中标
嵌入式技术与应用竞赛升级包
金额
9.48万元
项目地址
广东省
发布时间
2022/07/13
公告摘要
公告正文
2022-07-13 机电产品招标投标电子交易平台
嵌入式技术与应用竞赛升级包
竞价结果（JJ22062411102092）
开始时间：2022-06-30 14:13:04 截止时间：2022-07-06 09:00:00
截止时间已过
成交单位：广东九智教育科技有限公司
成交价：
94800元
说明：各有关当事人对竞价结果有异议的，可以在竞价结果公告发布之日起3天内通过规定途径提起异议，逾期将视为无异议，不予受理。
采购单位：广东机电职业技术学院
联系人：赵老师
联系电话：13430295064
E-mail：786344386@qq.com
传真：无
联系手机：无
邮编：无
质疑电话：020-61362215
项目名称：嵌入式技术与应用竞赛升级包
竞价编号：JJ22062411102092
采购类型：货物类
开始时间：2022-06-30 14:13:04
项目预算（元）：96,000.00
结束时间：2022-07-06 09:00:00
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采购单位：广东机电职业技术学院
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联系人：赵老师
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E-mail：786344386@qq.com
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联系电话：13430295064
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传真：无
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联系手机：无
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邮编：无
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平台联系电话（异议）：020-37619972；jycg001@qq.com
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项目名称：
嵌入式技术与应用竞赛升级包
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竞价编号：JJ22062411102092
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采购类型：货物类
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开始时间：2022-06-30 14:13:04
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项目预算（元）：96,000.00
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结束时间：2022-07-06 09:00:00
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质保期及售后要求：1.乙方提供的货物免费质保期1年，质保期自该货物验收合格之日起计算。免费质保期内，如货物非因甲方的原因而出现的质量问题，由乙方负责包修、包换；并承担修理、调换的一切费用。 2.质保期内，如因质量问题而引起产品损坏，乙方应对产品予以维修或更换，全部服务费和更 换产品或零配件的费用由乙方承担；乙方如不能修理或不能调换，按产品原价赔偿处理。 质保期内，乙方将向甲方提供优质的售后技术支持服务，开通 24 小时热线电话接受甲方 的电话技术咨询；如故障不能排除，乙方应在小时内提供现场服务，待产品运行正常后撤离现场。 保修期内，乙方应定期对产品进行免费维护保养，维修或更换零配件。保修期满后，乙方必须继续支持维修，并按成本价标准收取维修及零件费用。在整个产品运行过程中，乙方帮助甲方解决在应用过程中遇到的各种技术问题.
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其他要求：投标人投标时应将公司资质、资格条件文件及用户需求要求的佐证资料盖章后的扫描版作为附件上传，并且需要上传加盖公章的报价单，如不按该要求执行，该投标人报价作废。另，投标人报价后，校方可要求对中标产品进行测试，测试结果与使用需求不符的取消该投标人本项目中标资格。
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响应情况
| 资格及商务响应情况 | |||||||
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| 项目 | 竞价要求 | 响应情况 | |||||
| 资格条件 | 1．投标人应具备《政府采购法》第二十二条规定的条件； （1）具有独立承担民事责任的能力； （2）具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度； （3）具有履行合同所必需的设备和专业技术能力； （4）有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录； （5）参加政府采购活动前三年内，在经营活动中没有重大违法记录； 2、法律、行政法规规定的其他条件 | 完全满足：1．我司具备《政府采购法》第二十二条规定的条件； （1）具有独立承担民事责任的能力； （2）具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度； （3）具有履行合同所必需的设备和专业技术能力； （4）有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录； （5）参加政府采购活动前三年内，在经营活动中没有重大违法记录； 2、法律、行政法规规定的其他条件。详见附件竞价文件。 | |||||
| 付款方式 | 1、合同款包含项目实施过程的所有含税费用。 2、履约保证金：在中标通知书发出后十五天内，中标人须向采购人交纳合同价的5%作为履约保证金。履约保证金在产品验收合格12个月后且产品没有重大质量问题，10天内无息返还。 3、产品安装完毕并验收合格后10天内支付合同总价的100%。 4、付款时间为采购人向政府采购支付部门提出支付申请的时间（不含政府财政支付部门审查的时间）。 5、付款同时，中标人向采购人符合国家财税政策的全额增值税专用发票。 | 完全满足：付款方式：1、合同款包含项目实施过程的所有含税费用。2、履约保证金：在中标通知书发出后十五天内，我司向采购人交纳合同价的5%作为履约保证金。履约保证金在产品验收合格12个月后且产品没有重大质量问题，10天内无息返还。3、产品安装完毕并验收合格后10天内支付合同总价的100%。4、付款时间为采购人向政府采购支付部门提出支付申请的时间（不含政府财政支付部门审查的时间）。5、付款同时，我司向采购人符合国家财税政策的全额增值税专用发票。 | |||||
| 交付时间 | 签订合同后30天送货 | 签订合同后 30 天送货。 | |||||
| 交付地址 | 广东省广州市白云区钟落潭镇广东机电职业技术学院 | ||||||
| 质保期及售后要求 | 1.乙方提供的货物免费质保期1年，质保期自该货物验收合格之日起计算。免费质保期内，如货物非因甲方的原因而出现的质量问题，由乙方负责包修、包换；并承担修理、调换的一切费用。 2.质保期内，如因质量问题而引起产品损坏，乙方应对产品予以维修或更换，全部服务费和更 换产品或零配件的费用由乙方承担；乙方如不能修理或不能调换，按产品原价赔偿处理。 质保期内，乙方将向甲方提供优质的售后技术支持服务，开通 24 小时热线电话接受甲方 的电话技术咨询；如故障不能排除，乙方应在小时内提供现场服务，待产品运行正常后撤离现场。 保修期内，乙方应定期对产品进行免费维护保养，维修或更换零配件。保修期满后，乙方必须继续支持维修，并按成本价标准收取维修及零件费用。在整个产品运行过程中，乙方帮助甲方解决在应用过程中遇到的各种技术问题. | 完全满足：质保期及售后要求：1.我司提供的货物免费质保期1年，质保期自该货物验收合格之日起计算。免费质保期内，如货物非因甲方的原因而出现的质量问题，由乙方负责包修、包换；并承担修理、调换的一切费用。2.质保期内，如因质量问题而引起产品损坏，我司对产品予以维修或更换，全部服务费和更换产品或零配件的费用由我司承担；我司如不能修理或不能调换，按产品原价赔偿处理。质保期内，我司将向甲方提供优质的售后技术支持服务，开通24小时热线电话接受甲方的电话技术咨询；如故障不能排除，我司在小时内提供现场服务，待产品运行正常后撤离现场。保修期内，我司定期对产品进行免费维护保养，维修或更换零配件。保修期满后，我司将继续支持维修，并按成本价标准收取维修及零件费用。在整个产品运行过程中，我司帮助甲方解决在应用过程中遇到的各种技术问题. | |||||
| 其他要求： | 投标人投标时应将公司资质、资格条件文件及用户需求要求的佐证资料盖章后的扫描版作为附件上传，并且需要上传加盖公章的报价单，如不按该要求执行，该投标人报价作废。另，投标人报价后，校方可要求对中标产品进行测试，测试结果与使用需求不符的取消该投标人本项目中标资格。 | 无 | |||||
| 报价情况 | |||||||
| 标的名称 | 品牌/型号 | 数量 | 响应情况 | 单价（元/%） | |||
| 嵌入式系统综合应用创新实训开发装置 | 详见用户需求 | 1.00 | RC-ARM&CX-IV 百科荣创 北京 百科荣创（北京）科技发展有限公司 | 47400.000元 | |||
| 智能移动机器人 | 详见用户需求 | 1.00 | RC-Rb&CAR-II 百科荣创 北京 百科荣创（北京）科技发展有限公司 | 47400.000元 | |||
| 总报价 | 94800.00 元 | ||||||
| 技术响应 | |||||||
| 标的名称 | 技术要求 | 响应情况 | |||||
| 嵌入式系统综合应用创新实训开发装置 | 详见用户需求 | 完全满足： 一、总体要求 1.要求装置包含100万像素数控云台摄像头、智能车运动控制自动纠正转速、码盘测速单元、现场总线通信单元、RFID射频通信模块、信息显示单元、智能循迹模块、OLED显示模块、电量监测单元、WiFi通信单元、ZigBee通信单元、离线式语音识别单元、红外通信单元、超声波、光照强度等多种传感器单元。 2.要求装置提供配套STM32F4开发资源包、离线式语音识别开发资源包、图像数据处理终端开发资源包、RFID开发资源包、Android应用开发资源包、图像识别与处理资源包等相关教学资源。 3.要求装置支持智能车完成运动控制与自动纠正转速、传感器数据采集、视频采集与处理、二维码识别、车牌识别、颜色识别、红外控制、WiFi传输、ZigBee通信、RFID射频识别、APP应用开发等功能。 4.要求装置留有多种应用扩展接口，可与多种设备互联互通，可联网、组网控制，支持窄带物联网通信技术，可作为多种教学平台使用，适用于单片机、传感器、嵌入式、物联网、机器人、汽车电子、移动互联与智能控制等电子通信类相关专业教学实践应用。 5.要求装置可以嵌入式技能大赛日常技能训练与教学需求，符合嵌入式技能大赛的通信协议标准。详见附件竞价文件：加盖我司行政公章的该平台与嵌入式技能大赛指定规格竞赛平台互联互通通信协议扫描件。 6.设备要求提供一份与该装置相关的计算机软件著作权登记证书，并提供与之对应的由权威检测中心出具的软件产品登记测试报告。详见附件竞价文件：软著证书及测试报告复印件并加盖我司公章作为佐证材料。 7.平台支持多门在线学习课程，详见附件竞价文件：加盖我司行政公章的包括但不限于《Android AI应用与开发|项目式教学》、《Android高级程序设计》、《移动机器人自动驾驶》、《嵌入式竞赛平台应用开发》、《嵌入式竞赛平台无线组网通信》等课程的在线学习服务平台截图。 二、硬件资源和技术参数要求 1.车体要求 （1）车体尺寸（长X宽X高）：300mm×220mm×220mm； （2）车身采用钢制车身，全面开槽； （3）车身重心可自由安装和调整； （4）平台为四轮驱动； （5）车身重量1.8kg（含电池组）。 2.核心控制单元要求 （1）内核架构：Cortex-M4，精简指令集32位，最大工作频率168MHZ，Flash大小1M，192kBRAM支持浮点单元（FPU）单精度，工作电压1.8V-3.6V； （2）电源管理芯片：输入电压3.5-28V，输出电压0.8~25V，输出电流最大5A，开关频率570KHz； （3）CAN总线收发器：支持最大数据速率1Mb/s，输入电平与3.3V和5V设备兼容，可以连接110个节点，未通电的节点不会干扰总线线路，发送数据显性超时功能，对电池和接地具有短路保护； （4）要求提供4个独立按键，带LED灯指示； （5）要求提供1个复位按键； （6）要求提供4个独立LED灯； （7）要求提供2个拨档电源开关； （8）要求提供1组16Pin（DC3-16）任务板I/O口插座，带过流保护； （9）要求提供1组14Pin（DC3-14）扩展备用接口； （10）要求提供1组6Pin SWD 下载调试接口； （11）要求提供4组4Pin CAN总线接口； （12）要求提供2组4Pin UART接口； （13）要求提供1路SD卡接口； （14）要求提供1路10/100M网卡接口； （15）要求提供1路480M高速USB 接口； （16）要求提供2组电池电量检测单元电路。 3.智能显示通信单元要求 （1）处理器：Cortex-M3，精简指令集32位，最大工作频率72MHZ，48KB RAM，256KB Flash，工作电压:2V-3.6V； （2）CAN总线收发器：支持最大数据速率1Mb/s，输入电平与3.3V和5V设备兼容，可以连接110个节点，未通电的节点不会干扰总线线路，发送数据显性超时功能，对电池和接地具有短路保护； （3）显示模块：3.5寸TFT液晶； （4）FLASH16Mbit数据存储器； （5）ZigBee通信模块：核心芯片采用CC2530系列芯片，2.4G~2.4853G主频通信，该频率可以自行设定，板载0.96寸OLED屏，用于组网信息、状态显示等功能，通信协议可自由定义，方便二次开发使用。 （6）WIFI通信模块：频率范围2.4G~2.4853G，通过无线与手机端实现互联互通，此外通信协议可自由定义，方便二次开发使用；板载提供有线网卡接口; （7）要求提供1组6Pin SWD下载调试接口； （8）要求提供1组4Pin CAN总线接口； （9）要求提供1组4Pin UART接口； （10）要求提供1个系统复位按键； （11）要求提供2个WIFI复位按键； （12）要求提供1个系统供电开关； （13）要求提供1个WIFI供电开关。 4.电机单元要求 （1）驱动电机：直流减速电机； （2）最高转速：12VDC，130转/分钟； （3）电机测速码盘接口：提供两组电机的测速码盘信号，可完成电机测速； （4）减速比：45:1； （5）编码器：11脉冲每圈； （6）车轮外径：59mm。 5.车载供电单元要求 （1）要求提供2组锂电池独立供电，一组用于电机驱动电路，一组用于控制器类电路使用，避免相互干扰； （2）车身带固定电池充电接口； （3）电池组输出电压12.6V； （4）电池容量6800毫安时。 6.智能循迹要求 （1）利用光电传感器完成自动循迹行走功能； （2）要求提供15组红外对管； （3）处理器：Cortex-M3，32位的微控制器，最大工作频率72MHZ，工作电压2V-3.6V，Flash64KB，工作电压2V-3.6V； （4）CAN总线收发器：支持最大数据速率1Mb/s，输入电平与3.3V和5V设备兼容，可以连接110个节点，未通电的节点不会干扰总线线路，发送数据显性超时功能，对电池和接地具有短路保护； （5）要求提供1组6PinSWD下载调试接口； （6）要求提供1组4Pin CAN总线接口； （7）要求提供1组4Pin UART接口； （8）要求提供1路10Pin扩展接口； （9）要求提供1个系统复位按键； （10）要求提供2路可调电位器； （11）每组红外对管分时独立控制，10位ADC同步采样，经内部算法处理，减轻了外部噪声带来的干扰，增加了循迹的稳定性，每个循迹电路的红外对管灵敏度自适应，减轻现场调试难度。 7.功能任务扩展单元要求 （1）要求提供1个超声波测距模块； （2）要求提供1个光强度传感器； （3）要求提供1个光敏电阻； （4）要求提供1个红外发射模块； （5）要求提供1个智能语音识别交互模块； （6）要求提供1个900M RFID标签； （7）要求提供1个13.56M RFID读写卡模块； （8）要求提供1个蜂鸣器单元； （9）要求提供2路左右双闪LED电路； （10）通过16Pin（DC3-16）排线与核心控制单元相连。 8.电机控制单元要求 （1）处理器：Cortex-M3，32位微控制器，最大工作频率72MHZ，Flash256KB，工作电压2V-3.6V； （2）CAN总线收发器：支持最大数据速率1Mb/s，输入电平与3.3V和5V设备兼容，可以连接110个节点，未通电的节点不会干扰总线线路，发送数据显性超时功能，对电池和接地具有短路保护； （3）电机驱动芯片：双路H桥电机驱动器，可驱动单/双通道刷式直流、步进电机，工作电源电压范围4V-18V； （4）要求提供4组4Pin码盘测速接口； （5）要求提供4路电机驱动接口； （6）要求提供1组6Pin SWD下载调试接口； （7）要求提供1组4Pin CAN总线接口； （8）要求提供1路独立按键接口； （9）要求提供1路蓝牙扩展接口； 9.摄像头模块单元要求 （1）摄像头像素：100万； （2）云台转角：水平340°，垂直160°； （3）摄像头模块具有丰富的数据接口（WIFI、TCP/IP）； （4）支持JPEG、H.264等压缩格式，方便进行二次的开发与扩展。 三、软件资源要求 1.要求提供近3年全国职业院校技能大赛嵌入式技术应用开发赛项标准的Android应用开发软件资源包，实训教程等。详见附件竞价文件：该资源包及实训教程目录截图等作为佐证材料。 2.要求提供近3年全国职业院校技能大赛嵌入式技术应用开发赛项标准的STM32F4开发资源包，实训教程等。详见附件竞价文件：该资源包及实训教程目录截图等作为佐证材料。 3.我司承诺：如中标后提供嵌入式系统综合应用创新实训开发装置与沙盘标志物交互控制的功能演示视频（MP4文件格式）随产品测试时备查。 | |||||
| 智能移动机器人 | 详见用户需求 | 完全满足： 一、总体要求 1.平台要求搭载30万机器视觉摄像头，拥有智能循迹单元、智能移动机器人运动控制单元、测速码盘模块、信息显示单元、电量监测单元、WiFi通信单元、ZigBee通信单元、超声波测距单元、光照强度检测单元、语音识别单元等组成元素。 2.平台要求提供配套开源硬件开发资源包、机器视觉识别开发资源包、Python开发资源包等相关资源。 3.平台要求可完成智能移动机器人运动控制、传感器数据采集、机器视觉识别（颜色、图形识别）、红外通信、WiFi传输、ZigBee通信等功能。 4.要求本平台留有多种应用扩展接口，可与多种设备互联互通，可组网控制，可作为多种教学平台使用，适用于单片机、传感器、机器人、智能控制等教学实践应用。 5.平台要求提供一份与该装置相关的计算机软件著作权登记证书，并提供与之对应的由权威检测中心出具的软件产品登记测试报告。详见附件竞价文件：软著证书及测试报告复印件并加盖我司公章作为佐证材料。 二、硬件资源和技术参数要求 1.车体要求 （1）车身采用钢制车身，全面开槽； （2）车身重心可自由安装和调整； （3）平台为四轮驱动； （4）车身重量：1.8kg（含电池组）。 2.控制器单元一要求 （1）处理器：Cortex-M3，32位微控制器，最大工作频率72MHZ，Flash256kB,工作电压2V-3.6V，48KB RAM； （2）电源管理芯片：输入电压3.5-28V，输出电压0.8~25V，输出电流最大5A，开关频率570KHz； （3）电机驱动芯片：支持双路H桥电机驱动，具备单通道/双通道刷式直流，具备脉宽调制控制接口，可选电流调节，具有20us固定关断时间，工作电源电压范围4V-18V； （4）CAN总线收发器：支持最大数据速率1Mb/s，输入电平与3.3V和5V设备兼容，可以连接110个节点，未通电的节点不会干扰总线线路，发送数据显性超时功能，对电池和接地具有短路保护； （5）要求提供4个独立按键，带LED灯指示； （6）要求提供1个复位按键； （7）要求提供4个独立LED灯； （8）要求提供2个拨档电源开关； （9）要求提供1组16Pin（DC3-16）任务板I/O口插座，带过流保护； （10）要求提供1组14Pin（DC3-14）扩展备用接口； （11）要求提供1组10Pin（DC3-10）扩展循迹板I/O口插座； （12）要求提供1组6Pin SWD下载调试接口； （13）要求提供1组4Pin UART接口； （14）要求提供2组4Pin码盘测速接口； （15）要求提供2组电池电量检测单元电路； （16）要求提供4组4Pin CAN总线接口； （17）要求提供1路FPGA EP4CE22 数据交互单元电路； （18）要求提供1路模式切换开关电路。 3.控制器单元二要求 （1）处理器：最大时钟频率16MHZ，EEPROM4KB，SRAM8KB,闪存空间256KB,54路数字输入/输出端口（其中15个可以作为PWM输出），16路模拟输入端口，工作电压5V，支持输入电压范围7-12V； （2）要求提供1路复位按键； （3）要求提供1路USB下载电路； （4）要求提供1路电源管理电路； （5）要求提供1路USB接口； （6）要求提供1路DC电源供电接口； （7）要求提供1路36P排针接口，连接处理器单元一； （8）要求提供6路8P排针接口，连接处理器单元一。 4.机器视觉摄像头单元要求 要求摄像头可通过高级语言Python脚本进行编程，利用其高级数据结构快速的在机器视觉算法中处理复杂的输出，轻松的完成机器视觉应用。 （1）核心处理器：480MHz，1MB RAM，2MB flash，32位微控制器，支持双精度FPU运算； （2）要求提供1路全速USB （12Mbs）接口； （3）要求提供1路100Mbs读写的μSD卡槽； （4）要求提供1路54Mbs速度的SPI总线； （5）要求提供1路I2C总线接口； （6）要求提供1路异步串口总线（TX/RX）接口； （7）要求提供1路12-bit ADC； （8）要求提供1路12-bit DAC； （9）要求提供1路I/O引脚用于舵机控制； （10）要求提供10路可用于中断和PWM的I/O引脚； （11）要求提供1路RGB LED（三色）灯； （12）要求提供2路高亮的850nm IR LED（红外）； （13）要求提供1路摄像头，支持输出和处理灰度图或者彩色图像。 5.智能显示通信单元要求 （1）处理器：Cortex-M3，精简指令集32位，最大工作频率72MHZ，48KB SRAM，256KB闪存，工作电压:2V-3.6V； （2）CAN总线收发器：支持最大数据速率1Mb/s，输入电平与3.3V和5V设备兼容，可以连接110个节点，未通电的节点不会干扰总线线路，发送数据显性超时功能，对电池和接地具有短路保护； （3）显示模块：3.5寸TFT液晶； （4）FLASH：板载16Mbit数据存储器； （5）ZigBee通信模块：核心芯片采用CC253系列芯片，板载0.96寸OLED屏。 （6）WIFI通信模块：频率范围2.4G~2.4853G，板载提供有线网卡接口。 （7）要求提供1组6Pin SWD下载调试接口； （8）要求提供1组4Pin CAN总线接口； （9）要求提供1组4Pin UART接口； （10）要求提供1个系统复位按键； （11）要求提供2个WIFI复位按键； （12）要求提供1个系统供电开关； （13）要求提供1个WIFI供电开关。 6.电机单元要求 （1）驱动电机：直流减速电机； （2）最高转速：12VDC，130转/分钟； （3）电机测速码盘接口：提供两组电机的测速码盘信号，可完成电机测速； （4）减速比：45:1； （5）编码器：11脉冲每圈； （6）车轮外径：59mm。 7.车载供电单元要求 （1）要求提供2组锂电池独立供电，1组用于电机驱动电路，1组用于控制器类电路使用，避免相互干扰； （2）车身带固定电池充电接口； （3）电池组输出电压：12.6V；电池容量6800毫安时。 8.智能循迹单元要求 （1）利用光电传感器完成自动循迹行走功能； （2）要求提供15组红外对管； （3）处理器：Cortex-M3，32位的微控制器，最大工作频率72MHZ，工作电压2V-3.6V，Flash64KB，工作电压2V-3.6V； （4）CAN总线收发器：支持最大数据速率1Mb/s，输入电平与3.3V和5V设备兼容，可以连接110个节点，未通电的节点不会干扰总线线路，发送数据显性超时功能，对电池和接地具有短路保护； （5）要求提供1组6Pin SWD下载调试接口； （6）要求提供1组4Pin CAN总线接口； （7）要求提供1组4Pin UART接口； （8）要求提供1路10Pin扩展接口； （9）要求提供1个系统复位按键； （10）要求提供2路可调电位器； （11）每组红外对管分时独立控制，10位ADC同步采样，经内部算法处理，减轻了外部噪声带来的干扰，增加了循迹的稳定性，每个循迹电路的红外对管灵敏度自适应，减轻现场调试难度。 9.任务板单元 （1）要求提供1个超声波测距模块； （2）要求提供1个光强度传感器； （3）要求提供1个红外发射模块； （4）要求提供1个智能语音识别交互模块； （5）要求提供1个蜂鸣器单元； （6）要求提供2路左右双闪LED电路； （7）通过16Pin排线与核心控制单元相连，将任务板所测数据传输给处理器。 我司承诺：如中标后提供嵌入式智能移动机器人功能演示视频（MP4文件格式），视频演示内容包含但不限于嵌入式智能移动机器人动作控制，自动行驶，与沙盘标志物交互控制等随产品测试时备查。 | |||||
| 附件 |
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项目名称：嵌入式技术与应用竞赛升级包
>!–产品信息–>
| 序号 | 标的名称 | 品牌/型号 | 技术要求 | 是否限定品牌 | 数量 | 单位 | 应标品牌/型号 | 应标技术要求 | 详情 | ||
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| 1 | 嵌入式系统综合应用创新实训开发装置 | 详见用户需求 | 详见用户需求 | 否 | 1.00 | 台 | RC-ARM&CX-IV 百科荣创 北京 百科荣创（北京）科技发展有限公司 | 无 | 无 | ||
| 规格配置：完全满足： 一、总体要求 1.要求装置包含100万像素数控云台摄像头、智能车运动控制自动纠正转速、码盘测速单元、现场总线通信单元、RFID射频通信模块、信息显示单元、智能循迹模块、OLED显示模块、电量监测单元、WiFi通信单元、ZigBee通信单元、离线式语音识别单元、红外通信单元、超声波、光照强度等多种传感器单元。 2.要求装置提供配套STM32F4开发资源包、离线式语音识别开发资源包、图像数据处理终端开发资源包、RFID开发资源包、Android应用开发资源包、图像识别与处理资源包等相关教学资源。 3.要求装置支持智能车完成运动控制与自动纠正转速、传感器数据采集、视频采集与处理、二维码识别、车牌识别、颜色识别、红外控制、WiFi传输、ZigBee通信、RFID射频识别、APP应用开发等功能。 4.要求装置留有多种应用扩展接口，可与多种设备互联互通，可联网、组网控制，支持窄带物联网通信技术，可作为多种教学平台使用，适用于单片机、传感器、嵌入式、物联网、机器人、汽车电子、移动互联与智能控制等电子通信类相关专业教学实践应用。 5.要求装置可以嵌入式技能大赛日常技能训练与教学需求，符合嵌入式技能大赛的通信协议标准。详见附件竞价文件：加盖我司行政公章的该平台与嵌入式技能大赛指定规格竞赛平台互联互通通信协议扫描件。 6.设备要求提供一份与该装置相关的计算机软件著作权登记证书，并提供与之对应的由权威检测中心出具的软件产品登记测试报告。详见附件竞价文件：软著证书及测试报告复印件并加盖我司公章作为佐证材料。 7.平台支持多门在线学习课程，详见附件竞价文件：加盖我司行政公章的包括但不限于《Android AI应用与开发|项目式教学》、《Android高级程序设计》、《移动机器人自动驾驶》、《嵌入式竞赛平台应用开发》、《嵌入式竞赛平台无线组网通信》等课程的在线学习服务平台截图。 二、硬件资源和技术参数要求 1.车体要求 （1）车体尺寸（长X宽X高）：300mm×220mm×220mm； （2）车身采用钢制车身，全面开槽； （3）车身重心可自由安装和调整； （4）平台为四轮驱动； （5）车身重量1.8kg（含电池组）。 2.核心控制单元要求 （1）内核架构：Cortex-M4，精简指令集32位，最大工作频率168MHZ，Flash大小1M，192kBRAM支持浮点单元（FPU）单精度，工作电压1.8V-3.6V； （2）电源管理芯片：输入电压3.5-28V，输出电压0.8~25V，输出电流最大5A，开关频率570KHz； （3）CAN总线收发器：支持最大数据速率1Mb/s，输入电平与3.3V和5V设备兼容，可以连接110个节点，未通电的节点不会干扰总线线路，发送数据显性超时功能，对电池和接地具有短路保护； （4）要求提供4个独立按键，带LED灯指示； （5）要求提供1个复位按键； （6）要求提供4个独立LED灯； （7）要求提供2个拨档电源开关； （8）要求提供1组16Pin（DC3-16）任务板I/O口插座，带过流保护； （9）要求提供1组14Pin（DC3-14）扩展备用接口； （10）要求提供1组6Pin SWD 下载调试接口； （11）要求提供4组4Pin CAN总线接口； （12）要求提供2组4Pin UART接口； （13）要求提供1路SD卡接口； （14）要求提供1路10/100M网卡接口； （15）要求提供1路480M高速USB 接口； （16）要求提供2组电池电量检测单元电路。 3.智能显示通信单元要求 （1）处理器：Cortex-M3，精简指令集32位，最大工作频率72MHZ，48KB RAM，256KB Flash，工作电压:2V-3.6V； （2）CAN总线收发器：支持最大数据速率1Mb/s，输入电平与3.3V和5V设备兼容，可以连接110个节点，未通电的节点不会干扰总线线路，发送数据显性超时功能，对电池和接地具有短路保护； （3）显示模块：3.5寸TFT液晶； （4）FLASH16Mbit数据存储器； （5）ZigBee通信模块：核心芯片采用CC2530系列芯片，2.4G~2.4853G主频通信，该频率可以自行设定，板载0.96寸OLED屏，用于组网信息、状态显示等功能，通信协议可自由定义，方便二次开发使用。 （6）WIFI通信模块：频率范围2.4G~2.4853G，通过无线与手机端实现互联互通，此外通信协议可自由定义，方便二次开发使用；板载提供有线网卡接口; （7）要求提供1组6Pin SWD下载调试接口； （8）要求提供1组4Pin CAN总线接口； （9）要求提供1组4Pin UART接口； （10）要求提供1个系统复位按键； （11）要求提供2个WIFI复位按键； （12）要求提供1个系统供电开关； （13）要求提供1个WIFI供电开关。 4.电机单元要求 （1）驱动电机：直流减速电机； （2）最高转速：12VDC，130转/分钟； （3）电机测速码盘接口：提供两组电机的测速码盘信号，可完成电机测速； （4）减速比：45:1； （5）编码器：11脉冲每圈； （6）车轮外径：59mm。 5.车载供电单元要求 （1）要求提供2组锂电池独立供电，一组用于电机驱动电路，一组用于控制器类电路使用，避免相互干扰； （2）车身带固定电池充电接口； （3）电池组输出电压12.6V； （4）电池容量6800毫安时。 6.智能循迹要求 （1）利用光电传感器完成自动循迹行走功能； （2）要求提供15组红外对管； （3）处理器：Cortex-M3，32位的微控制器，最大工作频率72MHZ，工作电压2V-3.6V，Flash64KB，工作电压2V-3.6V； （4）CAN总线收发器：支持最大数据速率1Mb/s，输入电平与3.3V和5V设备兼容，可以连接110个节点，未通电的节点不会干扰总线线路，发送数据显性超时功能，对电池和接地具有短路保护； （5）要求提供1组6PinSWD下载调试接口； （6）要求提供1组4Pin CAN总线接口； （7）要求提供1组4Pin UART接口； （8）要求提供1路10Pin扩展接口； （9）要求提供1个系统复位按键； （10）要求提供2路可调电位器； （11）每组红外对管分时独立控制，10位ADC同步采样，经内部算法处理，减轻了外部噪声带来的干扰，增加了循迹的稳定性，每个循迹电路的红外对管灵敏度自适应，减轻现场调试难度。 7.功能任务扩展单元要求 （1）要求提供1个超声波测距模块； （2）要求提供1个光强度传感器； （3）要求提供1个光敏电阻； （4）要求提供1个红外发射模块； （5）要求提供1个智能语音识别交互模块； （6）要求提供1个900M RFID标签； （7）要求提供1个13.56M RFID读写卡模块； （8）要求提供1个蜂鸣器单元； （9）要求提供2路左右双闪LED电路； （10）通过16Pin（DC3-16）排线与核心控制单元相连。 8.电机控制单元要求 （1）处理器：Cortex-M3，32位微控制器，最大工作频率72MHZ，Flash256KB，工作电压2V-3.6V； （2）CAN总线收发器：支持最大数据速率1Mb/s，输入电平与3.3V和5V设备兼容，可以连接110个节点，未通电的节点不会干扰总线线路，发送数据显性超时功能，对电池和接地具有短路保护； （3）电机驱动芯片：双路H桥电机驱动器，可驱动单/双通道刷式直流、步进电机，工作电源电压范围4V-18V； （4）要求提供4组4Pin码盘测速接口； （5）要求提供4路电机驱动接口； （6）要求提供1组6Pin SWD下载调试接口； （7）要求提供1组4Pin CAN总线接口； （8）要求提供1路独立按键接口； （9）要求提供1路蓝牙扩展接口； 9.摄像头模块单元要求 （1）摄像头像素：100万； （2）云台转角：水平340°，垂直160°； （3）摄像头模块具有丰富的数据接口（WIFI、TCP/IP）； （4）支持JPEG、H.264等压缩格式，方便进行二次的开发与扩展。 三、软件资源要求 1.要求提供近3年全国职业院校技能大赛嵌入式技术应用开发赛项标准的Android应用开发软件资源包，实训教程等。详见附件竞价文件：该资源包及实训教程目录截图等作为佐证材料。 2.要求提供近3年全国职业院校技能大赛嵌入式技术应用开发赛项标准的STM32F4开发资源包，实训教程等。详见附件竞价文件：该资源包及实训教程目录截图等作为佐证材料。 3.我司承诺：如中标后提供嵌入式系统综合应用创新实训开发装置与沙盘标志物交互控制的功能演示视频（MP4文件格式）随产品测试时备查。 | |||||||||||
| 2 | 智能移动机器人 | 详见用户需求 | 详见用户需求 | 否 | 1.00 | 台 | RC-Rb&CAR-II 百科荣创 北京 百科荣创（北京）科技发展有限公司 | 无 | 无 | ||
| 规格配置：完全满足： 一、总体要求 1.平台要求搭载30万机器视觉摄像头，拥有智能循迹单元、智能移动机器人运动控制单元、测速码盘模块、信息显示单元、电量监测单元、WiFi通信单元、ZigBee通信单元、超声波测距单元、光照强度检测单元、语音识别单元等组成元素。 2.平台要求提供配套开源硬件开发资源包、机器视觉识别开发资源包、Python开发资源包等相关资源。 3.平台要求可完成智能移动机器人运动控制、传感器数据采集、机器视觉识别（颜色、图形识别）、红外通信、WiFi传输、ZigBee通信等功能。 4.要求本平台留有多种应用扩展接口，可与多种设备互联互通，可组网控制，可作为多种教学平台使用，适用于单片机、传感器、机器人、智能控制等教学实践应用。 5.平台要求提供一份与该装置相关的计算机软件著作权登记证书，并提供与之对应的由权威检测中心出具的软件产品登记测试报告。详见附件竞价文件：软著证书及测试报告复印件并加盖我司公章作为佐证材料。 二、硬件资源和技术参数要求 1.车体要求 （1）车身采用钢制车身，全面开槽； （2）车身重心可自由安装和调整； （3）平台为四轮驱动； （4）车身重量：1.8kg（含电池组）。 2.控制器单元一要求 （1）处理器：Cortex-M3，32位微控制器，最大工作频率72MHZ，Flash256kB,工作电压2V-3.6V，48KB RAM； （2）电源管理芯片：输入电压3.5-28V，输出电压0.8~25V，输出电流最大5A，开关频率570KHz； （3）电机驱动芯片：支持双路H桥电机驱动，具备单通道/双通道刷式直流，具备脉宽调制控制接口，可选电流调节，具有20us固定关断时间，工作电源电压范围4V-18V； （4）CAN总线收发器：支持最大数据速率1Mb/s，输入电平与3.3V和5V设备兼容，可以连接110个节点，未通电的节点不会干扰总线线路，发送数据显性超时功能，对电池和接地具有短路保护； （5）要求提供4个独立按键，带LED灯指示； （6）要求提供1个复位按键； （7）要求提供4个独立LED灯； （8）要求提供2个拨档电源开关； （9）要求提供1组16Pin（DC3-16）任务板I/O口插座，带过流保护； （10）要求提供1组14Pin（DC3-14）扩展备用接口； （11）要求提供1组10Pin（DC3-10）扩展循迹板I/O口插座； （12）要求提供1组6Pin SWD下载调试接口； （13）要求提供1组4Pin UART接口； （14）要求提供2组4Pin码盘测速接口； （15）要求提供2组电池电量检测单元电路； （16）要求提供4组4Pin CAN总线接口； （17）要求提供1路FPGA EP4CE22 数据交互单元电路； （18）要求提供1路模式切换开关电路。 3.控制器单元二要求 （1）处理器：最大时钟频率16MHZ，EEPROM4KB，SRAM8KB,闪存空间256KB,54路数字输入/输出端口（其中15个可以作为PWM输出），16路模拟输入端口，工作电压5V，支持输入电压范围7-12V； （2）要求提供1路复位按键； （3）要求提供1路USB下载电路； （4）要求提供1路电源管理电路； （5）要求提供1路USB接口； （6）要求提供1路DC电源供电接口； （7）要求提供1路36P排针接口，连接处理器单元一； （8）要求提供6路8P排针接口，连接处理器单元一。 4.机器视觉摄像头单元要求 要求摄像头可通过高级语言Python脚本进行编程，利用其高级数据结构快速的在机器视觉算法中处理复杂的输出，轻松的完成机器视觉应用。 （1）核心处理器：480MHz，1MB RAM，2MB flash，32位微控制器，支持双精度FPU运算； （2）要求提供1路全速USB （12Mbs）接口； （3）要求提供1路100Mbs读写的μSD卡槽； （4）要求提供1路54Mbs速度的SPI总线； （5）要求提供1路I2C总线接口； （6）要求提供1路异步串口总线（TX/RX）接口； （7）要求提供1路12-bit ADC； （8）要求提供1路12-bit DAC； （9）要求提供1路I/O引脚用于舵机控制； （10）要求提供10路可用于中断和PWM的I/O引脚； （11）要求提供1路RGB LED（三色）灯； （12）要求提供2路高亮的850nm IR LED（红外）； （13）要求提供1路摄像头，支持输出和处理灰度图或者彩色图像。 5.智能显示通信单元要求 （1）处理器：Cortex-M3，精简指令集32位，最大工作频率72MHZ，48KB SRAM，256KB闪存，工作电压:2V-3.6V； （2）CAN总线收发器：支持最大数据速率1Mb/s，输入电平与3.3V和5V设备兼容，可以连接110个节点，未通电的节点不会干扰总线线路，发送数据显性超时功能，对电池和接地具有短路保护； （3）显示模块：3.5寸TFT液晶； （4）FLASH：板载16Mbit数据存储器； （5）ZigBee通信模块：核心芯片采用CC253系列芯片，板载0.96寸OLED屏。 （6）WIFI通信模块：频率范围2.4G~2.4853G，板载提供有线网卡接口。 （7）要求提供1组6Pin SWD下载调试接口； （8）要求提供1组4Pin CAN总线接口； （9）要求提供1组4Pin UART接口； （10）要求提供1个系统复位按键； （11）要求提供2个WIFI复位按键； （12）要求提供1个系统供电开关； （13）要求提供1个WIFI供电开关。 6.电机单元要求 （1）驱动电机：直流减速电机； （2）最高转速：12VDC，130转/分钟； （3）电机测速码盘接口：提供两组电机的测速码盘信号，可完成电机测速； （4）减速比：45:1； （5）编码器：11脉冲每圈； （6）车轮外径：59mm。 7.车载供电单元要求 （1）要求提供2组锂电池独立供电，1组用于电机驱动电路，1组用于控制器类电路使用，避免相互干扰； （2）车身带固定电池充电接口； （3）电池组输出电压：12.6V；电池容量6800毫安时。 8.智能循迹单元要求 （1）利用光电传感器完成自动循迹行走功能； （2）要求提供15组红外对管； （3）处理器：Cortex-M3，32位的微控制器，最大工作频率72MHZ，工作电压2V-3.6V，Flash64KB，工作电压2V-3.6V； （4）CAN总线收发器：支持最大数据速率1Mb/s，输入电平与3.3V和5V设备兼容，可以连接110个节点，未通电的节点不会干扰总线线路，发送数据显性超时功能，对电池和接地具有短路保护； （5）要求提供1组6Pin SWD下载调试接口； （6）要求提供1组4Pin CAN总线接口； （7）要求提供1组4Pin UART接口； （8）要求提供1路10Pin扩展接口； （9）要求提供1个系统复位按键； （10）要求提供2路可调电位器； （11）每组红外对管分时独立控制，10位ADC同步采样，经内部算法处理，减轻了外部噪声带来的干扰，增加了循迹的稳定性，每个循迹电路的红外对管灵敏度自适应，减轻现场调试难度。 9.任务板单元 （1）要求提供1个超声波测距模块； （2）要求提供1个光强度传感器； （3）要求提供1个红外发射模块； （4）要求提供1个智能语音识别交互模块； （5）要求提供1个蜂鸣器单元； （6）要求提供2路左右双闪LED电路； （7）通过16Pin排线与核心控制单元相连，将任务板所测数据传输给处理器。 我司承诺：如中标后提供嵌入式智能移动机器人功能演示视频（MP4文件格式），视频演示内容包含但不限于嵌入式智能移动机器人动作控制，自动行驶，与沙盘标志物交互控制等随产品测试时备查。 | |||||||||||
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| 1 | 嵌入式用户需求书-挂网V2.pdf | 2022-06-30 14:18:29 | 无 | 登陆后可下载附件 |
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