招标
优傲机械臂UR5E（JJ22000864）采购公告
金额
23.2万元
项目地址
辽宁省
发布时间
2022/11/07
公告摘要
公告正文
优傲机械臂UR5E（JJ22000864）采购公告
| 项目名称 | 优傲机械臂UR5E | 项目编号 | JJ22000864 |
|---|---|---|---|
| 公告开始日期 | 2022-11-07 | 公告截止日期 | 2022-11-10 |
| 采购单位 | 东北大学 | 付款方式 | 【贴息贷款项目专用】货物安装调试完成并经甲方验收合格后支付全部款项。 |
| 联系人 | 中标后在我参与的项目中查看 | 联系电话 | 中标后在我参与的项目中查看 |
| 签约时间要求 | 到货时间要求 | ||
| 预 算 | --- 232000.0 | ||
| 收货地址 | 辽宁省沈阳市浑南区创新路195号 | ||
| 供应商资质要求 | 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件
|
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| 公告说明 | |||
采购清单
1
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|
| 优傲机械臂UR5E | 1 | 台 | 无 无 |
| 品牌 品牌1 | 优傲机器人 |
|---|---|
| 型号 | UR5E |
| 品牌2 | |
| 型号 | |
| 品牌3 | |
| 型号 | |
| 预算 | ￥232000.0 |
| 技术参数及配置要求 | 协作机器人本体 1.协作操作≥15种先进的可调安全功能,包括手肘检测等； 2.电容触摸屏 尺寸：≥12英寸； 分辨率：≥1280*800； 3.力控传感器1： 力(x-y-z ) ≥50N ； 分辨率≥2.5.0N； 精度≤4.0N 4.力控传感器2： 扭矩(x-y-z) ≥10Nm ； 分辨率≥0.04Nm ； 精度≤0.3Nm 5.环境温度范围 0-50° 6.湿度：90%相对湿度(非冷凝) 7. 负载≥5kg； 工作半径：≥850毫米 自由度≥6轴 轴运动范围(速度) 基座：±360 (≥180°/s) 肩部：±360 (≥180°/s) 肘部：±360 (≥180°/s) 腕部1:±360 (≥180°/s) 腕部2: ±360 (≥180°/s) 腕部3: ±360 (≥180°/s) 8.典型 TCP速度：≥1000mm/s； 9.重复定位精度≤±0.03mm； 10.占地面积≤150毫米 11.自重≤21kg 11.系统高度开放，基于linux，可二次开发 ，支持ROS机器人操作系统。免费开放的离线编程模拟软件; 12. ★原生多个实时数据端口，连接即可实时获取机器人当前数据或发送脚本实时控制，无需编写机器人端程序；2D相机原生支持，即插即用； 13.机械臂碰撞力度≤ 250N； 14.机器人末端工具IO： ≥2个数字输入; ≥2个数字输出; ≥2个模拟输入及UART接口 15.机器人末端供电：12V/24V 16.控制柜IO： ≥16个数字输入; ≥16个数字输出; ≥2个模拟输入; ≥2个模拟输出; 视觉系统 1.接口：≥1个USB-C3.x 2.RGB相机分辨率: ≥1280*720 3.传感器单像元尺寸：≥1.4μm * 1.4μm 4.传感器快门类型：滚动快门 5.深度技术:主动红外立体成像 6.深度数据分辨率: ≥1280*720 7.额定工作距离:400-1000mm 8.典型应用:检测、分拣、检验、标记 9.支持的安装选项:机器人安装或外部安装 10.检测处理时间: ≤0.5s 11.检测重复性: ≤2mm 平行夹爪 1.负载：≥3 kg 2.抓持力（单侧）：45 ~ 160 N 3.总行程：≥95 mm 4.位置重复精度：≤±0.03 mm 5.运行噪音：≤50 dB 6.通讯协议：Modbus RTU（RS485）,Digital I/O 7.工作电压：24VDC ±10% 8.防护等级：≥IP54 9.推荐使用环境：0~40°C,85% RH以下 桌面平台 1.尺寸：≥800mm*800mm 2.集成要求：存放协作机器人控制柜 【贴息贷款项目专用】违约责任: 供应商参与报价即认为完全同意以下全部内容。本项目需要使用学校专用合同范本，以下均称项目中购置物资为“本合同产品”，称供应商为乙方。鉴于在本合同产品采购过程中，乙方已清楚了解，甲方采购本合同产品的资金来源为财政贴息贷款，贷款支付条件即甲方向乙方的付款条件为签订书面合同。同时，该贷款享受两年年息2.5个百分点的财政贴息，而办理财政贴息的条件为作为产品采购款的贷款在2022年底前已支付且乙方已提供全额合法有效发票。 如乙方未按期向甲方提供发票导致甲方未享受财政贴息的，乙方应向赔偿甲方本合同采购款为基数的两年财政贴息损失。如因乙方未按约定提供发票导致贷款行收回贷款的，甲方有权解除合同，乙方应返还甲方已支付的合同款，并向甲方支付合同金额20%的违约金。 |
| 售后服务 | null |
更多信息请点击https://www.yuncaitong.cn/publish/2022/11/07/20LA62M72AN4FZNS.shtml查看
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