东南大学成贤学院 - 竞价公告 (CB126892024000004)
发布时间：2024-03-26 14:40:36 截止时间：2024-03-29 14:48:13
基本信息：
申购主题：智能四足机器人开发平台
报价要求：国产含税
发票类型：增值税专用发票
付款方式：货到验收合格后付款
送货时间：合同签订后7天内送达
安装要求：免费上门安装（含材料费）
预算：****** 人民币

收货地址：江苏省/南京市/浦口区/****
供应商资质：
备注说明：
采购明细：

序号	采购内容	数量/单位	预算单价	品牌	型号	规格参数	质保及售后服务	附件

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智能四足机器人开发平台

1/件

Lite3

Lite3PA机械臂版

（一）整机技术指标 1.站立尺寸：长≥610±10mm,宽≥370±10mm,高≥445±10mm； 2.整机重量（带电池）12 ~14kg；最大可持续运动负载≥6.5kg； ★3.机器人的平衡算法采用触地判断的电机全力控算法，可以实现360°足底三维受力感测；足底不安装压力传感器和气囊； ▲4.机器人大腿采用铝合金材质、机器人小腿采用高强度复合塑料材质，足底采用坚硬的实心防火耐磨橡胶，路面适应性强； ▲5.提供稳定的行走及快速步态，最高行走速度 ≥2.5m/s；最大稳定爬坡角度≥40°；最大稳定上下台阶高度≥15cm； 6.配备紧凑高性能锂电池，电池采用分离式设计，可以不借助外部工具快速拆装；为方便运输，电池容量4000~4500mAh, 额定能量应125~135Wh/30V; 续航时间：正常行走1.5-2小时；★7.机器人的电机采用内转子设计，电机在提供足够扭矩的情况下，电机的转速也能维持高速运转； ★8.关节模组采用轻型复合材料，外径尺寸70 ~80mm；整机自由度≥12; 单腿自由度 ≥3；9.机器人自带可输出内置电源（5V/24V）和通讯接口（至少包括/Ethernet/ USB3.0/HDMI），方便二次开发。（二）运动控制模块 1.处理器：Intel Atom 处理器;操作系统 RT Linux； 2.采用工业级惯性传感器，加速计分辨率≥0.09mg，陀螺仪分辨率≥0.004°/s。 ★3.通讯总线 CAN总线通讯; 控制频率≥1kHz； 4.多线程技术 适合强化学习，路径规划，最优控制，模型预测控制等先进算法开发； 5、一体化关节模块包含高扭矩密度电机、高精度减速机、绝对式编码器和温度传感器； ★6.髋侧摆电机：运动范围 -28°~28°；峰值转矩≥ 24Nm；髋前摆电机：运动范围 -200°~20°；峰值转矩≥ 24Nm；膝关节电机：运动范围 25°~158°；峰值转矩≥ 36Nm； 7.向前跳最大距离≥50cm，向上跳最大高度≥30cm；支持其它高性能步态及动作的开发； 8.提供基础运动能力包括：原地踏步、行走、奔跑、前后、左右运动，原地转弯等功能；提供多种展示动作，包括上下楼梯、斜坡、匍匐、扭身跳、太空步等等；支持前空翻； 9.支持连续后空翻，可以连续后空翻≥10次，每次空翻前机器狗不趴卧再重新起立，中间间隔时间≤3秒；（三）智能感知模块 1.处理器 Intel Atom 处理器（同级别或者以上）； 2.操作系统 Ubuntu-ROS； 3.搭载更高性能的GPU Nvidia NX 系列（同级别或者更高）； ▲4.深度相机模块: 具备内部imu数据输出，具备单目彩色图像、双目灰度图像和深度点云；彩色图像不低于1920×1080@30FPS；灰度图像不低于1280*720@30FPS；深度点云不低于1280*720@30FPS；支持2.5D地形建图；支持视觉算法开发； 5.配置广角相机模块，水平视角≥130°；1920×1080@30fps；可逆光、无畸变，支持人体识别跟踪； 6.配置超声波模块，机器人头部、尾部各有一个，能够检测前、后方障碍信息，测距范围0.05~5米 ，支持距离检测和停障算法开发； 7.配备扬声器和LED灯带，实时反馈机器人状态，并为机器人演示动作搭配音乐和灯光。并提供灯带定义的SDK二次接口；（四）智能抓取模块 1.自由度数量≥6个；整体尺寸270±10mm*110±10mm*260±10mm；铝合金材质 2.整机重量≤2kg；末端夹爪抓取重量≥500g；额定扭矩≥0.37kgf·cm；机械极限角度：360°；配置摄像头：USB2.0 CAM RGB 1080P， ▲3.配置ROS环境，支持与四足机器人协同控制，在四足机器人移动的时候，可以动态检测与抓取，并提供代码示例；（五）二次开发支持 1.提供机器人模型、运动开发SDK和API、运动开发Demo，提供详细的二次开发手册； 2.提供感知开发软件接口，提供识别跟随功能源码，提供详细的使用手册和二次开发手册；内置ROS系统，支持快速二次开发; 3.提供安卓端机器人控制应用程序，实现低时延实时图传及运动控制，支持一键开启语音控制、停障、避障等功能; ▲4.提供产学研赛合作支持；投标时需提供厂家针对该项目的售后服务承诺书原件；（六）大赛与课程体系支持 ▲1.支持中国机器人大赛；提供大赛指导，包括源码案例和培训讲解； ▲2.支持中国高校智能机器人创意大赛；提供大赛指导，包括源码案例和培训讲解； 3.提供的配套实验教材，包括但不限于： (1)遥控避障&停障功能 二次开发 (2)视觉人体识别&跟随功能 二次开发 (3)超声波雷达测距功能 二次开发

按行业标准提供服务