公告摘要
项目编号-
预算金额18.67万元
招标公司智能工程学院
招标联系人-
中标联系人-
公告正文
无人驾驶套件 20210205692

竞价结果详细(20210205692)----中山大学
申购单主题: 无人驾驶套件 申购单位: 智能工程学院 是否含税: 使用币种: 人民币
审批时间: 2021-05-21 申购备注:
设备名称 品牌厂商 型号 是否标配 规格 数量 报价类型 售后服务 附件
无人驾驶套件 组装 组装 ①工控机*1台(型号:研华EPC-C301C7-S7A1。核心参数:i7-8665UE//32G存储/512G SSD) ; ②激光雷达*4台(型号:PandarXT-16,核心参数:16线;0.05 ~120 m (80m@10%NIST);±0.5 cm (3 to 30 m),±2 cm (0.05 to 3 m, >30 m);垂直视场角:30°;水平分辨率::0.09° (5 Hz);0.18° (10 Hz);0.36° (20 Hz);垂直分辨率:2°;时间来源:GPS/PTP;PTP同步精度:≤1 μs;PTP断开偏移:≤1 μs/s;防护等级:IP67。 ③组会导航*1套,含天线与射频连接线(型号:Newton-M2;核心参数:航向精度:0.3°,精度:0.1° (1σ ),位置精度:单点1.5m, RTK:2cm+1ppm,数据更新速度:最大200Hz,接口:RS-232/RS-422/USB(全速)/CAN/网口;量程:±120°/s;加表量程:±6g;零偏稳定性:5°/h;防护等级:IP65; ④毫米波雷达*2台(型号:ARS408-21 77GHz。核心参数:探测距离250米;IP 67防护等级,同时跟踪100个目标以及250个原始点云;分辨率(1.79m远距,0.39m近距);精度(±0.40m远距,±0.10m近距); ⑤传感器时钟同步系统*1台(型号:Auto66-自动驾驶时间同步盒。核心参数:输入信号:1路;PS/ToD,ToD速率可调,LVTTL电平、PTP,来自远端的1588 V2、NTP;输出信号:1588 PTP V2、3路PPS/ToD、PPS输出;输出频率:5/10/20/25 Mhz;PTP特性:支持1588V2全部特性,跟踪PPS精度优于±25ns,内置OCXO,守时4小时1.5us;2路RJ45口,1路网口。) ⑥5G通讯CPE*2台( 型号:华为CPE;核心参数: 适用:5G/4G;组网模式:NSA/SA;5G传输速率:1.65Gbps/250Mbps,4G传输速率:1.6Gbps/150Mbps包含天线。) ⑦组网设备*2台(型号:网银互联SDWAN;核心参数:DC供电 12V/2A;支持 4G SIM;1个WAN口,4个LAN口,一个USB口;支持 wifi 。) ⑧交换机*2台(型号:TP-Link TL-SG1008D 16口) ⑨路由器*2台 (型号:华为 ax3) ⑩其他附件(15.6英寸 1080p HDR维辰思BM2便携式显示屏*·1台;金士顿480GB SSD固态硬盘*4台;海康威视摄像头DS-2CD3T45P1-I * 2台;海康威视DS-2CD2D15DWD *4台;激光雷达延长线5米*4条;USB延长线10米*2条;网线10米*4条) 其他要求:现场安装;系统装ubuntu18.04及相关设备与can等驱动;支持开源无人驾驶开发系统;实现基于5G/4G组网;基于PPS的硬件时钟同步及基于时间戳的软件时钟同步;实现毫秒级时间同步,包括视觉SLAM、激光SLAM多传感器融合定位;具备循迹驾驶;具备线控底盘CAN接口。 1.0 国内含税价;
人民币
不接收受后续提出更改配置型号,不满足上述要求或者技术售后不能达标请谨慎报价。现场安装;提供现场服务。售后地址包含但不限于中大各校区,维修响应时间三工作日。 无附件
中标供应商 是否满足 单价 售后服务 备注 初选理由
北京弘裕晟和科技有限公司 186700.0 不接收受后续提出更改配置型号,不满足上述要求或者技术售后不能达标请谨慎报价。现场安装;提供现场服务。售后地址包含但不限于中大各校区,维修响应时间三工作日。 最低价原则


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