空中任务规划模型与算法库采购项目
我部拟采购一套空中任务规划模型与算法库，根据《军队物资服务集中采购需求管理暂行办法》有关规定，现将采购意向公开如下：
一、项目名称
空中任务规划模型与算法库
二、项目概况
（一）采购内容
基于国内自研大模型，构建空中多平台协同任务规划模型与算法库。建立多种场景下的任务规划数学模型，集成规划算法，生成可执行的任务序列。针对不同任务目标，在给定任务指标约束条件下，确定异构集群最优编组、时序方案，完成集群多机、多任务相关规划分配方案。
主要内容包括：
1、     国内自研大模型的本地化部署
（1）  硬件环境，主要包括
a)  推理服务器，包含CPU,内存，硬盘，电源；
b)  高性能显卡；
（2）  大模型部署，主要包括：
a) 提供自主大语言基础模型本地部署；
b) 制作个性化Web界面，提供web界面登录、访问方式，具备提问-回答功能；
c) 提供API访问方式,以便集成到其他应用环境；
2、     国内自研大模型的本地化数据样本计算
（1）  收集智能飞行器技术专业相关论文1000篇；
（2）  对收集到的数据进行清洗；
（3）  对清洗后的数据进行预处理，形成问答形式；
（4）  将整理好的数据集存储在合适的格式中，如CSV、TXT、JSON或其他相关格式，以便后续的使用和分享；
（5）  将数据样本计算结果导入到模型中；
（6）  通过web界面提问，模型可回答样本集相关的内容；
3、     基于国内自研大模型的无人机路径规划仿真系统调试
（1）  设计开展多无人机任务规划大模型提示语；
（2）  设计与实现控制仿真无人机的飞行函数；
（3）  设计大模型与甲方已有无人机任务规划算法的集成方式，实现大模型针对任务场景的规划算法调用；
（4）  通过对话的方式驱动仿真环境下无人机起飞，降落，飞行；
（5）  可支持以下2种仿真环境：
a)支持AirSim仿真平台；
b)支持RflySim仿真平台；
4、     基于国内自研大模型的无人机通信、控制系统调试
（1）  大模型集成无人机通信、控制系统；
（2）  通过大模型驱动实物无人机起飞，降落，飞行；
（3）  实物无人机可执行大模型形成的规划路径。
（二）技术要求
1、参数指标
（1）推理服务器可支持8路GPU，CPU需至少32个核心64个线程，内存容量不低于64G，SSD固态硬盘容量不低于2T，服务器机械硬盘容量不低于4T；
（2）AI芯片F16半精度性能至少达到28TFLOPS；F32单精度性能至少达到14TFLOPS；单卡显存不低于32G，总显存不低于64G；
（3）基础大模型参数数量不低于50亿；
（4）大模型：国内自研、本地化部署。基线问题的典型问题准确性和实时性不低国际主流模型的95%。
（5）样本论文篇数不低于1000篇；
（5）实物无人机控制延迟不超过5秒；
（6）web聊天界面推理响应时间不能超过10秒；
（7）实现自然语言对任务规划和集群博弈问题的智能辅助决策，问答决策成功率≥95%;
（8）多无人机协同控制、任务规划完成率：≥80%;
（9）可调用集群博弈对抗任务规划算法数量：不少于10种;
（10）基于大模型的智能化决策准确性：≥90%;
（11）测试用无人机技术参数;
   a) 尺寸（长、宽、高）
折叠：长不超过150毫米，宽不超过 100毫米，高不超过 70 毫米;
展开：长不超过180 毫米，宽不超过260 毫米，高不超过70 毫米;
展开（含桨叶）：长不超过260 毫米，宽不超过370 毫米，高不超过70毫米;
b)速度
最大上升速度不低于2 米/秒，最大下降速度不低于1.5米/秒，最大水平飞行速度不低于6 米/秒;
c)续航
最长飞行时间不低于25分钟;
2、集成测试与验证试验
（1）根据甲方需求完成自主大模型的部署与实施；
（2）根据甲方总体设计要求，提供大模型访问接口；
（3）协助甲方完成大模型系统联调；
（4）协助甲方完成大模型对已有任务规划算法的调用；
（5）协助甲方完成少于4次的测试飞行试验；
三、报价方资格条件
（一）具有企（事）业法人资格（有行业特殊的银行、保险、电力、电信等法人分支机构，会计师、律师等非法人组织，行业协会等社会团体法人除外）；
（二）国有企业；事业单位；军队单位；成立三年以上的非外资（含港澳台）独资或控股企业，国内市场无类似或可替代产品的企业除外。
（三）具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度；
（四）有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录；
（五）参加军队采购活动前3年内，在经营活动中没有受到刑事处罚或者责令停产停业、吊销许可证或者执照、200万元以上罚款等重大违法记录；
（六）未被列入政府采购失信名单、军队采购暂停名单，未在军队采购失信名单禁入处罚期内，未被政府主管部门列入违法失信名单、重大税收违法案件当事人。
（七）单位负责人为同一人或者存在直接控股、管理关系的不同供应商，不得同时参加同一包的采购活动。生产型企业的生产场经营地址或者注册登记地址为同一地址的，非国有销售型企业的股东和管理人员（法定代表人、董事、监事）之间存在近亲属、相互占股等关联的，也不得同时参加同一包的采购活动。近亲属指夫妻、直系血亲、三代以内旁系血亲或近姻亲关系。
（八）法律、行政法规规定的其他条件。
（九）本项目不接受联合体报价。
四、公示时间
即日起15日。
五、其它有关说明
本次公开的采购意向仅作为供应商了解初步采购安排的参考，采购项目具体情况以最终发布的采购公告和采购文件为准。供应商对本次公示内容存在合理化建议的，请在公示期内，采取专人送达、传真等方式书面递交我部，我部会反馈给予用户单位。提出的意见建议应当详细具体、理由充分、实事求是，不得有意排斥其它潜在供应商。反馈材料应当写明供应商名称并加盖单位印章，必要时可提供有关证明材料。
供应商提出的意见建议，将作为我部初步论证完善需求参数要求的必要参考，是否采纳均不影响供应商参与本项目后续采购活动，我部也不作书面回复。
六、联系方式、联系人
联系人：高老师、朱助理
电话：0731-87007420