25T行车无人化改造项目供方招募公告

公告摘要

项目编号-

预算金额-

招标公司广东美的供应链有限公司

招标联系人白皓天

标书截止时间-

投标截止时间-

公告正文

发布企业：佛山市美的材料供应有限公司

寻源单号：SOU382114220896256

联系人：白皓天

联系方式：15998211890

需求报名截止时间：2022-10-30 23:59:59

邮箱：baiht1@midea.com

需求交付时间：2023-02-03

请查阅技术要求

行业：自动化改造

规模：

企业所在地：

供货区域：广东省

质保时间（单位：月）：12

公司成立年限（单位：年）：3

附件下载： 25T无人天车改造项目技术协议 (10.18).pdf 25T无人天车改造项目技术协议 (10.18).pdf

更多咨询报价请点击： https://sourcing.meicloud.com/#/sourceDetai?id=382114220896256

顺德工厂无人天车改造采购项目技术协议

甲方：佛山市美的材料供应有限公司

乙方：

本协议是顺德工厂无人天车改造项目合同编号（）的组成

部分，与合同具有同等法律效力。双方就相关技术要求达成协议如下：

一、使用环境：

1、工作时间：每天24小时运转。

2、工作环境：设备应满足甲方工厂的环境条件。

3、电源：三相380V，50HZ，电压波动范围±10%。

4、环境温度：0℃～60℃，相对湿度：30-95%RH。

5、天车型号：QD25t-22.5M工作级别A6

总体目标

注明：乙方提供无人天车车上系统及WCS控制系统，WCS上下接口，配合与甲方WMS操

作系统对接，甲方提供车辆管理系统、厂内物流系统、仓储WMS管理系统。

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企业ERP系统或MES系统

接口

数据层(Database）甲方提供	数据服务器1数据服务器2双机热备	数据服务器1数据服务器2双机热备	数据服务器1数据服务器2双机热备	数据服务器1数据服务器2双机热备	数据服务器1数据服务器2双机热备	数据服务器1数据服务器2双机热备	数据服务器1数据服务器2双机热备
管理层（WMS）甲方提供	基础数据维护	基础数据维护	库存管理	出库管理入库管理报表统计系统维护	出库管理入库管理报表统计系统维护	出库管理入库管理报表统计系统维护	出库管理入库管理报表统计系统维护
管理层（WMS）甲方提供	用户权限管理		钢卷管理	出库管理入库管理报表统计系统维护	出库管理入库管理报表统计系统维护	出库管理入库管理报表统计系统维护	出库管理入库管理报表统计系统维护
任务调度钢卷查询					故障处理	故障处理
控制层（WCS）乙方提供		天车监控	入库操作	出库操作移库操作设备控制接口OPC/COM+/TCPIP	出库操作移库操作设备控制接口OPC/COM+/TCPIP	出库操作移库操作设备控制接口OPC/COM+/TCPIP	出库操作移库操作设备控制接口OPC/COM+/TCPIP
设备层乙方提供
设备层乙方提供	PLC格雷母线定位防摇摆控制三维车辆扫描					无线，视频等	无线，视频等

无人天车系统结构图

卧卷起重机无人化改造示意图

FORWARD

TECHNOLOGY

以太网通讯

地面设备天车设备天车主PLC大车变频器小车变频器主钩变频器数据服务器无线网桥以太网通讯PROFIBUS-DPPROFINETS客户端PROFINET武汉正向科技有限公司卷线器司机室PLC	地面设备天车设备天车主PLC大车变频器小车变频器主钩变频器数据服务器无线网桥以太网通讯PROFIBUS-DPPROFINETS客户端PROFINET武汉正向科技有限公司卷线器司机室PLC	地面设备天车设备天车主PLC大车变频器小车变频器主钩变频器数据服务器无线网桥以太网通讯PROFIBUS-DPPROFINETS客户端PROFINET武汉正向科技有限公司卷线器司机室PLC	地面设备天车设备天车主PLC大车变频器小车变频器主钩变频器数据服务器无线网桥以太网通讯PROFIBUS-DPPROFINETS客户端PROFINET武汉正向科技有限公司卷线器司机室PLC	地面设备天车设备天车主PLC大车变频器小车变频器主钩变频器数据服务器无线网桥以太网通讯PROFIBUS-DPPROFINETS客户端PROFINET武汉正向科技有限公司卷线器司机室PLC	地面设备天车设备天车主PLC大车变频器小车变频器主钩变频器数据服务器无线网桥以太网通讯PROFIBUS-DPPROFINETS客户端PROFINET武汉正向科技有限公司卷线器司机室PLC
地面设备天车设备天车主PLC大车变频器小车变频器主钩变频器数据服务器无线网桥以太网通讯PROFIBUS-DPPROFINETS客户端PROFINET武汉正向科技有限公司卷线器司机室PLC			地面设备天车设备天车主PLC大车变频器小车变频器主钩变频器数据服务器无线网桥以太网通讯PROFIBUS-DPPROFINETS客户端PROFINET武汉正向科技有限公司卷线器司机室PLC	地面设备天车设备天车主PLC大车变频器小车变频器主钩变频器数据服务器无线网桥以太网通讯PROFIBUS-DPPROFINETS客户端PROFINET武汉正向科技有限公司卷线器司机室PLC	地面设备天车设备天车主PLC大车变频器小车变频器主钩变频器数据服务器无线网桥以太网通讯PROFIBUS-DPPROFINETS客户端PROFINET武汉正向科技有限公司卷线器司机室PLC
地面设备天车设备天车主PLC大车变频器小车变频器主钩变频器数据服务器无线网桥以太网通讯PROFIBUS-DPPROFINETS客户端PROFINET武汉正向科技有限公司卷线器司机室PLC	地面设备天车设备天车主PLC大车变频器小车变频器主钩变频器数据服务器无线网桥以太网通讯PROFIBUS-DPPROFINETS客户端PROFINET武汉正向科技有限公司卷线器司机室PLC	地面设备天车设备天车主PLC大车变频器小车变频器主钩变频器数据服务器无线网桥以太网通讯PROFIBUS-DPPROFINETS客户端PROFINET武汉正向科技有限公司卷线器司机室PLC	地面设备天车设备天车主PLC大车变频器小车变频器主钩变频器数据服务器无线网桥以太网通讯PROFIBUS-DPPROFINETS客户端PROFINET武汉正向科技有限公司卷线器司机室PLC		地面设备天车设备天车主PLC大车变频器小车变频器主钩变频器数据服务器无线网桥以太网通讯PROFIBUS-DPPROFINETS客户端PROFINET武汉正向科技有限公司卷线器司机室PLC
地面远程控制PLC					FORWARD无人天车系统
钢卷定位扫描		大车解码器大车格雷母线称重系统

LED信息显示屏

主吊钩测量小车PLC吊具系统

防摇摆控制器

RGV周转平车PLC门禁控制PLC安全警示灯

协议转换器

视频跟踪监控

@@@@驾控台遥控接收器钢卷卡钳驾控台遥控接收器

无线遥控器小车解码器小车格雷母线

钢卷物流运输车

无人天车改造示意图

二、无人天车改造要求：

1、机械改造：对1台QD25t-22.5M天车（各机构均为变频控制）,进行机械和

电气部分改造，改造的行车可实现自动控制。改造后需达到本文件的所有要求，

原天车具体的需改造部分以实际考察为准；

2、夹钳采购：采购1台25T钢卷吊装专用电动夹钳，夹钳具备极限检测、负载

检测、对中检测、夹紧检测功能，聚氨酯防撞胶垫，基本参数要求如下。

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序号	规格	规格	主要技术要求
1	翻爪长度	翻爪长度	≥160mm
2	钳腿厚度	钳腿厚度	≤180mm
3	钳腿间距最小值	钳腿间距最小值	600mm
4	钳腿间距最大值	钳腿间距最大值	1600mm
5	翻爪时间	翻爪时间	0-5s
6	转向时间（270º）	转向时间（270º）	0-36s
7	钳腿收/缩时间	钳腿收/缩时间	0-10s
9	翻爪信号	翻爪信号	可感应已翻爪到位,能自动预警并将信号指示反馈给操作者
10	夹紧信号	夹紧信号	钳腿夹紧可感应到，能自动预警并将信号指示反馈给操作者
11	对中信号	对中信号	卷料中心孔对中可感应到，能自动预警并将信号指示反馈给操作者
12	翻爪防错	翻爪防错	翻爪动作有防错、防止未勾住料升降致摔料，能自动预警并将信号指示反馈给操作者
1314	夹紧防错翻爪提重负载检测	夹紧防错翻爪提重负载检测	夹紧动作有防错、防止未夹紧升降致摔料，能自动预警并将信号指示反馈给操作者
注：乙方针对电动夹钳正确夹住钢卷进行详细方案说明，对意外情况处理方案进行	注：乙方针对电动夹钳正确夹住钢卷进行详细方案说明，对意外情况处理方案进行	注：乙方针对电动夹钳正确夹住钢卷进行详细方案说明，对意外情况处理方案进行	注：乙方针对电动夹钳正确夹住钢卷进行详细方案说明，对意外情况处理方案进行
详细说明。	详细说明。	详细说明。	详细说明。
		3、天车定位管理：采用先进的格雷母线精确定位技术，大小车能够实时获取天	3、天车定位管理：采用先进的格雷母线精确定位技术，大小车能够实时获取天

车的位置坐标（格雷姆线免费维护10年），格雷母线采用刚性内胆位置检测技

术，格雷母线基板经过精密数控加工，线卡精密模具制造而成。精度高达1毫

米，可以满足无人天车全自动行走行的定位要求。主钩采用多圈绝对值编码器

定位技术（硬件品牌：德国博斯特多圈旋转编码器）。（乙方考虑现场亮度、灰

尘、，乙方承担环境因素导致定位不准）

4、天车控制方式：能够在驾驶室进行天车控制、能够使用遥控进行天车控制、

能够接收系统指令自动控制。

5、无人天车PLC控制系统：能够接收仓库管理系统的工单指令并自动驱动天车

到达目的地，能够自动驱动吊钩抓取、升降货物，吊装至指定位置。包含行车

的逻辑控制、位置控制以及操作和联锁控制，故障检测分类，报警控制等。

6、通信说明：仓储管理系统和各种装置（传动、测距、编码器、传感器、夹钳

等）之间的接口报文功能；（满足甲方IT系统规划要求）

7、运行模式：支持地控、遥控，驾控模式。

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8、作业管理：从仓库管理系统中接收指令单并把结果回复给仓库管理系统；完

成一次自动吊装作业的时间不超过300s（甲方大车运行速度达到90米/分钟）

（获取位置坐标后，去指定位置抓取物料，天车运行80m到另一位置将物料卸

下）。

9、位置控制：大车和小车位置与目标位置误差控制在正负30mm以内；

10、防摇控制：增加防摇摆控制器，减少钢卷取放、吊运过程的晃动，防止钢

卷磕碰撞伤,若出现摇摆，能够进行自动安全保护。

11、自我诊断：天车运行中根据实时场景的变化进行天车暂停或急停，并把故

障信息发送给仓储管理系统，天车异常状态时能自动保护物资的安全性。

12、安全防护：无人天车与现有安全门进行联锁改造，防止人员进入库区发生

意外。无人天车与其他天车运行限位改造，防止天车间碰撞。

13、独立控制台：增加通过钥匙启动的独立控制台，可进行无人天车操作模式

的选择、无人天车系统的启动与停止、可独立于操作系统对无人天车进行电源

指示、通讯指示、检修指示、故障指示、地控指示、驾控指示、遥控指示；设

置检修模式开关，检修模式可无视传感器对天车进行检修操作；设置急停按钮，

可紧急停止天车作业；设置复位按钮，可将天车移动到指定待作业区等待任务。

14、无线通讯系统：增加无线通讯系统，满足控制信号和视频信号的需求，采

用工业级基站、终端实现无人天车的控制信号和视频信号无线传输，无线网桥

选用5.8G300M电信级天线一体化网桥无线设备CPU主频高达600Mhz，全面采

用防浪涌&防静电、电压/温度传感、射频遮蔽、电磁遮蔽等先进的工业级无线

基站设计理念设计，具有较高的抗干扰能力强及优异的防护性能，可满足在复

杂电磁环境及恶劣气候下全天候不间断工作。可实现视频/数据稳定传输支持无

缝漫游：支持单模/双模无缝漫游，在多基站切换场景应用中实现不丢包无缝漫

游，确保各类数据稳定传输数据优先功能：可以根据业务需求，针对不同数据

做策略，满足不同数据的优先级传输。

15、WCS控制层管理系统：系统与无人天车控制系统和WMS系统对接，实时显示

监控控制系统的天车关键动作和传感器及网络信息，可以对WMS下发的任务进

行队列，优先级调整。可以人工进行出入库，移库，挖料，钢卷变动信息自动

与WMS进行同步。以及天车的故障信息，进行预警，系统可以对天车动作的关

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键节点信息进行回溯，便于对天车故障进行科学诊断，科学指导处理。

16、其他要求：增加监控设备设施，全方位实时监控物料吊装状态；行车上增

加LED双面显示屏，采用PROFINET通讯，实时显示行车实际工作状态；行车电

气控制柜安装宝鸡雷博牌电柜空调。无人天车可与地面钢卷自动周转平车通信

对接，可将钢卷信息传递给周转平车，自动将钢卷平稳放置在周转平车上。

17、关键指标：大、小车、主钩定位精度±30mm，防摇控制精度±0.5°，无人

化运行率99%，安全联锁准确率100%，库区作业准确率99%，转运吊损0。

三、主要元件清单：

序号	名称	厂商及型号
1	格雷母线	FORWARD
2	智能吊具	张家港盛达
3	变频器	ABB（ACS880）
4	无线通讯	菲尼克斯/多倍通
5	视频设备	海康威视
6	编码器	德国博思特/库伯勒
7	PLC	西门子（S7-1500）

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8	低压	施耐德/ABB/西门子
9	光电	SICK/leuze
10	遥控器	阿尔法A5000
11	LED双面显示屏	英迪威
12	工控机	研华/西门子
13	防摇摆控制器	FORWARD
14	工业空调	宝鸡雷博

备注：吊具为成套产品，内部设备不在此元件清单范围内。

四、设备验收

1、乙方在合同签订后提供设备及电气布局图、有关动力规格、与机械、电气接

口，并提供天车改造计划表。

2、设备的初验收在甲方工厂进行，乙方派出两人参与甲方验收。

3、设备的最终验收在投入使用稳定运行3个月后，在甲方工厂进行。

4、验收内容包括：本协议所有内容。

5、设备的保修期：最终验收合格后一年。保修期满，乙方有责任给甲方终身提

供技术服务。

6、操作、调整培训：培训2人，可独立操作及调整设备。维修培训：对机器维

修人员进行系统培训，使甲方维修人员可独立处理机械、电气系统各种故障。

五、新购设备附件、备品备件、易损件

序号	名称	份数	说明
1	设备操作说明书	3份	包含使用和维护、安全操作规范、基础结构图、易损件清单等
2	外购件说明书	3份	包含电机、PLC、触摸屏、接近开关等电器元件
3	电气原理线路图及控制程序逻辑梯形图；	3份