设备编码：/设备型号：/设备名称：轴承调芯机设备信息轴承调芯机设备技术协议

设备主体结构设备关键结构配置设备主要结构及具体要求设备用途：本设备主要功能是对压缩机气缸调芯后组件及下轴承部件通过零件推移的方式进行自动调整中心，并按指定扭矩进行螺钉紧固的设备。设备数量：1台

2.2.2.设备组成及功能：2.2.1.4X、Y方向固定，进行螺钉紧固，并判断拧紧后中心值变化量是否超出范围2.2.1.3按以上方法对X轴方向调芯1次，Y轴方向调芯1次2.2.1.2X轴、Y轴分别移动至限界位置，检查出零件中心位置，并通过电机移动至位置中心2.2.1.1由作业员放入调芯机内，固定泵体，拧紧头先将泵体螺钉松开2.2.1调芯方法

2.2.2.3螺钉拧紧装置：C、位置测量装置：测量工作台的当前位置值，并进行工作台行程量的判定，精度：1um；B、工作台：使用高精度滑动导轨，通过工作台的移动进行调芯A、安装气缸夹爪、下轴承夹爪，下轴承压头等部件进行泵体的固定。要求各治具的设计合理，不对零件造成损害；2.2.2.2调芯工作台：2.2.2.1工件的安装时，由作业员放入调芯机内

A.型号：“SGN-SP2-050F”(SANYO生产)2.2.2.4DC拧紧扳手：D.调芯完成后，5个扭矩控制装置同时拧紧螺钉；C.可通过更换定位接头和螺母可进行拧紧更换；B.拧紧装置的位置安装带有一个花键轴，借助于万向接头可切换各机种的螺钉拧紧座标；A.5轴拧紧装置通过伺服电机（丝杆控制）上、下运动进行5轴的螺钉拧紧操作；

2.2.1.3.4.五轴拧紧装置通过伺服电机（丝杆控制）上、下运动进行5轴的螺钉拧紧操作：2.2.2.5.拧紧扭矩：D.带正转、逆转机构（可松开螺钉）C.拧紧扭矩精度：２％（３σ/Ｘ）Ｘ＝定格扭力B.最大拧紧扭矩：根据拧紧马达型号定

2.2.1.4.1.程序控制装置独立内藏于控制箱内2.2.1.4控制盘：由PLC控制（三菱），预留将来自动化改造接口（10%以上）2.2.1.3.6.用于启动的开关按钮保留同时增加光幕控制方式，正常工作状态下采取光幕开关替代人工启动按钮开关的方式作业，采用双光栅保护。2.2.1.3.5.拧紧装置的位置安装带有一个花键轴，借助于万向接头可切换各机种的螺钉拧紧座标拧紧装置上、下运动高度为500mm。电机型号：HF-SP-102B(三菱电机)，转速：3000r/min，固定输出：1KW，附带电磁BRAKE，

2.2.1.5.2.各动作的设定由厂家根据设备的功能安排，要求设计合理可操作性高2.2.1.5.1.使用液晶显示轻触式显示操作屏（三菱），操作屏移至设备右侧（正对设备操作方向）2.2.1.5操作表示盘2.2.1.4.4.在控制盘内安装排气风扇进行散热2.2.1.4.3.程序装置控制：通用程序控制器2.2.1.4.2.计测控制：专用的控制系统，计测控制装置独立放置

2.2.1.7.1.收藏在架台里面2.2.1.7.空压机器2.2.1.6.2.使用扭矩控制面板外面可见的构造2.2.1.6.1.扭矩控制装置，使用独立内藏式驱动装置2.2.1.6扭矩装置控制盘2.2.1.5.3.程控器厂家：三菱

加工对象及加工要求C.最小表示行数：0.1umB.表示行数：±199.9umA.显示方式：液晶显示2.2.1.8.数值记录及显示，表示方法如下2.2.1.7.2.动力供给高压空气入口需设备高精度过滤装置及气体减压阀

调芯精度：使用标准工件，操作数n=10次，调芯同心度≤5um（半径法φ，以下精度要求同）设备精度要求：加工要求：注：各系列机型零件图纸按美芝提供零件图纸尺寸；加工对象：

2.3.5产品精度：2.3.4滑片槽变形量：量产合格工件调芯前后变形量≤3um。B、进行压缩机泵调芯。指定机型各调芯10次，测定螺栓扭矩。A、用标件工件（MASTER工件）调芯10次，测定每次的同芯度：MAX≤10um；2.3.3.验收精度：

尽量使用模组整体更换；段取时间应小于产线当前段取时间；具体要求：系列外更换机种时间≤10min系列内更换机种时间≤5min设备段取要求：

设备节拍要求为实现在线移载工件要求，设备结构需预留移载机械手动作避让接口，以便后续移载机械手安装改造（具体方案与设备购买方协商）。若设备不可避免成为段取瓶颈，机器的设计需考虑满足多人同时平行段取；设备定位部分标准化，减少段取调整时间；机器段取时尽量少松紧螺栓，若需要有螺栓的松紧，需有专门的工夹具对应；段取时不要取下螺栓或螺丝，松紧即可，机器设计时候尽量减少螺丝使用；

工作时间24H/天，300天/年设备制造性及稳定性要求：（由工件放行，到下一工件放行的节拍）辅助时间（HT）：从设备加工休止到按启动按钮（加工下一个工件）的时间（包括工件的装卸时间）加工时间（MT）：从按启动按钮到设备加工休止的时间加工节拍：MT+HT≤7.5秒/台

粉尘控制，若设备加工过程中会产生粉尘，需考虑除尘措施或控制尘源；光线控制，避免机器产生眩光刺目，自动化场地采用合理的照明；噪声控制，特别对于气动件使用较多的设备，可考虑减少气动件使用，考虑消声，隔声，吸声等降噪措施；油污控制,机器设备油污不污染车间环境，无滴漏现象；设备制造要求：产品品质要求：无压痕、打痕；

设备各动作的设计需充分考虑不对加工零件造成伤害，对原零件的加工精度不造成影响。人机界面合理的配色，缺陷产生时自动识别判断，或通过声音光线等辅助作业员判断，尽量不要人员辅助定位，减少人员寻找，选择，检查，持住，定位等辅助动作；物料设计为流动到作业员前方或者侧前方，人员取放物料无转身，弯腰等动作；人机界面中，人作业过程尽量不要变动作业姿势，尽量减少人员走动作业；人机操作要求：温度控制，若机器为较大的散热源时，需考虑必要的隔热降温措施，如设备布局在远离人员作业区域，遮罩热源，降低湿度，增加气流速度；

设备稳定性要求：抽查10套泵体，要求调芯间隙值及螺栓扭矩值在2.4.3的规格范围内滑片槽变形量：量产合格工件调芯前后滑片槽变形量≤3μm。一次调芯不良后二次调芯的合格率：98%以上。一次调芯合格率：95%以上（零件原因导致重调的除外）。设备各治具的设计需使用带缓冲块的方式，在零件装夹时不对零件造成打痕或碰伤。

动力电压参数：买方提供外部参数设备通用要求设备附件及备品备件.

水压：0.1~0.2MPa。冷却水：水温：≤24℃。环境温度条件：空气源：0.36～0.45Mpa。单相电压：220±10%，50Hz（3线制）。电源电压：三相380±10%，50Hz（5线制）。

设备说明书——三套（随机提供电子版U盘，消耗品、工装、易损零件图提供CAD可修改电子版或PDF版本。设备说明书内容包括：提供相关资料：设备设计要求：其他：无环保要求：

电气线路图；设定参数一览表；消耗部品（包括夹具）清单及相关图纸；点检、保养说明书（含加油位置图）；更换说明书（机种更换）；一般操作说明书；

设备润滑说明书；液压系统说明书；气动系统说明书；易损件清单及图纸（或型号）；设备精度检查表（注明规格值、出厂实测值）；程序控制图（PLC回路图、梯形图）；

通用备件要求（本协议“2.1设备关键结构配置”项具体指定除外）设备控制系统软件备份盘一份。1:50及1:100设备安装平面图；购入品使用说明书等；常见故障排查方法说明书；设备整体结构说明书（含装配图册）；

设备附件、备品备件等的验收：根据“2.8设备附件及备品备件”（如有，没有则不进行该项验收）要求验收，不一致需有买卖双方同意变更的补充协议。初步验收内容包括：设备主体结构、配置验收，设备附件及备品备件等的验收、设备部件型号、外购件的生产厂家、设备的安全性、设备精度、设备基础管理的验收。设备初步验收:设备制作完成后,并进行试运行，可进行产品的加工，在卖方工厂进行初步验收。设备的验收包括在卖方工厂进行的初步验收（根据实际情况确认，在卖方工厂预验收）、在买方工厂进行的初验收、量产验收（工程认定）以及设备的最终验收。设备验收注：以上品牌为我司推荐品牌，如设备制造过程中无法按要求提供指定品牌的产品，必须明确提供产品价差且双方书面签字确认后方可选用其他品牌产品，无推荐品牌备件需用行业内知名品牌。

设备基础管理验收：根据“3.2设备设计要求”验收，要求检查项目全部合格，不合格项目确认记录及明确整改日期。设备精度验收：根据本协议“2.4设备精度要求”项要求验收。根据制造厂的出厂检查成绩书抽检，要求抽检项目全部合格。设备精度的验收：设备安全性的验收：根据设计图纸,要求抽检安全装置全部设置有效。符合中华人民共和国国家标准的安全标准。设备部件型号、外购件的生产厂家的验收：根据“3.4通用备件要求”及“2.1设备关键结构配置”要求验收不一致需有买卖双方同意变更的补充协议。

4.3.1使用《设备安装调试完成报告》。设备初验收：设备到达买方工厂，设备通电运行，在买方工厂进行，要求同4.2。使用《项目设备预验收表》和《投资项目合同预验收报告》。段取时间：满足“2.5设备段取要求”项要求。加工节拍：满足“2.6设备节拍要求”项要求。加工对象及制品精度：满足“2.4加工对象及加工要求”项要求。

段取时间：满足“2.5设备段取要求”项要求。加工节拍：满足“2.6设备节拍要求”项要求。加工对象及制品精度：满足“2.3加工对象及加工要求”项要求。加工能力的验收：量产验收内容包括：设备加工能力、制品精度的验收。量产验收（工程认定）：设备初验收完成后对设备加工能力及品质进行量产验收。

设备型号、外购件的生产厂家的验收：根据“3.4通用备件要求”及“2.1设备关键结构配置”要求验收不一致需有买卖双方同意变更的补充协议。设备附件、备品备件等的验收：根据“2.8设备附件及备品备件”（如有，没有则不进行该项验收）要求验收，不一致需有买卖双方同意变更的补充协议。最终验收内容包括：本体的外观验收、设备附件及备品备件等的验收、设备安全性验收、设备基础管理的验收、设备加工能力验收等。最终验收:通过量产验收后，且设备正常运行三个月，进行设备的最终验收。制品精度的验收：设备须通过加工能力及制品精度确认，通过甲方的工程能力认定。制造性及稳定性：满足“2.7设备制造性及稳定性要求”。

加工能力的验收：设备基础管理验收：根据“3.2设备设计要求”验收，要求检查项目全部合格。设备精度验收：根据本协议“2.4设备精度要求”项验收。根据制造厂的出厂检查成绩书抽检，要求抽检项目全部合格。设备精度的验收：设备安全性的验收：根据设计图纸,要求抽检安全装置全部设置有效。符合中华人民共和国国家标准的安全标准。

其它约定事项使用《项目设备终验收表》和《投资项目设备合同验收报告》。制造性及稳定性：满足“2.7设备制造性及稳定性要求”。段取时间：满足“2.5设备段取要求”项要求。加工节拍：满足“2.6设备节拍要求”项要求。加工对象及制品精度：满足“2.3加工对象及加工要求”项要求。

设备保修期：设备的保修期内，正常使用产生的各种损坏由乙方负责免费维修。设备到厂后，买方通知厂家来厂进行安装调试，厂家在接到买方安装调试通知后在三天内到达买方工厂，不得以任何理由拖延。最终到货地、收货人：买方指定工厂最终验收服务时间：2人8天，费用由卖方承担。卖方在合同签定后15天内提供设备制造进度计划表。卖方在合同签定后15天内提供设备基础图、布局图、自动上下料装置的进出口接口图、水、电、气等容量及接口位置图。

本技术附件一式二份；买卖方各持一份，合同生效之日起与合同具有同等法律效力。未尽设备技术事宜，双方协商解决，但必须以书面方式确认。接到甲方通知后，原则上要求乙方售后服务人员在24小时内到达甲方现场，最迟不得超过48小时。通知以传真或电话通知形式。在设备验收完成后，由乙方工程师向甲方技术人员及操作人员进行技术培训，指导操作、保养、维修等事项售后服务设备制造及验收过程中，买方无偿提供：色板、测量仪（如有，双方明确后初验收前提供）。但使用完后必须归还。

技术协议附件一：日期:日期:代表:代表:买方:卖方:

设备编码：/设备型号：/设备名称：上气缸调芯机设备信息上气缸调芯机设备技术协议

设备关键结构配置设备主要结构及具体要求1.5设备布局图：设备用途：本设备主要功能是对压缩机气缸与主轴承部件进行调芯组装（含螺丝拧紧和螺丝松开）的设备。设备数量：1台

A1A1A2A22.2.2调芯方法调芯机“工装盘流入——启动机器——工件夹紧——调芯——自动拧紧螺钉——复原至原位置——将工件取出”。A、Cmax“将工件放入——启动机器——测量最高点—－将工件取出”2.2.1设备工作流程设备主体结构

美的集团资产管理系统-生产环境X[19冷年规划】装配W线菱容双缸XQiMIP口×x|+×

3[19冷年规划】装配W线菱容双缸XQiMIP口

个c日文件IC:/Users/lindl1/Downloads/[19冷年规划]%20装配W线兼容双缸机型新增调芯机采购技术协议-变更.pd

[19冷年规划装配W线兼容双缸机型新增调芯机采购技术协议-变更.pdf4/16云

C2

c1

0口[19冷年规划装配收件箱-lindl1@cMideaCloudDrive04-轴承调芯机技术.气缸调芯机技术协中11:34

2020/11/24

2.2.2.4.调芯测定2.2.2.3.使用A1、A2两点测量测量方法：旋转之中测量曲轴与滚子组合后的A/Cmax最大尺寸，当A/Cmax的测量值超出设定值时以画面显示。2.2.2.2.在回转中测定Amax值，使用A1、A2两点测量，并记录测量的最大值；测定Cmax值，使用C1、C2两点测量，并记录测量的最大值；2.2.2.1.滚子、曲轴的峰值测定（见图1）图1

2.2.2.5.1.排气侧的间隙2.2.2.5.气缸、轴承定心调心完成后，同時锁紧5个螺钉。2.2.2.4.2.测量方法：①夹紧气缸，测量Ｘ１，Ｘ２，移动主轴承调整左右平衡；②测量Ｙ方向的Ｂ１尺寸并与Ａｍａｘ做比较，移动主轴承到δ的间隙内为止。此时，Ｂ２尺寸经过与Ａｍａｘ尺寸做比较并必须符合规定尺寸。测量主轴承与气缸组合后的Ｂ１，Ｂ２尺寸，主轴承与气缸组合后的Ｘ１，Ｘ２尺寸，Ｘ１、Ｘ２是与Ｂ１、Ｂ２直交的轴。2.2.2.4.1.气缸、轴承调芯

（Ｘ１－Ｘ２）／２＋Ｘ′＝±３μｍ2.2.2.5.2.左右平衡（δ＝０～１９９．９μｍ可任意设定）SM-3、SM-4、SM-5、S1B、S1C、TW：Ｂ１－Ａｍａｘ＝20～30μｍ＝δSN-1、SN-2、SN-C、SM-１、SM-2：Ｂ１－Ａｍａｘ＝15～25μｍ＝δSK：Ｂ１－Ａｍａｘ＝10～20μｍ＝δ

S1B、S1C：20～75μｍ＝δSM-3、SM-4,SM-5：Ｂ２－Ａｍａｘ＝20～70μｍ＝δSN-1、SN-2、SN-C、SM-１、SM-2：Ｂ２－Ａｍａｘ＝20～80μｍ＝δSK：Ｂ２－Ａｍａｘ＝15～70μｍ＝δ2.2.2.5.3.吸气侧的间隙（Ｘ′＝±１９９．９μｍ可任意设定）

Ｂ１－Ａｍａｘ＝±１μｍ2.2.2.5.5.调心的基本条件上缸调芯机：由滑片槽中心向右转１０５°的位置。2.2.2.5.4.调心方向（δ＝０～１９９．９μｍ可任意设定）TW：20～85μｍ＝δ

2.2.3.2调芯工作台：B、4个测头，滚子及曲轴的峰值在回转中检测出A、电气测微检出器，型式：ES-9102.2.3.1滚子、曲轴峰值测定机：2.2.3设备组成及功能：（Ｘ１－Ｘ２）／２＋Ｘ′＝±１μｍ

B.电源：（DC24V）A.型式：（PKP268D28BORIENTALMOTOR）2.2.3.3脉冲电机：C、X-Y工作台（脉冲电机驱动）B、气缸夹紧块、轴承卡爪A、P/E转换器，型式：EA-2

A.型号：上缸调芯机：“SGN-SP2-025F”(SANYO生产)2.2.3.5DC拧紧扳手：调芯完成后，5个扭矩控制装置同时拧紧螺钉；2.2.3.4螺钉拧紧装置：D.1脉冲旋转角度：0.9°C.1脉冲工作台移动量：0.5um

2.2.3.8.拧紧装置的位置安装带有一个花键轴，借助于万向接头可切换各机种的螺钉拧紧座标。2.2.3.7.5轴拧紧装置通过伺服电机（丝杆控制）上、下运动进行5轴的螺钉拧紧操作，转速：3000r/min，固定输出：1KW，附带电磁BRAKE，拧紧装置上、下运动高度为500mm。2.2.3.6.拧紧扭矩（见表5-5）D.带正转、逆转机构（可松开螺钉）C.拧紧扭矩精度：２％（３σ/Ｘ）Ｘ＝定格扭力）B.最大拧紧扭矩：根据拧紧马达型号定

A.显示方式：液晶显示2.2.3.11.数值记录及显示2.2.3.10.气体装置：动力供给高压空气入口需设备高精度过滤装置及气体减压阀B、使用扭矩控制面板外面可见的构造A、扭矩控制装置，使用独立内藏式驱动装置2.2.3.9.扭矩装置控制盘

加工要求：加工对象：加工对象及加工要求C.最小表示行数：0.1umB.表示行数：±199.9um

SENSI校正规3σ/20回≤1umZERO校正规3σ/20回≤1umA.峰值测定器（各检出器）2.4.1.1校正规返复测定精度：测定精度：设备精度要求：

2.4.2.1峰值测定器测定精度调芯精度SENSI校正规3σ/20回≤1.0umZERO校正规3σ/20回≤1.0umB.调芯测定子（各测定项目）

ｃ）１步的移动量：０．５μｍｂ）１步：０．９°ａ）型式：PKP268D28B2）步进马达1）以气缸夹紧，主轴承夹紧，ＫＮＯＣＫＩＮＧ部，Ｘ－Ｙ工作台（步进马达驱动）组成（气缸夹紧，主轴承夹紧带超硬）。2.4.2.2调心装置

设定扭矩：2.4.2.4扭矩精度2.4.2.3调芯位置精度ｄ）厂家：ＯＲＩＥＮＴＡＬＭＯＴＯＲ

B、M/C段取校正规系列外更换机种时间≤20min（1人作业：A、定位销位置更换或螺母定位支架更换）系列内更换机种时间≤10min（1人作业：M/C段取校正规）设备段取要求：滑片槽变形量：量产合格工件单工序调芯前后变形量≤3um；表5-5

设备定位部分标准化，减少段取调整时间；机器段取时尽量少松紧螺栓，若需要有螺栓的松紧，需有专门的工夹具对应；段取时不要取下螺栓或螺丝，松紧即可，机器设计时候尽量减少螺丝使用；尽量使用模组整体更换；段取时间应小于产线当前段取时间；具体要求：

辅助时间（HT）：从设备加工休止到按启动按钮（加工下一个工件）的时间（包括工件的装卸时间）加工时间（MT）：从按启动按钮到设备加工休止的时间加工节拍：≤7.5秒/台设备节拍要求为实现在线移载工件要求，设备结构需预留移载机械手动作避让接口，以便后续移载机械手安装改造（具体方案与设备购买方协商）；若设备不可避免成为段取瓶颈，机器的设计需考虑满足多人同时平行段取；

油污控制,机器设备油污不污染车间环境，无滴漏现象；设备制造要求：产品品质要求：无压痕、打痕；工作时间24H/天，300天/年；平均每天设备故障时间＜0.25H；设备制造性及稳定性要求：（由工件放行，到下一工件放行的节拍）

人机界面中，人作业过程尽量不要变动作业姿势，尽量减少人员走动作业；人机操作要求：温度控制，若机器为较大的散热源时，需考虑必要的隔热降温措施，如设备布局在远离人员作业区域，遮罩热源，降低湿度，增加气流速度；粉尘控制，若设备加工过程中会产生粉尘，需考虑除尘措施或控制尘源；光线控制，避免机器产生眩光刺目，自动化场地采用合理的照明；噪声控制，对于气动元件使用较多的设备，可考虑减少气动件使用，考虑消声，隔声，吸声等降噪措施；

设备通用要求备品备件（除设备自带外提供备件）座椅与工作台面的高度适合作业人员，站立作业面高度设计为85cm-95cm，站坐交替作业面高度设计为100-120cm，座椅高度设定可调范围：80-100cm；人机界面合理的配色，缺陷产生时自动识别判断，或通过声音光线等辅助作业员判断，尽量不要人员辅助定位，减少人员寻找，选择，检查，持住，定位等辅助动作；物料设计为流动到作业员前方或者侧前方，人员取放物料无转身，弯腰等动作；

需要与“3.3.4”条款中所要求硬件进行通讯；设备电能计量表：规格:PD194Z-9SD品牌:斯菲尔通讯接口：485通讯口；（将电量、电压、电流采集至PLC并在触摸屏显示）单相电压：220±10%，50Hz（3线制）。电源电压：三相380±10%，50Hz（5线制）。动力电压参数：买方提供外部参数

设备设计要求：其他：气源至设备气路由乙方提供（20米内）水压：0.1~0.2MPa。冷却水：水温：≤24℃。环境温度条件：空气源：0.4±0.02Mpa（若乙方需求较高空气压力，则由乙方负责加装增压缸储气罐等硬件）

消耗部品（包括夹具）清单及相关图纸；点检、保养说明书（含加油位置图）；更换说明书（机种更换）；一般操作说明书；设备说明书——三套（随机提供电子版光盘，消耗品、工装、易损零件图提供CAD可修改电子版或PDF版本。设备说明书内容包括：提供相关资料：

气动系统说明书；易损件清单及图纸（或型号）；设备精度检查表（注明规格值、出厂实测值）；程序控制图（PLC回路图、梯形图）；电气线路图；设定参数一览表；

1:50及1:100设备安装平面图；购入品使用说明书等；常见故障排查方法说明书；设备整体结构说明书（含装配图册）；设备润滑说明书；液压系统说明书；

设备验收注：必须按指定品牌型号，如未按技术协议要求出现不一致情况，甲方保留退货或处罚合同点金额20％处理；注：以上品牌为我司推荐品牌，如设备制造过程中无法按要求提供指定品牌的产品，必须明确提供产品价差且双方书面签字确认后方可选用其他品牌产品，无推荐品牌备件需用行业内知名品牌。通用备件要求（本协议“2.1设备关键结构配置”项具体指定除外）设备控制系统软件备份盘一份。

设备安全性的验收：根据设计图纸,要求抽检安全装置全部设置有效。符合中华人民共和国国家标准的安全标准。设备部件型号、外购件的生产厂家的验收：根据“3.4通用备件要求”及“2.1设备关键结构配置”要求验收不一致需有买卖双方同意变更的补充协议。设备附件、备品备件等的验收：根据“2.8设备附件及备品备件”（如有，没有则不进行该项验收）要求验收，不一致需有买卖双方同意变更的补充协议。初步验收内容包括：设备主体结构、配置验收，设备附件及备品备件等的验收、设备部件型号、外购件的生产厂家、设备的安全性、设备精度、设备基础管理的验收（设备节拍于终验收考核）。设备初步验收:设备的验收包括在卖方工厂进行的初步验收、在买方工厂进行的初验收、量产验收（工程认定）以及设备的最终验收。

使用《项目设备预验收表》和《投资项目合同预验收报告》。加工对象及制品精度：满足“2.4加工对象及加工要求”项要求。设备基础管理验收：根据“3.2设备设计要求”验收，要求检查项目全部合格，不合格项目确认记录及明确整改日期。设备精度验收：根据本协议“2.4设备精度要求”项要求验收。根据制造厂的出厂检查成绩书抽检，要求抽检项目全部合格。设备精度的验收：

加工对象及制品精度：满足“2.3加工对象及加工要求”项要求。加工能力的验收：量产验收内容包括：设备加工能力、制品精度的验收。量产验收（工程认定）：设备初验收完成后对设备加工能力及品质进行量产验收。4.3.1使用《设备安装调试完成报告》。设备初验收：设备到达买方工厂，设备通电运行，在买方工厂进行，要求同4.2。

最终验收内容包括：本体的外观验收、设备附件及备品备件等的验收、设备安全性验收、设备基础管理的验收、设备加工能力验收等。最终验收:制品精度的验收：设备须通过加工能力及制品精度确认，通过甲方的工程能力认定。制造性及稳定性：满足“2.7设备制造性及稳定性要求”。段取时间：满足“2.5设备段取要求”项要求。加工节拍：满足“2.6设备节拍要求”项要求。

设备精度验收：根据本协议“2.4设备精度要求”项验收。根据制造厂的出厂检查成绩书抽检，要求抽检项目全部合格。设备精度的验收：设备安全性的验收：根据设计图纸,要求抽检安全装置全部设置有效。符合中华人民共和国国家标准的安全标准。设备型号、外购件的生产厂家的验收：根据“3.4通用备件要求”及“2.1设备关键结构配置”要求验收不一致需有买卖双方同意变更的补充协议。设备附件、备品备件等的验收：根据“2.8设备附件及备品备件”（如有，没有则不进行该项验收）要求验收，不一致需有买卖双方同意变更的补充协议。

制造性及稳定性：满足“2.7设备制造性及稳定性要求”。段取时间：满足“2.5设备段取要求”项要求。加工节拍：满足“2.6设备节拍要求”项要求。加工对象及制品精度：满足“2.3加工对象及加工要求”项要求。加工能力的验收：设备基础管理验收：根据“3.2设备设计要求”验收，要求检查项目全部合格。

最终到货地、收货人为买方指定工厂,交期按约定，超期按每延期一天0.5％处罚。最终验收服务时间：2人8天，费用由卖方承担。卖方在合同签定后15天内提供设备制造进度计划表,乙方按甲方要求每周提供制作进度说明，若甲方判定乙方有延期交货风险，需到乙方现场确认及催促进度所产生的相关差旅费用由乙方承担；。卖方在合同签订后15天内提供设备基础图、布局图、自动上下料装置的进出口接口图、水、电、气等容量及接口位置图。其它约定事项使用《项目设备终验收表》和《投资项目设备合同验收报告》。

接到甲方通知后，原则上要求乙方售后服务人员在24小时内到达甲方现场，最迟不得超过48小时。通知以传真或电话通知形式。在设备验收完成后，由乙方工程师向甲方技术人员及操作人员进行技术培训，指导操作、保养、维修等事项售后服务设备制造及验收过程中，买方无偿提供：色板、测量仪（如有，双方明确后初验收前提供）。但使用完后必须归还。设备保修期：设备的保修期内，正常使用产生的各种损坏由乙方负责免费维修。设备到厂后，买方通知厂家来厂进行安装调试，厂家在接到买方安装调试通知后在三天内到达买方工厂，不得以任何理由拖延,调试时间20天，须具备限定试产条件，每延期一天按0.2%处罚。

技术协议附件一：日期:日期:代表:代表:买方:卖方:本技术附件一式四份，合同生效之日起与合同具有同等法律效力。未尽设备技术事宜，双方协商解决，但必须以书面方式确认。

设备编码：/设备型号：/设备名称：下气缸调芯机设备信息下气缸调芯机设备技术协议

设备关键结构配置设备主要结构及具体要求1.5设备布局图：设备用途：本设备主要功能是对压缩机气缸与副轴承部件进行调芯组装（含螺丝拧紧和螺丝松开）的设备。设备数量：1台

A1A1A2A22.2.2调芯方法调芯机“工装盘流入——启动机器——工件夹紧——调芯——自动拧紧螺钉——复原至原位置——将工件取出”。A、Cmax“将工件放入——启动机器——测量最高点—－将工件取出”2.2.1设备工作流程设备主体结构

美的集团资产管理系统-生产环境X[19冷年规划】装配W线菱容双缸XQiMIP口×x|+×

3[19冷年规划】装配W线菱容双缸XQiMIP口

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C2

c1

0口[19冷年规划装配收件箱-lindl1@cMideaCloudDrive04-轴承调芯机技术.气缸调芯机技术协中11:34

2020/11/24

2.2.2.4.调芯测定2.2.2.3.使用C1、C2两点测量测量方法：旋转之中测量曲轴与滚子组合后的A/Cmax最大尺寸，当A/Cmax的测量值超出设定值时以画面显示。2.2.2.2.在回转中测定Amax值，使用A1、A2两点测量，并记录测量的最大值；测定Cmax值，使用C1、C2两点测量，并记录测量的最大值；2.2.2.1.滚子、曲轴的峰值测定（见图1）图1

2.2.2.5.1.排气侧的间隙2.2.2.5.气缸、轴承定心调心完成后，同時锁紧5个螺钉。2.2.2.4.2.测量方法：①夹紧气缸，测量Ｘ１，Ｘ２，移动主轴承调整左右平衡；②测量Ｙ方向的Ｂ１尺寸并与Ａｍａｘ做比较，移动主轴承到δ的间隙内为止。此时，Ｂ２尺寸经过与Ａｍａｘ尺寸做比较并必须符合规定尺寸。测量主轴承与气缸组合后的Ｂ１，Ｂ２尺寸，主轴承与气缸组合后的Ｘ１，Ｘ２尺寸，Ｘ１、Ｘ２是与Ｂ１、Ｂ２直交的轴。2.2.2.4.1.气缸、轴承调芯

2.2.2.5.3.吸气侧的间隙（Ｘ′＝±１９９．９μｍ可任意设定）（Ｘ１－Ｘ２）／２＋Ｘ′＝±３μｍ2.2.2.5.2.左右平衡（δ＝０～１９９．９μｍ可任意设定）S1B、S1C、TW：Ｂ１－Ａｍａｘ＝20～30μｍ＝δ

2.2.2.5.5.调心的基本条件下缸调芯机：由滑片槽中心向左转１０５°的位置。2.2.2.5.4.调心方向（δ＝０～１９９．９μｍ可任意设定）TW：20～85μｍ＝δS1B、S1C：20～75μｍ＝δ

B、4个测头，滚子及曲轴的峰值在回转中检测出A、电气测微检出器，型式：ES-9102.2.3.1滚子、曲轴峰值测定机：2.2.3设备组成及功能：（Ｘ１－Ｘ２）／２＋Ｘ′＝±１μｍＢ１－Ａｍａｘ＝±１μｍ

A.型式：（PKP268D28BORIENTALMOTOR）2.2.3.3脉冲电机：C、X-Y工作台（脉冲电机驱动）B、气缸夹紧块、轴承卡爪A、P/E转换器，型式：EA-22.2.3.2调芯工作台：

2.2.3.5DC拧紧扳手：调芯完成后，2个扭矩控制装置同时拧紧螺钉；2.2.3.4螺钉拧紧装置：D.1脉冲旋转角度：0.9°C.1脉冲工作台移动量：0.5umB.电源：（DC24V）

2.2.3.7.2轴拧紧装置通过伺服电机（丝杆控制）上、下运动进行2轴的螺钉拧紧操作，转速：3000r/min，固定输出：1KW，附带电磁BRAKE，拧紧装置上、下运动高度为500mm。2.2.3.6.拧紧扭矩（见表5-5）D.带正转、逆转机构（可松开螺钉）C.拧紧扭矩精度：２％（３σ/Ｘ）Ｘ＝定格扭力）B.最大拧紧扭矩：根据拧紧马达型号定A.型号：下缸调芯机：“SGN-SP2-025F”(SANYO生产)

2.2.3.11.数值记录及显示2.2.3.10.气体装置：动力供给高压空气入口需设备高精度过滤装置及气体减压阀B、使用扭矩控制面板外面可见的构造A、扭矩控制装置，使用独立内藏式驱动装置2.2.3.9.扭矩装置控制盘2.2.3.8.拧紧装置的位置安装带有一个花键轴，借助于万向接头可切换各机种的螺钉拧紧座标。

加工对象：加工对象及加工要求C.最小表示行数：0.1umB.表示行数：±199.9umA.显示方式：液晶显示

A.峰值测定器（各检出器）2.4.1.1校正规返复测定精度：测定精度：设备精度要求：加工要求：注：各系列机型零件图纸按美芝提供零件图纸尺寸；

调芯精度SENSI校正规3σ/20回≤1.0umZERO校正规3σ/20回≤1.0umB.调芯测定子（各测定项目）SENSI校正规3σ/20回≤1umZERO校正规3σ/20回≤1um

ａ）型式：PKP268D28B2）步进马达1）以气缸夹紧，主轴承夹紧，ＫＮＯＣＫＩＮＧ部，Ｘ－Ｙ工作台（步进马达驱动）组成（气缸夹紧，主轴承夹紧带超硬）。2.4.2.2调心装置2.4.2.1峰值测定器测定精度

2.4.2.4扭矩精度2.4.2.3调芯位置精度ｄ）厂家：ＯＲＩＥＮＴＡＬＭＯＴＯＲｃ）１步的移动量：０．５μｍｂ）１步：０．９°

系列内更换机种时间≤10min（1人作业：M/C段取校正规）设备段取要求：滑片槽变形量：量产合格工件单工序调芯前后变形量≤3um；表5-5设定扭矩：

段取时不要取下螺栓或螺丝，松紧即可，机器设计时候尽量减少螺丝使用；尽量使用模组整体更换；段取时间应小于产线当前段取时间；具体要求：B、M/C段取校正规系列外更换机种时间≤20min（1人作业：A、定位销位置更换或螺母定位支架更换）

加工节拍：≤7.5秒/台设备节拍要求为实现在线移载工件要求，设备结构需预留移载机械手动作避让接口，以便后续移载机械手安装改造（具体方案与设备购买方协商）；若设备不可避免成为段取瓶颈，机器的设计需考虑满足多人同时平行段取。设备定位部分标准化，减少段取调整时间；机器段取时尽量少松紧螺栓，若需要有螺栓的松紧，需有专门的工夹具对应；

产品品质要求：无压痕、打痕；工作时间24H/天，300天/年；平均每天设备故障时间＜0.25H；设备制造性及稳定性要求：（由工件放行，到下一工件放行的节拍）辅助时间（HT）：从设备加工休止到按启动按钮（加工下一个工件）的时间（包括工件的装卸时间）加工时间（MT）：从按启动按钮到设备加工休止的时间

温度控制，若机器为较大的散热源时，需考虑必要的隔热降温措施，如设备布局在远离人员作业区域，遮罩热源，降低湿度，增加气流速度；粉尘控制，若设备加工过程中会产生粉尘，需考虑除尘措施或控制尘源；光线控制，避免机器产生眩光刺目，自动化场地采用合理的照明；噪声控制，对于气动元件使用较多的设备，可考虑减少气动件使用，考虑消声，隔声，吸声等降噪措施；油污控制,机器设备油污不污染车间环境，无滴漏现象；设备制造要求：

备品备件（除设备自带外提供备件）座椅与工作台面的高度适合作业人员，站立作业面高度设计为85cm-95cm，站坐交替作业面高度设计为100-120cm，座椅高度设定可调范围：80-100cm；人机界面合理的配色，缺陷产生时自动识别判断，或通过声音光线等辅助作业员判断，尽量不要人员辅助定位，减少人员寻找，选择，检查，持住，定位等辅助动作；物料设计为流动到作业员前方或者侧前方，人员取放物料无转身，弯腰等动作；人机界面中，人作业过程尽量不要变动作业姿势，尽量减少人员走动作业；人机操作要求：

设备电能计量表：规格:PD194Z-9SD品牌:斯菲尔通讯接口：485通讯口；（将电量、电压、电流采集至PLC并在触摸屏显示）单相电压：220±10%，50Hz（3线制）。电源电压：三相380±10%，50Hz（5线制）。动力电压参数：买方提供外部参数设备通用要求

其他：气源至设备气路由乙方提供（20米内）水压：0.1~0.2MPa。冷却水：水温：≤24℃。环境温度条件：空气源：0.4±0.02Mpa（若乙方需求较高空气压力，则由乙方负责加装增压缸储气罐等硬件）需要与“3.3.4”条款中所要求硬件进行通讯；

更换说明书（机种更换）；一般操作说明书；设备说明书——三套（随机提供电子版光盘，消耗品、工装、易损零件图提供CAD可修改电子版或PDF版本。设备说明书内容包括：提供相关资料：设备设计要求：

设备精度检查表（注明规格值、出厂实测值）；程序控制图（PLC回路图、梯形图）；电气线路图；设定参数一览表；消耗部品（包括夹具）清单及相关图纸；点检、保养说明书（含加油位置图）；

常见故障排查方法说明书；设备整体结构说明书（含装配图册）；设备润滑说明书；液压系统说明书；气动系统说明书；易损件清单及图纸（或型号）；

注：以上品牌为我司推荐品牌，如设备制造过程中无法按要求提供指定品牌的产品，必须明确提供产品价差且双方书面签字确认后方可选用其他品牌产品，无推荐品牌备件需用行业内知名品牌。通用备件要求（本协议“2.1设备关键结构配置”项具体指定除外）设备控制系统软件备份盘一份。1:50及1:100设备安装平面图；购入品使用说明书等；

设备附件、备品备件等的验收：根据“2.8设备附件及备品备件”（如有，没有则不进行该项验收）要求验收，不一致需有买卖双方同意变更的补充协议。初步验收内容包括：设备主体结构、配置验收，设备附件及备品备件等的验收、设备部件型号、外购件的生产厂家、设备的安全性、设备精度、设备基础管理的验收（设备节拍于终验收考核）。设备初步验收:设备的验收包括在卖方工厂进行的初步验收、在买方工厂进行的初验收、量产验收（工程认定）以及设备的最终验收。设备验收注：必须按指定品牌型号，如未按技术协议要求出现不一致情况，甲方保留退货或处罚合同点金额20％处理；

设备基础管理验收：根据“3.2设备设计要求”验收，要求检查项目全部合格，不合格项目确认记录及明确整改日期。设备精度验收：根据本协议“2.4设备精度要求”项要求验收。根据制造厂的出厂检查成绩书抽检，要求抽检项目全部合格。设备精度的验收：设备安全性的验收：根据设计图纸,要求抽检安全装置全部设置有效。符合中华人民共和国国家标准的安全标准。设备部件型号、外购件的生产厂家的验收：根据“3.4通用备件要求”及“2.1设备关键结构配置”要求验收不一致需有买卖双方同意变更的补充协议。

量产验收内容包括：设备加工能力、制品精度的验收。量产验收（工程认定）：设备初验收完成后对设备加工能力及品质进行量产验收。4.3.1使用《设备安装调试完成报告》。设备初验收：设备到达买方工厂，设备通电运行，在买方工厂进行，要求同4.2。使用《项目设备预验收表》和《投资项目合同预验收报告》。加工对象及制品精度：满足“2.4加工对象及加工要求”项要求。

制品精度的验收：设备须通过加工能力及制品精度确认，通过甲方的工程能力认定。制造性及稳定性：满足“2.7设备制造性及稳定性要求”。段取时间：满足“2.5设备段取要求”项要求。加工节拍：满足“2.6设备节拍要求”项要求。加工对象及制品精度：满足“2.3加工对象及加工要求”项要求。加工能力的验收：

设备精度的验收：设备安全性的验收：根据设计图纸,要求抽检安全装置全部设置有效。符合中华人民共和国国家标准的安全标准。设备型号、外购件的生产厂家的验收：根据“3.4通用备件要求”及“2.1设备关键结构配置”要求验收不一致需有买卖双方同意变更的补充协议。设备附件、备品备件等的验收：根据“2.8设备附件及备品备件”（如有，没有则不进行该项验收）要求验收，不一致需有买卖双方同意变更的补充协议。最终验收内容包括：本体的外观验收、设备附件及备品备件等的验收、设备安全性验收、设备基础管理的验收、设备加工能力验收等。最终验收:

加工节拍：满足“2.6设备节拍要求”项要求。加工对象及制品精度：满足“2.3加工对象及加工要求”项要求。加工能力的验收：设备基础管理验收：根据“3.2设备设计要求”验收，要求检查项目全部合格。设备精度验收：根据本协议“2.4设备精度要求”项验收。根据制造厂的出厂检查成绩书抽检，要求抽检项目全部合格。

卖方在合同签定后15天内提供设备制造进度计划表,乙方按甲方要求每周提供制作进度说明，若甲方判定乙方有延期交货风险，需到乙方现场确认及催促进度所产生的相关差旅费用由乙方承担；。卖方在合同签订后15天内提供设备基础图、布局图、自动上下料装置的进出口接口图、水、电、气等容量及接口位置图。其它约定事项使用《项目设备终验收表》和《投资项目设备合同验收报告》。制造性及稳定性：满足“2.7设备制造性及稳定性要求”。段取时间：满足“2.5设备段取要求”项要求。

售后服务设备制造及验收过程中，买方无偿提供：色板、测量仪（如有，双方明确后初验收前提供）。但使用完后必须归还。设备保修期：设备的保修期内，正常使用产生的各种损坏由乙方负责免费维修。设备到厂后，买方通知厂家来厂进行安装调试，厂家在接到买方安装调试通知后在三天内到达买方工厂，不得以任何理由拖延,调试时间20天，须具备限定试产条件，每延期一天按0.2%处罚。最终到货地、收货人为买方指定工厂,交期按约定，超期按每延期一天0.5％处罚。最终验收服务时间：2人8天，费用由卖方承担。

代表:代表:买方:卖方:本技术附件一式四份，合同生效之日起与合同具有同等法律效力。未尽设备技术事宜，双方协商解决，但必须以书面方式确认。接到甲方通知后，原则上要求乙方售后服务人员在24小时内到达甲方现场，最迟不得超过48小时。通知以传真或电话通知形式。在设备验收完成后，由乙方工程师向甲方技术人员及操作人员进行技术培训，指导操作、保养、维修等事项

技术协议附件一：日期:日期: