江苏大学 - 竞价公告 (CB102992023000266)
发布时间：2023-09-28 12:43:03 截止时间：2023-10-02 10:00:00
基本信息：
申购主题：机械臂视觉系统
报价要求：国产含税
发票类型：增值税专用发票
付款方式：货到验收合格后付款
送货时间：合同签订后7天内送达
安装要求：免费上门安装（含材料费）
预算：192,000.00 人民币

收货地址：江苏省/镇江市/京口区/****
备注说明：
采购明细：

序号	采购内容	数量/单位	预算单价	品牌	型号	规格参数	质保及售后服务	附件

1

机械臂视觉系统

6/套

32000

越疆

DT-MG-MV-01

机械臂视觉系统 1. ★机器人轴数：4轴 2. ★最大负载：500g 3. 工作半径：320 mm 4. 重复定位精度：±0.2 mm 5. 轴运动参数： 1）轴1: 工作范围-90°到+90°，最大速度320°/s 2）轴2: 工作范围0°到+85°，最大速度320°/s 3）轴3: 工作范围-10°到+90°，最大速度320°/s 4）轴4: 工作范围-90°到+90°，最大速度480°/s 6. 额定功率：78W 7. 扩展接口 1) I/O：10路可配置为模拟信号输入或者PWM输出 2) 电源输出：4路可控12V电源输出 3） 通信接口(串口通信【UART】, 复位, 停止, 12V, 5V, 以及2个I/O接口)：1组 4) 运动控制：2路步进电机驱动接口 8. 本体重量：3.4 kg 9. 底座尺寸：158mm*158mm 10. 应用软件：DobotStudio、DobotBlock、DobotLab 11. 编程语言：脚本/图形化 12. 安装方式：台面安装 13. 支持控制方式：APP、游戏手柄、PC、语音、视觉 14. 控制软件兼容IOS 15. 包含配件：3D打印套件、吸盘套件、夹爪套件、夹笔器套件等 1) 3D打印套件：打印尺寸：最大150*150*150mm；材料：PLA，打印精度0.1mm 2) 吸盘套件：压强：-35kpa，吸盘直径：20mm 3) 夹爪套件：气动，力度：8N，张合大小：27.5mm 4) 夹笔器套件：笔孔直径：10mm 16. 多功能控制平台，该软件目前支持设备的控制与编程，通过软件的不同功能模块可以控制设备实现不同的功能。支持多平台运行，适应 Windows 7/10（32/64bit 操作系统），兼容性高，集成了示教再现、写字画画、图形化编程、脚本控制、手势控制、鼠标控制、激光雕刻、3D 打印8种功能；软件集成了图形化编程、脚本编程两种编程方式。 17. 教学资源： 1）.提供纸质印刷版学生用书。 2）.每本教材不少于48课时。 3）.立体化教材，课本结合丰富的视频、课件，可以极大的提高学生的学习兴趣。 4）.教材与实际对象深度融合，学生可以在学习理论知识之后立即进行验证，例如学生可以根据机器人模型，建立雅可比矩阵，根据关节位置计算机器人末端的姿态。 5）.教材通过轻量型机器人，体现机器人机构设计、机器人运动规划、机器人电气控制、机器视觉等知识点。教材从原理到程序建立了完善的实验环节，可以培养学生的工程能力，理论联系实践、理论指导实践、实践验证理论。 6）培训计划：培训时间不少于5天，免费培训，人数不限。由厂家负责提供培训师资，培训材料，培训内容。厂家派出的培训人员差旅费由厂家承担。提供设备生产制造厂家出具的培训计划，并加盖厂家公章，报价时需上传。

交付、质保及服务(必须满足项)： 1）标的设备必须为设备制造厂家一个月内新生产的产品，并直接发货至学校，中间不得拆包。 2) 现场交付工作必须由设备制造厂家专职技术人员完成。 3) 交付工作必须在中标后10个工作日内完成，超期产生的一切后果由供应商承担。 4) 供应商必须于中标后1个工作日内出具设备制造厂家质保及售后服务承诺函原件。质保及售后服务承诺函需包含以下内容：质保期三年；提供中国高校智能机器人创意大赛比赛辅助；提供学生实习基地；一年至少3次到校面访，终身维护等，附联系方式并加盖设备制造厂家公章。如供应商无法按时提供符合上述要求的承诺函，学校将依法追究供应商责任。服务

机械臂视觉系统1(2).docx