项目名称：隧道围岩分级辅助机械臂
项目编号：GY202303263
公告开始日期：2023-07-12 12:10:51
公告截止日期：2023-07-17 13:00:00
采购单位：齐鲁交通学院
预算总价：￥190000
收货地址：山东大学
采购商品：隧道围岩分级辅助机械臂
采购数量：1
计量单位：台
品牌：Epson
型号：Epson C8
技术参数及配置要求：1.负载能力和精度：
机械臂需要具备足够的负载能力和精度，以便能够稳定地抓住岩块并放置到强度
测试试验装置上。岩石的重量和形状会影响机械臂的负载能力和精度要求。机械臂需
要能够承受岩石的重量，并保持稳定。同时，机械臂需要具备足够的精度，以便能够
将岩石精确地放置在测试装置上，确保测量结果的准确性。
2.自由度：
机械臂需要足够的自由度，以便能够在三维空间中移动并精确定位岩块。自由度
通常由机械臂的关节数量和类型决定，足够的关节数量和类型能够保障机械臂灵活地
移动和旋转，确保岩石能够准确地放置在试验装置上。
3.速度和可靠性：
机械臂需要具备足够的速度和可靠性，以便能够完成操作任务。速度通常由机械
臂的控制系统和电机决定。控制系统需要能够实现高速运动，并保证机械臂的精度和
稳定性。电机需要足够强大和可靠，以便能够稳定地推动机械臂运动，同时能够耐受
长时间的使用。
同时，需要对机械臂进行改装与测试，配置的附件如下：
1.末端执行器：
机械臂需要配备末端执行器，用于安装机械手，控制机械手的抓取和释放。机械
手的设计和性能也需要与机械臂匹配。机械手需要具备足够的抓握力和精度，以便能
够稳定地抓住岩石，并在放置到实验装置上时保持稳定。
2.视觉传感器：
机械臂需要配备视觉传感器，用于检测岩石和实验装置的位置和姿态，帮助机械
臂完成定位任务。视觉传感器需要具备高精度和高速度，以便能够实时地检测并反馈
岩石和实验装置的位置和姿态信息。视觉传感器还需要具备一定的抗干扰能力，以应
对环境光线、噪声等干扰等。
预算单价：190000详情请访问原网页！