：核心芯片采用CC2530F256，2.4G~2.4853G主频通信，该频率可以自行设定，板载0.96寸OLED屏，用于组网信息、状态显示等功能，通信协议可自由定义，方便二次开发使用：（6）WIFI通信模块：频率范围2.4G~2.4853G，通过无线与手机端实现互联互通，此外通信协议可自由定义，方便二次开发使用：板载提供有线网卡接口（7）提供1组6PinSWD下载调试接口；（8）提供1组4PinCAN总线接口；（9）提供1组4PinUART接口：（10）提供1个系统复位按键：（11）提供2个WIFI复位按键（12）提供1个系统供电开关；（13）提供1个WIFI供电开关。6.电机单元参数（1）驱动电机：XYTJGA25-370-1285（直流减速电机）：（2）最高转速：12VDC，130转/分钟；（3）电机测速码盘接口：提供两组电机的测速码盘信号，可完成电机测速：（4）减速比：45:1；（5）编码器：1脉冲每圈：（6）车轮外径：60mm。7.车载供电单元参数（1）2组锂电池独立供电，1组用于电机驱动电路，1组用于控制器类电路使用，避免相互干扰；（2）车身带固定电池充电接口：（3）电池组输出电压：12.6V；（4）电池容量6800毫安时。8智能循迹单元参数（1）利用光电传感器（TCRT5000）完成自动循迹行走功能：（2）红外对管：15组，前七后八等距排列（3）处理器：STM32F103C8T6，该芯片内核为Cortex-M3，32位的微控制器，最大工作频率为72MHZ，工作电压为2V~3.6V，Flash为64KB。（4）CAN总线收发器：TJA1050T，支持最大数据速率1Mb/s，输入电平与3.3V和5V设备兼容，可以连接110个节点，未通电的节点不会干扰总线线路，发送数据显性超时功能，对电池和接地具有短路保护（5）提供1组6PinSWD下载调试接口；（6）提供1组4PinCAN总线接口：（7）提供1组4PinUART接口：（8）提供1路10Pin扩展接口：（9）提供1个系统复位按键；（10）提供2路可调电位器；（11）每组红外对管分时独立控制，10位ADC同步采样，经内部算法处理，减轻了外部噪声带来的干扰，增加了循迹的稳定性，每个循迹电路的红外对管灵敏度自适应，减轻现场调试难度。9.任务板单元参数（1）1个超声波测距模块HC-RS04；（2）1个光强度传感器（BH1750FVI）；（3）一个红外发射模块（红外发射管HIR26-21）；（4）一个智能语音识别交互模块（5）一个蜂鸣器单元；（6）两路左右双闪LED电路：（7）任务板单元通过16Pin（DC3-16）排线与核心控制单元相连，将任务板所测各项数据传输给处理器。3智能交通与嵌入式技术应用开发综合训练沙盘百科荣创北京RC-IVHS-III一、整体介绍1.沙盘集成嵌入式技术应用需要的各种被控装置和交互对象。可作为嵌入式系统综合应用创新实训开发装置的实训沙盘，开发平台可在本沙盘上实现多种多样、功能丰富的嵌入式应用，如车牌识别、颜色识别、语音播报及识别、二维码识别、ZigBee无线传感网、自动驾驶、ETC等。2.沙盘包含一套核心嵌入式控制软件，具有自主知识产权，并提供《嵌入式技术应用开发综合训练沙盘标志物交互系统V1.0计算机软件著作权登记证书。二、硬件资源及技术参数1.智能TFT显示器标志物参数嵌入式系统综合应用创新实训开发装置可通过ZigBee无线通信方式将数据发送给智能TFT显示器标志物，控制其上翻、下翻、自动播放刷新图片信息。智能TFT显示器还可以实现计时功能、车牌显示功能、距离显示功能、HEX显示、交通标志显示功能等。（1）图片格式：特定bin文件格式；（2）像素：800X480；（3）图形信息显示：圆形、三角形、矩形、菱形、五角星、多边形等；（4）颜色信息包括：红色（255，0,0）、绿色(0，255，0）、蓝色（0，0,255）、黄色（255，255,0）、品色（255,0,255）、青色(0,255,255）、黑色(0,00)白色（255，255,255):（5）车牌号码格式如：“国XYYYXY”，其中“国”固定不变，后面6位号码，X代表A~Z中任意一个字母，Y代表0~9中任意一个数字：（6）计时功能：可通过ZigBee无线通信方式控制器进入计时模式，正向计时5分钟，可暂停、可关闭、可清零；（7）交通标志显示：可显示直行、左转、右转、调头、禁止直行、禁止通行等交通标志。2.道闸系统标志物参数（1）道闸系统标志物套件包含舱机控制单元和ZigBee无线通信单元。要求嵌入式系统综合应用创新实训开发装置可通过ZigBee无线通信方式控制道闸的开启或关闭，5秒后道闸自动关闭。（2）搭载3.5寸TFT显示屏，可显示停车收费信息、车牌信息、时间信息等。3静态显示标志物参数嵌入式系统综合应用创新实训开发装置通过摄像头识别静态显示标志物上的二维码，静态显示标志物包含1套直立式和1套拥有5°倾斜角的斜立式版本。二维码技术规格：4cmX4cm~10cmX10cm。4.智能路灯标志物参数（1）智能交通灯系统支持ZigBee和红外两种无线通信方式（2）系统支持通过红外无线通信控制或按键控制实现1~4档光照强度档位调节功能，支持档位加1档、加2档和加3档，支持档位闭环控制（3）LED灯盘驱动电路套件1套；（4）ZigBee无线通信电路套件1套；（5）通用控制电路套件1套。5.智能交通灯标志物参数（1）智能交通灯系统支持ZigBee无线通信方式控制（2）系统支持红、绿、黄三种交通信号灯循环切换显示功能（3）系统支持通过无线通信控制实现红、绿、黄三种交通信号灯随机显示功能提供数码管显示单元显示10s倒计时，支持系统当前信号灯状态与智能车识别反馈结果进行匹配，匹配结果正确数码管倒计时显示暂停，交通信号灯保持不变；匹配结果错误数码管倒计时显示清零，交通信号灯全亮；（4）信号灯驱动电路套件1套；（5）ZigBee无线通信电路套件1套；（6）通用控制电路套件1套。6.智能立体显示标志物参数（1）智能立体显示系统支持红外及Zigbee无线通信的方式控制，且支持24位真彩色显示：（2）系统支持通过无线通信控制实现六位车牌数据及两位坐标数据显示功能（3）系统支持通过无线通信控制实现距离数据显示功能，支持两位距离值显示，单位厘米；（4）系统支持通过无线通信控制实现图形信息显示功能，图形信息包含“矩形”“圆形”、“三角形”、“菱形”和“梯形”（5）系统支持通过无线通信控制实现颜色信息显示功能，颜色信息包含“红色”“绿色”、“蓝色”、“黄色”、“紫色”和“黑色”；（6）系统支持通过无线通信控制实现交通警示牌信息显示功能，路况信息包括“前方学校减速慢行”“前方施工禁止通行”、“塌方路段注意安全”“追尾危险保持车距”“严禁酒后驾车！”、“严禁乱扔垃圾！”、“隧道有事故，请绕行”和“前方施工，请绕行”（7）系统支持通过无线通信的方式实现文字显示颜色的改变，支持RGB格式调节：（8）系统支持通过无线通信控制实现默认信息显示，无任何控制指令将保持当前功能模式显示：（9）LED线阵核心控制电路套件1套：（10）LED线阵专用驱动电路套件1套，含直流电机1套和亚克力支撑板1套；（11）支持标志物信息上传评分终端。7.烽火台报警标志物参数（1）烽火台报警标志物支持ZigBee和红外两种无线通信方式（2）烽火台报警标志物支持通过红外无线通信可控制标志物开启报警状态，报警灯开启5S后自动关闭：（3）烽火台报警标志物支持通过ZigBee无线通信控制更新报警台红外开启码，且支持数据持久化保存：（4）含报警灯电路套件1套：（5）含ZigBee无线通信电路套件1套；（6）含通用控制电路套件1套。8语音播报标志物参数（1）语音播报标志物搭载7英寸TFT显示屏和语音合成单元，能够完成站台信息、车辆进出站信息、实时天气信息显示及自定义语音合成与播报功能，同时支持将标志物状态信息通过ZigBee无线通信上传至自动评分系统。（2）语音播报标志物支持ZigBee无线通信方式控制（3）语音播报标志物支持通过无线通信控制实现车站信息播报功能，同时支持车辆进出站信息查询，车站信息包含“富强路”“民主路”“文明路”和“和谐路”，支持车站名称自定义：（4）语音播报标志物支持通过无线通信控制实现天气信息播报功能，天气信息包含但不限于“晴”、“阴”、“多云”和“小雨”（5）语音播报标志物支持通过无线通信控制实现当前时间播报功能，支持RTC时间信息设置及查询：（6）7寸TFT显示屏电路套件1套；（7）ZigBee无线通信电路套件1套：（8）语音播报专用控制电路套件1套。9.LED显示标志物参数（1）LED显示标志物支持ZigBee无线通信方式控制：（2）支持通过无线通信控制实现计时刷新显示功能，5分钟正向计时显示，支持计时启动、暂停、清零控制（3）支持通过无线通信控制实现距离数据显示功能，支持三位距离值显示，单位毫米：（4）支持通过无线通信控制实现HEX数据显示功能，支持两排共12位数据显示：（5）12位数码管驱动电路套件1套；（6）ZigBee无线通信电路套件1套；（7）通用控制电路套件1套。10.无线能源供电系统标志物参数（1）无线能源供电系统标志物支持ZigBee无线通信方式控制（2）无线能源供电系统标志物支持通过无线通信控制实现充电开启或关闭功能。（3）ZigBee无线通信电路套件1套；（4）通用控制电路套件1套。11.ETC系统标志物参数（1）ETC系统支持ZigBee无线通信方式（2）支持挂载900MRFID电子标签的嵌入式系统综合应用创新实训开发装置行驶至系统前方某一段特定路段时，自动被ETC系统读卡器识别到，车道闸门自动开启，同时ETC系统自动返回开启成功标志（3）900M信号接收驱动电路套件1套，含900接收天线（4）ZigBee无线通信电路套件1套；（5）通用控制电路套件1套。12.特殊地形标志物参数（1）特殊地形标志物支持ZigBee无线通信方式（2）特殊地形标志物支持至少四种地形模拟卡片，包括车道线、人行道、减速带和人行道警示线：（3）特殊地形标志物支持自动检测智能车行进方向，支持LED灯指示通行方向：（4）压力信号采集电路套件1套；（5）ZigBee无线通信电路套件1套：（6）通用控制电路套件1套。13.智能立体停车库标志物参数（1）智能立体停车库标志物支持ZigBee无线通信方式控制（2）智能立体停车库标志物支持通过无线通信控制实现车库1~4层升降控制功能，支持车库当前档位查询：（3）支持通过无线通信控制查询车库前后红外对管状态功能（4）四层车库机械传动套件1套，含步进电机1套，传动导轨1套；（5）工业级光电对管电路套件2套；（6）ZigBee无线通信电路套件1套：（7）立体车库升降专用控制电路套件1套。14.赛道地图及围挡参数赛道地图整体尺寸：2.45mx2.45m，赛道宽30cm，循迹线宽3cm，四周围挡高30cm。赛道地图与嵌入式系统综合应用创新实训开发装置、功能实训标志物进行配套使用，完成实训项目。4嵌入式功能电路开发套件百科荣创北京RC-GZ-V套件包含可编程嵌入式功能电路核心处理单元、嵌入式电子电路焊接综合实训单元、传感器扩展实训应用单元、智能语音交互处理系统及配套的标准电路原理图、电子元器件清单等，能够完成电子元器件识别、电子元器件检测、电路电子焊接、电路分析、调试与测试及软件程序设计与驱动开发的训练，提高学生的焊接装配工艺，锻炼学生对模拟电路的数字电路技术的应用和对电路调试和测试的实践技能，训练学生的嵌入式系统程序设计及驱动开发能力。通过可编程嵌入式功能电路核心处理单元（含1块），能够完成嵌入式系统应用程序的开发和设计：嵌入式电子电路焊接综合实训单元（含2套不同型号），提高学生的实操、动手能力：传感器扩展实训应用单元（1套），提高学生对传感器的认知及驱动开发能力：智能语音交互处理系统（含1块），提升学生对自然语言处理的认知及应用能力：通过将可编程嵌入式功能电路核心处理单元、嵌入式电子电路焊接综合实训单元、智能语音交互处理系统进行系统级组合，实现各单元间的信息交互和数据传输功能。移动终端百科荣创北京RC-YDZD-I通过下载编写的APP软件控制嵌入式视频智能车的运动行为，并存储嵌入式视频智能车回传的相应数据（二维码信息、图像、控制指令等）1.操作系统：Android11.0：2.系统内存：8GB，存储容量：128GB3.显示屏：10.4英寸，电容多点式触摸屏：4.WiFi无线上网，不支持3G网络，支持蓝牙功能：5.前置摄像头：800万像素，后置：1300万像素，支持播放1080P以上视频，后置摄像头：支持4K视频录制，前置摄像头：支持1080P视频录制

心

6.系统可控制嵌入式系统综合应用创新实训开发装置，通过无线通信进行互联互通。6自动化评分系统百科荣创北京RC-ACS-II1.系统为基于.NETFramework开发的WPF桌面应用软件，界面精致，集教学、实训、展示于一体。2.系统通过SQLiteDLL驱动实现数据本地化存储，安全性高，免安装，移植性强3.系统由试题管理平台与自动评分平台组成4.试题管理平台包含试题管理、试题编辑、试题阅览，该平台内嵌丰富的试题资源，提供一份符合“嵌入式技术应用开发”技能竞赛标准的试题模板，同时还可以由学生自定义创建试题，在满足竞赛、实训的同时，还可提高学生的创新能力。5.自动评分平台包括自动评分单元、手动评分单元、表格打印、自动保存等，与训练沙盘中标志物充分联动，可做到随时拓展。6.提供系统操作说明视频一份7.支持软件加密，并提供硬件加密狗一个。8.提供自动化评分系统数据接收终端一个，该终端支持无线自组网通信，可与训练沙盘中标志物互联互通，接收标志物返回信息，为评分系统提供数据来源

供应商名称（公章）：山东闻合达经贸有限公司

法定代表人或其授权代表（签字或盖章）

日期：2022年10月24日

泰安市公共资源交易中心评审劳务报酬支付表

填表日期：2022年10月24日

项目（标段）编号：SJ-ZC-20220927-04-03

泰山职业技术学院教学、实训设备采购项目3标包	泰山职业技术学院教学、实训设备采购项目3标包	泰山职业技术学院教学、实训设备采购项目3标包	泰山职业技术学院教学、实训设备采购项目3标包	采购人	采购人	泰山职业技术学院	泰山职业技术学院	泰山职业技术学院	泰山职业技术学院	泰山职业技术学院
泰安市山水建设工程咨询有限公司	泰安市山水建设工程咨询有限公司	泰安市山水建设工程咨询有限公司	泰安市山水建设工程咨询有限公司	评审地点	评审地点	泰安市公共资源交易中心	泰安市公共资源交易中心	泰安市公共资源交易中心	泰安市公共资源交易中心	泰安市公共资源交易中心
400000.00元	评审时间：2022年10月2410905分	评审时间：2022年10月2410905分	评审时间：2022年10月2410905分	评审时间：2022年10月2410905分	评审时间：2022年10月2410905分	结束时间：2022年10月24日10时56分	结束时间：2022年10月24日10时56分	结束时间：2022年10月24日10时56分	结束时间：2022年10月24日10时56分	结束时间：2022年10月24日10时56分
身份证号	开户银行	银行账号	银行账号	劳务报酬（元	城市间交通费（元）	住宿费（元）	扣减（元）	颜（元支付金	评委专家签字	备注
采购人支付		6013	6013	400	0	0	0	400	B

3			0620	400	0	0	0	400
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