绍兴建元变电运维智能化设备采购项目招标公告
（招标编号:/）
项目所在地区:浙江省,绍兴市,越城区
一、招标条件
本绍兴建元变电运维智能化设备采购项目已由项目审批/核准/备案机关批准，
项目资金来源为其他资金/，招标人为绍兴建元电力集团有限公司。本项目已具
备招标条件，现招标方式为公开招标。
二、项目概况和招标范围
规模:/
范围:本招标项目划分为1个标段，本次招标为其中的:
(001)绍兴建元变电运维智能化设备采购项目;
三、投标人资格要求
(001绍兴建元变电运维智能化设备采购项目)的投标人资格能力要求:1、本项
目仅接收生产厂家报名。
2、必须具有生产投标产品所需的生产场地和生产设备，以及材料和配套件的检_
测能力。`
3、须提供本项目对应产品由第三方权威机构出具的检测报告，检测报告主要的
参数须符合技术规范要求。（报名时须提供复印件并加盖公章)<
4、具有有效的ISO-`
9000系列质量保证体系的认证证书（报名时须提供复印件并加盖公章);
5、报名时须提供本项目符合技术规范的设备样机。（报名截止前，设备样机提
供的具体时间、地点、方式由代理单位统一通知）
6、法定代表人为同一个人的两个及两个以上法人，母公司、全资子公司及其控
股公司，只能有一家参加同一标的投标;
7、投标人应有良好的财务状况和商业信誉，具有全面履行合同的能力，包括技
术、管理、经验、信誉、资金、装备、资信等方面的要求，在近三年的投标及
合同履行过程中未发生弄虚作假等欺诈行为。
8、在国家电网公司电子商务平台（以国家电网公司电子商务平台中国家电网公
司、浙江省电力公司为准）被国家电网公司不良行为处理情况的通报中，对处
理措施为在公司系统招标采购中列入永久黑名单的供应商（包括被暂停或取消
标的物类别中标资格，且在处罚期内），在招标活动中作出相应处理。
9、根据《关于在招标投标活动中对失信被执行人实施联合惩戒的通知》的规定
:“在投标截止时间前，投标人、法定代表人被列入失信被执行人名单的，将
被取消投标资格(通过“信用中国”网站(www.creditchina.gov.cn）查询）
10、投标人不得存在以下情形之一:
（1）被责令停产停业的;
（2）被招投标活动政府行政监督部门暂停或取消投标资格且期限未满的;
(3）财产被接管或冻结的;
（4）在最近三年内有骗取中标、严重违约或重大产品质量问题责任追溯措施未
全面落实的。;
本项目不允联合体投标。
四、招标文件的获取
获取时间:从2021年03月16日08时30分到2021年03月20日17时00分
获取方式:各潜在投标供应商请在报名时间内携带营业执照副本、法人身
八一、+【++一一v一++ui白八一4R女欠 e+>仝仝欠l|一土RR一.*g
份证、法人授权委托书以及被授权人身份证、供应商资质要求等资料至越城区
袍江昌明街284-
1（214室）进行现场报名（以上文字材料部分均为复印件，需加盖单位公章，`
报名时提供原件备查）。待招标人确认报名成功后方可获取采购文件，招标工
本费500元(现金现场缴纳）。
五、投标文件的递交
递交截止时间:2021年04月09日09时30分
递交方式:绍兴市越城区洋江东路24号国网绍兴供电公司洋江路物资大楼
一楼纸质文件递交。纸质文件递交
六、开标时间及地点
开标时间 :2021年04月09日09时30分
开标地点 :绍兴市越城区洋江东路24号国网绍兴供电公司洋江路物资大楼
七、其他
八、监督部门
本招标项目的监督部门为绍兴建元电力集团有限公司审计监察部。
九、联系方式
招标人:绍兴建元电力集团有限公司
地址:浙江省越城区袍江昌明街284-1
联系人:徐沈江
电话:0575-88398225
电子邮件:/
招标代理机构 :绍兴市鼎正建设工程咨询有限公司
地址:浙江省越城区袍江昌明街284-1
联系人:应先生
电话:13173975356
电子邮件:406746063@qq.com
^.丶-:.:~
:b、%*`:g
膈^*ncannisat入aHn扒小仁s年
招标人或其招标代理机构:门（盏章）
引下人或其引下代勺:〈盖荤）.
附件:

题■

上

L=

1供货要求
1.1供货范围
l.1.1
投标人的供货范围如下:本项目所委托提供的多功能运检机器人的设计、制造、试验、安
装、调试、质量检验、设备维护及售后服务。
1.1.2根据项目实际情况和业主要求，投标人负责相关培训。
1.1.3供货范围一览表
投标人提供的设备具体规格、数量见表1.1.3:供货范围及设备技术规格一览表。
表1.1.3供货范围及设备技术规格一览表（项目单位填写）

序号	名称	采购人要求	采购数量
多工	J能运检机器人系统
1	多功能运检机器人	300万元/套	冥体详见努际文

除以上内容外，还应包含为实现就地、远程管控所需的各项软件、硬件设备和调试
工作，费用包含在投标报价内。 -
2使用条件
2.1正常工作条件*
环境温度:-5C～+55C
环境相对湿度:5%～95%(无冷凝水)
3技术要求
3.1基本要求
3.1.1多功能运检机器人应至少配置智能机器人本体、人机操作终端、远程操作终端、
机器人充电桩、通讯设施及其它辅助设施。
3.1.2多功能运检机器人所有部件应能承受贮存、运输和运行条件下所规定的各种环
境条件，包括:气候、力学、生物、电磁环境等。
3.1.3多功能运检机器人按现行的国家标准、行业标准选用材料。当选用标准以外的
材料时，应经过鉴定证明其性能满足设计要求，方可选用。材料的选用应考虑到维修中的
互换、备料和代料。
3.1.4多功能运检机器人的标准件应按照国家标准、行业标准选用标准器件。
3.1.5多功能运检机器人应能实现高精度无轨自主导航。
3.1.6多功能运检机器人具备日常倒闸操作、应急操作、保护信息查看与操作等功能。
3.1.7多功能运检机器人具备可见光图象识别、红外测温、局部放电检测等开关柜日
常巡检功能。
3.2结构及外观要求
(1)外壳表面应有保护涂层或防腐设计，外表应光洁、均匀,
不应有伤痕、毛刺等其它缺陷。
(2)外壳应采取必要的防静电及防电磁场干扰措施。
(3)外壳和电器部件的外壳均不应带电。
(4)内部电气线路应排列整齐、固定牢靠、走向合理，便于安装、维护，并用醒目的颜
色和标志加以区分;电气系统不得有漏电现象。
3.3功能要求
多功能运检机器人应满足如下功能要求。
3.3.1倒闸操作功能~1
上L.-上hrt t【邑,,【LL 上.口//-上.土二1h_人-y-二丶 +>丶一上, 一→ _-T土丶LL 一tlL一[:,丨 PL口//二'i′弩-
支持机器人与单人协同操作模式，应具备自主或遥控完成开关柜日常倒闸操作。
3.3.2应急操作功能
在开关室发生紧急情况或者远程操作不成功的情况下,应具备利用机器人进行紧急、
机械分闸操作。
3.3.3保护装置操作功能
现场设备发生故障异常时,应具备利用机器人远程进行保护装置操作、查看和复位故
障信息。
3.3.4设备状态可视化功能
应具备利用机器人远端直接查看现场情况，进行开关柜状态识别，并实时同步操作视
频。
3.3.5智能巡检功能
(1)系统应支持全自主和遥控巡检模式。
(2)巡检内容应包括:
1)设备红外检测;
2)局部放电检测;
3)开关刀闸状态识别;
4)状态指示灯识别;
5)压板位置识别;
6)空开状态识别;
7)旋钮开关位置识别;
8)仪表数据读取。
3.3.6信息交换与通信网络功能
(1)多功能运检机器人应能与远程监控后台、人机操作终端、就地操作终端进行双向
信息交互,信息交互内容包括任务数据、检测数据和机器人本体状态数据。
(2)网络拓扑应符合实际工程需求。
(3)系统应具备通信告警功能，在通信中断、接收的报文内容异常等情况下，上送告警
信息，机器人能继续完成当前任务。
(4)系统应满足变电站有关信息安全的标准或文件要求。
3.3.7多功能运检机器人自检R1
多功能运检机器人应具备自检功能，自检内容包括电源、驱动、通信和操作、检测设;:
备等部件的工作状态.发生异常时应能就地指示,并能上传故障信息。
备等部件的工作状态,发生异常时应能就地指示,并能上传故障信息。
3.3.8报警功能`
(1)应具备设备检测数据的自动分析报警功能;应具备基于图像智能识别的异常情况自动
分析、提醒功能，操作异常报警功能;
(2)机器人本体故障报警;
(3)通信异常告警;
(4)报警发生时,应立即发出报警信息，并伴有声或光提示,并能人工退出/恢复;报警信
号能远传。
3.3.9一键返航
不论机器人处于何种工作状态，应具备一键返航功能，机器人应中止当前任务，按预
先设定的策略安全返航。
3.3.10紧急停止功能
机器人在执行任务遇到紧急异常情况时，机器人应能够在接受到控制终端发送的紧
急停止指爷或硬件急停按钮信号，立即终止当前任务。
3.3.11安全防护
(1)防碰撞
机器人应配备防碰撞传感器,在前进运动过程中如遇到障碍物能及时停止，在全自主
模式下障碍物移除后能恢复运动。
(2)防跌落
机器人应具备防跌落功能，在运动过程中如遇到下行台阶、坑洞、悬空等机器人无法
通过场景能及时停止。
3.3.12自主充电
机器人应具备自主充电功能，能够与充电设备配合完成自主充电，电池电量不足时
能够自动返回充电。
3.3.13链路中断脱机工作
不论机器人处于何种工作状态，只要遥测遥控信号出现中断，机器人应继续执行任
务，并能将链路断开后的任务数据保存在机器人本体中。待链路恢复后,机器人能将断开C
后的任务数据自动上传至监控后台。;:
3.3.14监控后台功能c
系统应具备实时监控、任务管理、系统配置等功能，应采用用户分级管理，分为管理`
员、操作员、监控员用户级别，不同用户具有不同的操作权限。
3.3.15远程集控接入
系统应具备对外服务接口，接口应包含视频查看、任务管理、运动控制等，集控平台
端集成相应接口后实现远程操作，使集控平台端具备站内监控后台功能。
3.4性能要求
3.4.1电源适应性
机器人采用电池供电。
1)允许幅值偏差:-20%～+20%。
2)允许纹波系数:5%。
3)机器人充电电源为交流电额定电压为220V，允许幅值偏差:-10%～10%。
3.4.2运动性能要求
1)在水平地面上的最大速度应不小于1m/s;
2)最小转弯值径应不大于其本身长度的2倍;
3)爬坡能力应不小于10度;
4)机器人应具备越障能力，越障高度不低于5cm;
3.4.3操作性能要求
1)机械臂末端定位精度不低于±0.5mm。
2)操作高度范围:900~2000mm。
3.4.4云台性能要求
1)垂值范围-45°~90';
2)水平范围士180*。
3.4.5自动导航定位要求
1)重复导航定位误差不大于士20mm;
3.4.6通讯性能要求
1)两台或两台以上机器人在同一变电站或开关室内工作时，其控制信号应不相互干
扰。
2)监控后台应能实时、可靠地接收机器人采集的图像、语音、数据等信息并进行处琪`
oi〈:?::{.:
3.4.7巡检设备性能要求、
1)可见光检测设备性能要求
—上传视频分辨率不小于高清1080P
—最小光学变焦倍数20倍
—可见光摄像机具备遥控手动或自动对焦功能。
—性能满足GAT367附录B中一级系统中探测部分的要求
2)红外检测设备性能要求
—红外检测设备成像分辨率不低于640×480
—红外检测设备热灵敏度不低于50mK。
—红外检测设备测温精度不低于2K。
—红外检测设备测温范围-20～+300°C。
—接口方式以太网或RS-485
—红外检测设备具备自动对焦功能。
—其他要求符合DL/T664中附录H中的规定
3)局放性能要求
局放检测方式为特高频(UHF)，或超声波(AE)+暂态地电波(TEV)组合的检测方式;根据机
器人移动不同位置连续多点测量，对柜体采用移动扫描式处理，根据所测得的局部放电
信号强弱分布分析是否存在设备局部放电，应能满足现场设备检测全覆盖，局放检测结
果展示:局放类型和图谱。
3.4.8可靠性要求
1)多功能运检机器人系统的平均无故障工作时间应不小于3000小时。
2)整机使用寿命>10年、电池>3年、电机≥8年、轮胎≥5年。
3)电池供电一次充电续航能力不小于5小时，续航时间内，机器人应稳定、可靠工作
3.5电磁兼容要求
3.5.1静电放电抗扰度零
3.5.1静电放电抗扰度攀
机器人应能承受GB/T 17626.2第5章规定的严酷等级为4级的静电放电抗扰度试验。
3.5.2射频电磁场辐射抗扰度:
机器人应能承受GB/T17626.3
第5章规定的严酷等级为2级的射频电磁场辐射抗扰度试验。
3.5.3工频磁场抗扰度
机器人应能承受GB/T 17626.8第5章规定的严酷等级为4级的工频磁场抗扰度试验。