申购单号：CB104892022000300成交总额：228400.0
申购主题：移动机器人采购 送货时间：合同签订后7天内送达
采购单位：长江大学 安装要求：免费上门安装（含材料费）
竞价开始时间：2022-12-01 17:49:57 收货地址：
竞价截至时间：2022-12-04 17:58:53
币种：人民币
付款方式：货到验收合格后付款
备注说明：
质疑说明：如果对成交结果有异议，请在发布成交结果之日起三个工作日内向采购单位提出质疑
竞价结果：
采购项：AI移动机器人实训平台 品牌： 遨博方源 型号： ICS-AIP-CTP-M
成交总价：199000.00
成交供应商：方源智能（北京）科技有限公司
质保及售后服务： 供3年的免费维护、升级和服务，时间从验收合格之日起计算。 （2）投标人应提供在设备或系统整个使用期内，确保系统的正常使用的措施和方案。 （3）投标人应详细描述系统出现故障或意外情况时响应措施，针对不同响应级别，采用不同的响应方式。 （4）建立运行服务的档案 中标方应提供 7×24 小时（即每周 7 天，每天 24 小时）电话技术咨询服务，由具备专业经验的工程师负责解答用户提出的各种技术问题。遇到紧急或重要的故障需要解决时，服务厂商应立即安排工程师到达现场解决问题。当系统恢复正常运行后，需得到校方签字认可后维护人员方可离开。服务厂商应在每个季度对校方各系统进行全面的检修和优化。紧急故障要求在接到校方故障报告起2小时内排除，一般故障24小时内排除，设备维修时间超过2天，要求免费提供同型号备机。软件缺陷或漏洞导致故障时，中标方应无条件立即组织研发人员编写修补程序解决。
技术参数： 一、语音交互单元 1、硬件资源： 处理器：集成了先进的 DSP 算法，包括声学回声消除 （AEC），波束成形，去混响，噪声抑制和增益控制 麦克风阵列： 模块阵型：环形 阵元个数：4个 模块尺寸：直径 70mm 唤醒距离：< 10m 识别距离：< 5m 信噪比：SNR > 63dB 工作温度：-20°C~80°C 声源定位：水平360° 定位精度：±12° 支持关键词唤醒、声源定位、噪声抑制、VAD 2、软件资源： 支持对话式人工智能操作系统DuerOS、亚马逊AVS。 支持阿里物联网嵌入式操作系统AliOS Things、开源机器人操作系统ROS。 二、双目视觉单元 1、硬件资源： 最小深度距离：16cm@424x240、45cm@1280x720 深度图像最大分辨率：1280x720@30FPS、848x480@90FPS 视角：65°x 40° 快门：卷帘快门 色彩模式：彩色 彩色图像像素：2MP 深度精度误差：2%（2米内） 最大有效测距：10米 输出数据格式：原始数据 传输接口：USB3.0 2、软件资源： 支持Linux、Windows、ROS多种系统。 支持SDK二次开发包，支持ORB_SLAM2、Vins-Mono等多种开源项目。 三、SLAM导航单元 1、硬件资源： 360°激光雷达 测距范围：0.15-10米 扫描角度：0-360° 测距分辨率：＜0.5mm 单次测距时间：0.5ms 测量频率：≥5000 扫描频率：5-10Hz 2、软件资源： 开源SDK，支持ROS环境 四、边缘计算处理平台 1、硬件资源： 处理器：四核ARM Cortex-A72 64位处理器，主频1.5GHz 内存：8GB LPDDR2 SDRAM GPU：Broadcom VideioCoreVI，OpenGL ES3.x 2.4GHz / 5GHz IEEE 802.11 b/g/n/ac无线局域网（WLAN） 低功耗蓝牙v5.0（BLE） 千兆以太网（最大吞吐量300Mbps） 2个USB 3.0端口，2个USB2.0端口 扩展的40引脚GPIO接头 2路HDMI接口，MIPI DSI显示端口，MIPI CSI摄像头端口 4极立体声音频/复合视频输出端口 2、软件资源： 支持Debian GNU/Linux 、Fedora、Arch Linux 、RISC OS多种系统。 五、移动AGV平台 1、硬件资源： 材料：金属支架、多层钣金结构 负载能力：＞20kg 处理器：STM32F103 电机：12V 带编码器电机 驱动：4轮驱动 车轮：金属麦克纳姆轮 IMU：MPU9250 板载传感器： 光电传感器：7路 红外避障传感器：3路 超声波测距：2路 RFID读写器：1路 电压电流检测传感器：1路 云台控制舵机：2路 底盘材料：金属抗氧化处理 电池容量：15000mAh超大锂电池 预留ZigBee、WiFi、Bluetooth、遥控手柄多种通讯控制接口。 预留传感器扩展IO接口。 2、软件资源： UcosII操作系统，ROS底层传输接口，自定义通讯协议，接收速度指令，发布里程数据，获取IMU原始数据，电流电压检测； 六、桌面式机械臂 1、硬件资源： 自由度：6 最大载荷：300g 工作范围：50mm～350mm 最大速度：100mm/s 处理器：STM32 输入电压：DC 12V 电机型号：大功率数字舵机 过流保护：支持 机身材质：钢板带烤漆 末端执行器：夹爪 通讯接口：UART串口 2、软件资源： PC端图形化调试，支持动作存储。 支持摇杆控制。 提供串口通信协议。 七、多传感网融合单元 1、硬件资源： 光照传感器1个、温湿度传感器1个、按键模块1个、三色LED灯模块1个、风扇模块1个、可燃气体传感器1个、ZigBee模块6个、WiFi模块2个、Bluetooth模块2个、NB-IoT模块1个。 可插拔更换，兼容多种传感器及通讯模块。 2、软件资源： 支持Z-Stack、BLE、Contiki、LoRa、NB多种协议栈的开发。 支持ADC、IO、IIC、SPI、UART等多种类型传感器的接入。 二、要求至少满足下列实验内容： 1、人工智能基础实验 机器学习入门-回归分析 基础Python编程 中级Python编程 数据分析入门-NumPy库 数据分析入门-Pandas库 数据可视化-matplotlib库 科学计算库Scipy 深度学习入门 TensorFlow框架特性与安装 TensorFlow基础 TensorFlow 模型建立与训练 CNN卷积神经网络 RNN循环神经网络 2、视觉交互实验 实验环境使用入门 OpenCV入门-颜色识别与跟踪 OCR识别实例 人脸检测实例 物体检测实例 情景记录实例 图像识别示例 手势识别实例 表情识别实例 3、语音交互实验 远场语音开发套件使用入门 语音基础知识 Ubuntu下DLNA互联功能搭建 智能音箱实验 内容语音播报实例 NLP基础实例 情绪语言识别实例 4、ROS基础实验 ROS入门概述 “你好，ROS”程序开发 物联网边缘端ROS环境搭建 基于ROS系统SLAM激光雷达构建地图实例 Gazebo物理仿真平台入门 ROS机器人仿真入门 Rviz仿真和URDF模型创建 5、多传感网融合实验 物联网边缘端设备串口配置 基于ZigBee无线传感网出厂程序烧写 认识ZigBee通讯协议 基于ZigBee无线温湿度数据采集实验 边缘网关MQTT Broker服务部署实验 WiFi模块MQTT客户端移植与测试 城市环境信息采集与播报系统设计 智能家电语音视觉交互实验 智能迎宾系统 6、底板基础实验 LED灯实验 按键中断实验 串口通讯实验 蜂鸣器实验 红外障碍检测实验 光电循迹检测实验 超声波测距实验 舵机控制实验 电机驱动实验 7、底板进阶实验 麦克纳姆轮运动学实验 PID控速实验 Ucos-Ⅱ系统移植实验 底板综合控制实验 8、基于ROS的智能设备驱动 移动平台边缘计算网关ROS环境搭建 边缘计算网关与电脑ROS分布式配置 底板数据交互ROS功能包构建 SLAM激光雷达ROS驱动实验 基于ROS系统SLAM激光雷达构建地图实例 语音交互模块ROS驱动功能包 双目视觉模块ROS驱动功能包构建 机械臂ROS驱动功能包 9、综合应用案例 机器人激光雷达构建地图实验 机器人使用激光雷达自主导航实验 移动小车激光雷达跟随 机器人视觉巡线实验 移动小车基于深度相机实现跟随功能 基于Moveit!的真实机械臂运动规划 QT人机交互与视觉抓取综合演练实验
竞价结果：
采购项：智能小车 品牌： 遨博方源 型号： 定制
成交总价：14700.00
成交供应商：方源智能（北京）科技有限公司
质保及售后服务： 按行业标准提供服务 供3年的免费维护、升级和服务，时间从验收合格之日起计算。 （2）投标人应提供在设备或系统整个使用期内，确保系统的正常使用的措施和方案。 （3）投标人应详细描述系统出现故障或意外情况时响应措施，针对不同响应级别，采用不同的响应方式。 （4）建立运行服务的档案 中标方应提供 7×24 小时（即每周 7 天，每天 24 小时）电话技术咨询服务，由具备专业经验的工程师负责解答用户提出的各种技术问题。遇到紧急或重要的故障需要解决时，服务厂商应立即安排工程师到达现场解决问题。当系统恢复正常运行后，需得到校方签字认可后维护人员方可离开。服务厂商应在每个季度对校方各系统进行全面的检修和优化。紧急故障要求在接到校方故障报告起2小时内排除，一般故障24小时内排除，设备维修时间超过2天，要求免费提供同型号备机。软件缺陷或漏洞导致故障时，中标方应无条件立即组织研发人员编写修补程序解决。
技术参数： 一、基于ROS机器人操作系统开发的阿克曼转向结构的移动小车，它采用树莓派4B主板作为主控，并搭载了激光雷达、深度相机、语音交互模块等高性能硬件配置，可实现机器人运动控制、遥控通讯、建图导航、跟随避障、自动驾驶、人体特征动作识别、语音交互控制等应用;ROSMASTER配套105节ROS课程，均提供教学课程文档和中英文字幕讲解视频，手把手教您入门ROS，玩转ROS机器人应用。 二、阿克曼底盘结构：阿克曼转向是一种现代汽车的转向方式，ROSMASTER R2采用铝合金阿克曼底盘结构，在R2小车转弯的时候，内外双轮转过的角度不一样，内侧轮胎转弯半径小于外侧轮胎转弯半径。底盘结构专利号：2022208771981。 三、阿克曼与自动驾驶：ROSMASTER R2拥有阿克曼转向结构，适用于自动驾驶场景，通过自动驾驶场景设置，把ROS功能项目化、场景化，让您学习ROS知识更好应用在实际项目中，小车部署Darknet YOLO实现交通标志识别检测。 四、可实现跨平台互联遥控：1.畅玩遥控APP （支持IOS/安卓），2.建图导航APP（仅限安卓手机），3.实景人称手柄，4.电脑键盘遥控，5.Jupyter Lab编程控制，6.ROS系统操控 五、激光雷达功能玩法： 1、语音控制多点导航：标记地图指定点后，解放双手，语音命令ROSMASTER R2自主导航去相应语音指定点。 2、激光雷达建图：ROSMASTERR2支持gmapping、hector、karto、cartographer等算法建图。 3、路径规划与导航：ROSMASTERR2支持DWA路径规划，单点与多点自主导航。 4、激光雷达避障/跟随：激光雷达可实时检测周围环境，自主避开前方障碍物或实时跟随距离雷达最近目标进行运动。 5、RRT自主探索建图：设置探索的区域,运用RRT算法实现自主探索建图、地图保存、返回原点。 六、深度相机功能玩法： 1、RTAB-Map三维视觉建图与导航：运用RTAB算法将视觉与雷达融合，实现了机器人三维视觉建图和导航避障，支持全局 重定位，自主定位。 2、ORBSLAM2+Octomap建图：ORB-SLAM2是一个支持单目、双目、RGB-D相机的开源SLAM框架，能够实时计算相机 的位姿并同时对周围环境三维重建，在RGB-D模式下可以得到真实尺度信息。 3、深度图像数据点云图像：通过相应的节点能够获取相机的深度图、彩色图、点云图。 七、AI视觉识别功能玩法： 1、MediaPipe开发：通过MediaPipe开发框架完成手部检测、姿态检测、整体检测、面部检测、三维检测识别等功能。 2、自动驾驶：支持自定义颜色选择，机器人可自动识别颜色区域巡线行驶。 3、KCF目标追踪：基于图像的相关KCF算法可选定图像中的任意物体，实时跟随目标。 4、颜色识别追踪：通过画面选取颜色，让机器人实时跟踪目标颜色。 5、AR标签识别：支持二维码标签动态跟踪检测，并实时获取二维码位姿坐标。 6、AI深度学习框架：KNN算法原理/Tensorflow2.0/Pytorch yolov4-tiny/yolov5和TensorRT加速。 八、多机编队互联控制： 1、多车导航：多台机器人在同一地图下，单点导航与多点巡航，动态避障。 2、多车同步遥控：一个手柄实时控制多台机器人，完成整齐划一的动作，实现同步控制的功能。 3、多车同步列队表演：多台机器人可实时保持一字横队，一字纵队，三角护卫共三种编队表演。 九、遥控控制： 1、手机APP遥控：不仅支持iOS/安卓双系统畅玩APP控制，还提供建图导航APP，满足多场景APP控制使用。 2、实景人称手柄遥控：标配实景人称游戏手柄，结合手机APP，可体验身临其境的操控感。 十、语音交互功能玩法：ROSMASTER R2搭载了高性能语音交互模块，通过发出语音指令，可以控制小车运动状态、颜色追踪、颜色识别、自动驾驶、机械臂搬运/分拣等创意玩法，让ROSMASTER具有“能听能答”的特点。 十一、提供丰富的课程资料：提供原创105课视频教程，中英文字幕教程，资深ROS工程师手把手带您玩转ROSMASTER，从入门到进阶系统化学习ROS机器人操作系统，开放源码。
竞价结果：
采购项：麦克纳姆轮智能小车 品牌： 遨博方源 型号： N10
成交总价：14700.00
成交供应商：方源智能（北京）科技有限公司
质保及售后服务： 供3年的免费维护、升级和服务，时间从验收合格之日起计算。 （2）投标人应提供在设备或系统整个使用期内，确保系统的正常使用的措施和方案。 （3）投标人应详细描述系统出现故障或意外情况时响应措施，针对不同响应级别，采用不同的响应方式。 （4）建立运行服务的档案 中标方应提供 7×24 小时（即每周 7 天，每天 24 小时）电话技术咨询服务，由具备专业经验的工程师负责解答用户提出的各种技术问题。遇到紧急或重要的故障需要解决时，服务厂商应立即安排工程师到达现场解决问题。当系统恢复正常运行后，需得到校方签字认可后维护人员方可离开。服务厂商应在每个季度对校方各系统进行全面的检修和优化。紧急故障要求在接到校方故障报告起2小时内排除，一般故障24小时内排除，设备维修时间超过2天，要求免费提供同型号备机。软件缺陷或漏洞导致故障时，中标方应无条件立即组织研发人员编写修补程序解决。
技术参数： 版本：高配版：独立悬挂 ROS主控：Jetson nano CPU：ARM Cortex-A57 64-bit@1.43GHz四核） GPU：128-core Maxwell@921MHz 内存：4GB 64-bit LPDDR4@1600MHz|25.6GB/s USB接口：4USB3.0 板载存储:64 G MicroSD卡 网络接口:Gigabit Ethernet/M.2 Key E GPIO引用脚数:40 额定功率:5W/10W两种模式 电源输入:5V 激光雷达：镭神N10 悬挂系统：4轮独立悬挂 自重：10.8kg 默认尺寸：541581mm 减震功能：具备 电机输出轴：带单轴承支座 麦克纳姆轮：直径152mm铝合金轮毂 最大速度：1.83m/s 额定负载能力：20kg 电源：22.2V5000mAh电池+2A电流智能充电器（容量可联系客服升级，电池可拆卸） 电池续航能力： 约6.5小时（空载）约5.5小时（负载3kg） 电机与减速比：MD36N35W直流有刷电机1：27减速比 编码器：500线巨磁阻效应AB相高精度编码器 电控与功能：基础套餐可用串口、CAN、航模、APP等控制；导航、建图、避障、图传等功能 其他配置：电源开关、OLED显示屏、底层主控、开发手册、视频教程、源码、ROS镜像等 控制方式：APP（蓝牙或wIfi）、PS2有线手柄、航模遥控、CAN、串口、USB（转串口） 电机参数 电机电压：24V DC 空载转速：325±30rpm 额定转速：230±20rpm 额定扭矩：13.5kg.cm 空载电流：0.3A 额定电流：2.3A 堵转电流：7A