中国科学院重庆绿色智能技术研究院 - 竞价公告 (CBCIGIT2024000047)
发布时间：2024-04-30 16:18:00 截止时间：2024-05-08 17:00:00
基本信息：
申购主题：四舵机臂遥操作套件,6轴柔性机械臂
报价要求：国产含税
发票类型：增值税普通发票
付款方式：货到验收合格后付款
送货时间：合同签订后15个日历日内送达
安装要求：免费上门安装（含材料费）
预算：****** 人民币

收货地址：重庆市/市辖区/北碚区/****
供应商资质：
备注说明：
采购明细：

序号		数量/单位	预算单价	品牌	型号	规格参数	质保及售后服务	附件

1	四舵机臂遥操作套件	1/套		宇树	DT-1	D1舵机机械臂: 自由度:6 负载:500g(理想重量) 最大臂展600mm(不含夹爪长度，后续结构变更可能有小范围变动)715mm(包含夹爪长度，后续结构变更可能有小范围变动)电源需求:24V 2.5A(MAX 5A)接口:DC5.5-2.1 功率:60W 控制接口:控制通信接口RJ45(ETH) 关节参数J1 +135°:J2 +90;J3 +90°;]4 +135°;J5 +90°;J6+135°含4台D1舵机机械臂 含示教把手，示教指扣，通讯模块等 赠送斯坦福Mobile ALOHA机器人全套开源资料包	保修条款：由产品质量问题引起的故障，整机保修1年。售后服务条款：如甲方发现设备出现问题，需第一时间通知乙方，乙方在接到通知后12小时内回应并给出解决方案，通过沟通判定是否需要将设备寄回乙方公司维修，乙方承诺在收到返修件后1个月内完成维修并寄出。
2	6轴柔性机械臂	2/台		宇树	Z1 pro（不带夹爪）	（一）硬件平台 ·重量；不低于4kg，不高于5kg·机械臂本体自由度：6 ·各关节最大运动范围： J1:±150°；J2:0-180°；J3:-165-0°；J4:±80°；J5:±85°；J6:±160° ·负载：3kg ·重复定位精度：~0.1mm （二）运动控制软硬件·具备灵敏碰撞检测功能·支持手动拖拽示教功能 ·支持位置控制和力控制	保修条款：由产品质量问题引起的故障，整机保修1年。售后服务条款：如甲方发现设备出现问题，需第一时间通知乙方，乙方在接到通知后12小时内回应并给出解决方案，通过沟通判定是否需要将设备寄回乙方公司维修，乙方承诺在收到返修件后1个月内完成维修并寄出。