沈阳职业技术学院采购数字化智能制造加工切削系统和工业级作业实训易拆装机器人项目的招标公告
 

项目概况 沈阳职业技术学院采购数字化智能制造加工切削系统和工业级作业实训易拆装机器人项目（项目编号：JH20-210100-02564） 招标项目的潜在供应商应在辽宁政府采购网获取招标文件，并于2020年11月25日13点30分（北京时间）前递交投标文件。

一、项目基本情况
项目编号：JH20-210100-02564
项目名称：沈阳职业技术学院采购数字化智能制造加工切削系统和工业级作业实训易拆装机器人项目
预算金额：人民币1980000元。
包组编号：001
包组名称：沈阳职业技术学院采购数字化智能制造加工切削系统和工业级作业实训易拆装机器人项目
最高限价： 1980000元
采购需求：查看
合同履行期限： 合同签订后60日历日
需落实的政府采购政策内容： 促进中小企业、促进残疾人就业、支持监狱企业、支持脱贫攻坚、对于节能产品、环境标志产品的相关规定等相关政策等。
本包组不接受联合体投标。
产品名称：六轴工业机器人运动控制单元数量：1套 1、动作类型：多关节型；控制轴数≥6轴； 2、最大活动半径：≥1595mm； 3、手部最大负载（第6轴）：≥20KG； 4、机器人重量：≤290kg； 5、驱动方式：交流伺服驱动； ★6、重复定位精度：≤±0.05mm； 7、轴运动：轴动作范围； 1）J1回转轴≥+170°～ -170°； 2）J2立臂轴≥+ 132°～ - 95°； 3）J3横臂轴≥+ 73°～ - 163°； 4）J4腕轴≥+ 180°～ - 180°； 5）J5腕摆轴≥+ 133°～ - 133°； 6）J6腕转轴≥+ 360°～- 360° ★8、轴运动速度： 1）J1回转轴≥165°/s； 2）J2立臂轴≥165°/s； 3）J3横臂轴≥170°/s； 4）J4腕轴≥300°/s； 5）J5腕摆轴≥198°/s； 6）J6腕转轴≥394°/s； 9、最大扭矩： 1）J4腕轴≥40Nm； 2）J5腕摆轴≥50Nm； 3）J6腕转轴≥22Nm； 10、控制轴数量：6； 11、手动操作速度≥4段可调； 12、J1，J2，J3减速器采用：进口RV减速器； ▲13、原厂示教盒，采用尺寸≤7寸彩色液晶显示器。示教盒不含触摸屏，按键数量不少于25个，包含小键盘数字键0－9，X/Y/Z/A/B/C等常用编程指令按键，方便操作。（提供官方网页截图或产品彩页进行佐证，加盖公章） 14、采用RC控制系统，通过内置服务信息系统（SIS）监测自身运动和载荷情况并优化服务需求，持续工作时间更长，嵌入式机器人控制器：基于ARM+DSP+FPGA硬件结构，可控制6-8轴，运算速度达到500MIPS,具有高速运动控制现场总线、以太网、RS232、RS485、CAN以及DeviceNet任一接口，可实现连续轨迹示教和在线示教，具备远程监控和诊断功能，动力学自适应辨识控制技术：综合考虑机器人运动过程中重力、哥式力、离心力等外力干扰运用自适应控制技术提高机器人的动态性能。具有弹性碰撞功能，减轻意外操作而造成的损失，具有碰撞反弹功能，同时避免机器人上电后造成机械卡死，具有机器人随动功能，配合机器人视觉系统，工件在动态移动的情况下，机器人根据物体的移动速度和位置，通过计算判断物体移动的位置，机器人准确抓取工件到程序指定的位置。 15、CPU card DRAM模块：32MB； 16、FROM模块：32 MB； 17、SRAM模块：2MB； 18、控制柜构造：密闭型； 19、电源：3相AC380V(+10%～-15%)，50/60 Hz ； 20、控制柜重量：175kg； 21、相对湿度：最大90% ； 22、输入输出信号：输入/32，输出/32，可扩展； 23、驱动单元: 交流伺服； 24、加减速控制: 软件伺服控制； 25、接口: RS-232 ； 26、周边温度：0℃ ～ +45℃(运转时)，-10℃ ～ +60℃(运输保管时)； 27、具有独立示教器，坐标系选择：关节、直角、工具及用户坐标系； 28、示教点修改：插入，删除或修改； 29、微动操作：可实现； 30、轨迹确认：单步前进，后退，连续行进； 31、速度调整：在机器人工作中和停止中均可微调 快捷功能：直接打开功能、多窗口功能； 32、应用：搬运； 33、安全措施； 1）安全速度设定：可实现5级调速(微动、低速、中速、高速、超高速)； 2）安全开关：三位型，伺服电源仅在中间位置能被接通； 3）用户报警显示：能显示周边设备报警信息； 4）机械锁定：对周边设备进行运行测试(机器人不动作)； 5）门互锁：只有主电源关闭时，才可开安全门； 6）报警显示：报警内容及以往报警记录； 34、输入/输出诊断：可模拟输出编程功能； 35、编程方式：菜单引导方式； 36、动作控制：关节运动、直线及圆弧插补、工具姿态控制； 37、速度设定功能：百分比设定(关节运动) ； 38、程序控制命令：跳转命令，调用命令，定时命令，机器人停止，机器人工作中一些命令的执行输入/输出命令：模拟输出控制、组方式输入/输出处理； 39、提供工业机器人编程与操作手册；产品名称：机器人行走导轨数量：1套 ★1、结构类型：采用钢焊接加工，表面附有防滑踏板； 2、穿线形式：拖动线槽； 3、驱动方式：交流伺服电机； 4、驱动功率：≥1KW； 5、传动方式：齿轮齿条； 6、重复定位精度：≤±0.5mm； 7、最大运行速度：≥0.6m/s； 8、安全机制：行程限位； 9、采用RC控制系统，机器人第七轴指令在工业机器人示教器上进行编程，与工业机器人组成七轴七联动； 10、最大负重：≥500kg； 11、总长尺寸：≥5m； 12、机器人本机、控制系统、驱动器、电机、与机器人行走导轨电机驱动器为同一品牌，方便日后服务维修。产品名称：机器人快换手爪数量：3套 1、采用气动手爪； 2、使用压力：0.4-0.75MPa； 3、最大可搬重量：≥5Kg； 4、结合方式：气动式（自锁）； 5、电接点数量：6点； 6、夹具快速交换系统；产品名称：手抓快换夹具数量：1套 1、快换夹具工作台安装靠近料仓侧并与料仓大底板固定； 2、快换夹具工作台满足3 款手爪的放置功能，每个位置配置手爪放置到位检测传感器； 3、快换夹具工作台配置大底板，不与地面固定；产品名称：虚拟现实三维互动教学平台数量：6包 1、功能指标: 1）智能搜索引擎；智能搜索引擎可通过关键字搜索资源、课程等平台内所有内容，搜索结果可分类显示课件、图片、视频、音频、Flash、Word、PPT、三维等类型的资源。搜索结果可显示贡献者和发布时间，并具有预览功能； 2）课程管理模块； A、课程信息包括课程目录、课程介绍、课程评价、课程讨论区、讲师介绍等内容，管理员可修改课程信息。学生可对课程进行收藏和分享； B、课程内容编辑功能可对课程目录、章节、试卷和资料进行添加、编辑、排序和删除； C、可设置一位或多位教师共同负责课程，相应教师会得到课程管理的权限。课程发布后，教师和管理员均可在学习该课程的学生中查看学生的学习进度，可关注学生、可向学生发私信、做备注；管理员还可添加、移除学生，可以导出学生资料，可增加学生学习课程的有效期； 3）题库、作业、考核模块； A、题目类型包含填空题、单选题、多选题、判断题、问答题、实验题，题库可以逐一录入题目，也可以批量导入和导出题目。题库可对各种题型进行分类管理，支持分类筛选和搜索功能； B、智能组卷功能，可自定义题目难易度、数量和分值，根据课程内容范围，从题库中智能抽选题目组成试卷； C、在线考试功能，可设定考试时间、考试时长和参加考试的学员，可从试卷库中抽选试卷进行考试； D、智能评阅功能，学员在规定时间内完成作业或考试后，平台自动对作业或试卷进行智能评阅。智能评阅不仅能判断答题的对错情况，并可进行智能评分，以及反馈标准答案； E、学生可查阅批阅后的作业和试卷，查看内容包括答题情况、分数、点评、解析，并可根据教师设定重做习题或重新考试； 4）个人中心模块； A、我的收藏，保存用户收藏的课程和教学资料等内容； B、学习记录，记录用户学习的课程进度记录，可快速进入课程继续学习； C、资料修改，可修改用户个人资料，包括个人信息、头像、修改密码等； D、好友管理，具有好友列表，可查看发出请求、好友请求、添加好友、群邀请和加群申请； E、数据同步，支持平台数据导出和导入功能； 5）教学辅助模块； A、平台具有课程讨论功能，用户可查看帖子和发帖，可回复他人的发帖，讨论与本课程相关的问题进行师生互动； B、平台具有课程资料功能，用户可对自己课程下所有的文件进行管理，使用以及分享； C、平台具有任务情况功能，用户可查阅该课程下的所有的学员的学习情况，包括学习时间、任务完成情况和课程资料下载情况等； 6）用户管理模块； A、平台具有用户管理功能，可添加新用户，查询、查看、编辑用户信息。平台超级管理员可设置用户组，可设置用户所属的用户组。可批量导入用户，支持批量导入系统默认用户字段数据和自定义的用户字段数据。可封禁用户账户，禁止该账户登录站点； B、平台可向用户发送密码重置邮件； C、平台可记录用户登录日志，可按时间段、用户名、邮箱来搜索查看用户的登录； D、平台可实名认证用户信息； 7）智能导学；平台具有智能导学功能，可为用户提供实时的智能指导。在用户学习课程遇到困难时，智能导学功能可通过文字和图片等信息，实时指导用户下一步操作，进而完成该课程的学习。智能导学功能支持串行和并行的流程式引导，可实时跟踪和记录客户当前的操作。智能导学支持后台编辑，可持续更新智能导学内容； 8）Web3D可视化编辑器软件；平台内置Web3D可视化编辑器，用户可自行开发课件内容，并且自己建三维模型及制作三维动画，或对平台现有的三维型和动画进行编辑修改。平台内置Web3D可视化编辑器支持UG、PRO/E、3DMAX等多种文件的转换与应用。 2、性能指标: 1）平台采用采用C/S模式(Client/Server，客户端/服务器模式），基于校园网/英特网实现。在用户浏览器中嵌入虚拟现实三维互动引擎完成3D虚拟现实场景的渲染显示与实验互动操作，3D图形底层渲染支持OpenGL, DirectX, 以及软件渲染，并采用多线程socket实现动态3D数据传送，同时通过与PHP动态网页相结合的方式，实现整个客户端的浏览与操作界面； 2）平台具有完善的权限管理与安全管理，可以通过权限控制进行用户管理，按权限将用户分为教师、学生和各级管理员角色；不同角色的操作权限也不一样； 3）采用基于Web3D虚拟现实三维互动技术，能实现智能互动拆装及虚拟仿真实验操作、能够智能判断用户在3D场景中的操作，并做出实时智能反应。用户可以对所有的三维元器件模型、元器件物理属性参数、电路等进行修改编辑或自行制作； 4）所有的3D动画、3D模型及平台数据均采用128位随机加密技术以保证平台数据的安全性； 5）教学资源中的三维模型具有数据量小的特点，如至少含有500个以上零部件的逼真设备或三维虚拟实训场景的三维模型数据量单个小于1MB，能够满足大量虚拟仿真三维模型的快速通过互联网传送到学生终端计算机的效果，并实现与三维仿真场景的实时互动操作。 6）平台具有虚拟现实三维互动教学平台与引擎, 教师可根据教学需要对平台上的所有教学资源进行个性化修改或二次开发。 3、课程内容：已开发的机器人有松下机器人/KUKA机器人/FANUC机器人/ABB机器人/安川机器人/埃斯顿机器人其中的4种机器人； 1）程序编辑器：能够自如、灵活的编辑让机器人加工的各种指令，并可生成机器人程序，使用户能够在Windows环境中离线开发或维护机器人程序，可显著缩短编程时间； 2）机器人仿真系统可实现学员对5种机器人进行运动指令编程、参数修改、故障分析和排除、指令的保存及读取等虚拟仿真训练； 3）机器人仿真系统可对机器人本体、PLC单元、机器人抓取装置等设备模拟运行控制； 4）在虚拟仿真平台对设备的参数和程序进行编写和虚拟下载调试，通过仿真运行效果，反馈并验证参数的正确性； 5）机器人仿真系统能与数字制造工厂3D仿真系统数据互动交流，可在两个系统间自由切换，并保证各仿真系统之间的数据信息同步交互； 6）机器人种类： A、ABB/FANUC/GSK/KUKA/松下/安川机器人技术参数及指标：（1）模拟机器人的整体外观(包括机器人本体“机器人”、机器人控制柜、“示教编程器”和“供电电缆” 等)及其3D互动基本操作功能。（2）实现示教编程器上编程所需的基本操作键和按钮3D互动演示及基本操作；（3）实现系统常用基本指令编程支持： 3.1 移动命令(MoveJ， MoveL， MoveC)； 3.2 控制指令(Compact IF，IF---ELSEIF---ELSE，FOR，WHILE，GOTO，Lable，TEST---CASE---DEFAULT，BREAK)； B、ABB/FANUC/GSK/KUKA/松下/安川机器人技术参数及指标：（1）模拟机器人的整体外观(包括机器人本体“机器人”、机器人控制柜“R-0IB”、“R-0IB 示教编程器”和“供电电缆” 等)及其3D互动基本操作功能；（2）示教编程器上编程所需的基本操作键和按钮3D互动演示及基本操作；（3）系统常用基本指令编程支持： 3.1.移动指令(J—关节运动，L—直线运动，C—圆弧运动)； 3.2.寄存器运算指令(=，+，-，*，/，MOD，DIV)； 3.3.流程控制指令(JMP，LBL，CALL，IF，WAIT，SELECT，END)； C、ABB/FANUC/GSK/KUKA/松下/安川机器人技术参数及指标：（1）模拟机器人的整体外观(包括机器人本体“机器人”、机器人控制柜、示教编程器”和“供电电缆” 等)及其3D互动基本操作功能；（2）实现示教编程器上编程所需的基本操作键和按钮3D互动演示及基本操作；（3）实现系统常用基本指令编程支持：如 3.1移动命令(MOVEP，MOVEL， MOVEC，MOVELW，MOVECW，WEAVEP)； 3.2 控制指令(CALL，IF，DELAY，HOLD，JUMP，LABEL，STOP，WAIT_IP，WAIT_VAL)； D、ABB/FANUC/GSK/KUKA/松下/安川机器人技术参数及指标：（1）模拟机器人的整体外观(包括机器人本体“机器人”、机器人控制柜、示教编程器”和“供电电缆” 等)及其3D互动基本操作功能。（2）实现示教编程器上编程所需的基本操作键和按钮3D互动演示及基本操作；（3）实现系统常用基本指令编程支持： 3.1移动命令(PTP，LIN，CIRC)； 3.2输入输出命令(OUT，ANOUT，IN，ANIN）。 3.3 流程控制命令（SWITCH---CASE---DEFAULT，IF---ELSEIF---ELSE，REPEAT---UNTIL，WHILE，LOOP，EXIT， FOR，WAIT/WAIRFOR）； E、ABB/FANUC/GSK/KUKA/松下/安川机器人技术参数及指标：（1）模拟机器人的整体外观(包括机器人本体“机器人”、机器人控制柜、示教编程器”和“供电电缆” 等)及其3D互动基本操作功能；（2）示教编程器上编程所需的基本操作键和按钮3D互动演示及基本操作；（3）系统常用基本指令编程支持： 3.1.移动命令(MOVJ，MOVL，MOVC，IMOV，SPEED)； 3.2.平移指令(SFTON，SFTOF)； 3.3.演算指令(ADD， SUB，MUL，DIV，AND，OR，DEC，INC，NOT，XOR，SET，GET， GETE，CNVRT，，SIN，COS，ATAN，SQRT，MFRAME，MULMAT，INVMAT，SETFILE，GETFILE，GETPOS，VAL，ASC，CHR$，MID$，LEN，CAT$)； 3.4.I/O指令(DOUT，DIN，WAIT，AOUT)； 3.5.控制指令(JUMP，CALL，TIMER，LABEL，COMMENT，IF，UNTIL，NOP，PAUSE，END)； 7）配合机器人实现机器人的仿真教学实验： A、机器人各个自由度演示实验（轴坐标系）； B、机器人抓取物品/焊接实验； C、机器人编程仿真演示实验； D、回放模式（单步、连续、暂停和停止）以及任意起始点回放； E、位置参数显示；产品名称：工业机器人虚拟仿真软件数量：1套 1、支持中文、英文、德文、日文等多种软件语言； 2、包含不少于以下20种机器人品牌ABB/Adept/Codian/Comau/Denso/Dobot/Epson/EverRobot/Exechon/Fanuc/FOXCONN/Gudel/HIWIN/Kawasaki/KUKA/Mitsubishi/Nachi/Omron/OTCDaihen/Panasonic/PreciseAutomation/Reis/SchneiderElectric/Schunk/Siasun/Staubli/TechmanRobot/Toshiba/UniversalRobots/VisualComponents/Yamaha/Yaskawa的模型库、不少于1800组的工业机器人仿真模型及AGV、数控机床、传送带等仿真模型，且模型库可根据用户需求进行编辑与扩展； 3、支持将人作为虚拟仿真对象，考虑人和机器的特征与功能，分配人和机器承担的操作职能，在智能工厂虚拟仿真过程中相互配合工作； 4、可以创建包含物理规律的虚拟环境，能模拟仿真现实生活中的物理现象，如：重力、弹性碰撞等； 5、可以进行复杂的智能工厂或智能生产线的虚拟仿真设计，包含工业机器人、AGV、数控机床、滑轨与变位机、传送带等仿真布局方案； 6、具备轻量化的仿真设计，可提供上百台加工中心、工业机器人及物流线的海量仿真的处理能力，包含不少于4-6轴机床、6关节工业机器人、双臂机器人、Delta、SCARA等各种结构以及耦合好的各种滑轨与变位机的联动仿真； 7、具备虚拟仿真布局与PLC程序创建链接，运用PLC程序控制虚拟仿真布局，仿真中实现的功能即是PLC程序设计的功能，从而实现PLC程序功能和设计功能的虚拟仿真调试； 8、拥有智能布局优化功能，实时统计和报告工具，方便比较不同布局方案的效益分析、设备分析、产能分析； 9、当出现干涉或错误设置（参数和位置等），可以获悉故障点的位置与原因，具备碰撞检测、坐标锁定、限位停止等功能便于调整布局； 10、智能工厂虚拟仿真布局可以通过图像、PDF、视频等多种形式进行导出，包含不少于PDF、3DS、PDB、DWG、DXF、STL、OBJ、PNG、JPG、AVI、MP4、MOV等格式，通过交互式三维动态的PDF通用格式的文件导出，可查看虚拟仿真设计布局； 11、通过逻辑选择进行工业机器人的自动化编程，降低繁琐的路径规划编程工作； 12、软件应具备开放式通用接口模块，采用通用3D技术，与CAD教学衔接，可针对组件库中未包含的非标机型建立模型导入，包含不少于3D Studio；AutoCAD；CATIA；pro/E； SolidWorks up to 2016；Solid Edge V19-20& ST-st8；STEP；Rhino up to4,5；Iges；Inventor up to 2017；PRC等导入模型格式，包括工业机器人与加工设备的运动模型导入，并可赋予其参数和运动等数据； 13、软件主界面中须包含教学资源，包括不少于功能模块的视频教程、教学案例、在线考核、电子教材及出版教材等教学资源；产品名称：数控车床数量：1套 1、机床参数: ★1)床身上最大回转直径：≧Φ400mm； 2)床鞍上最大回转直径：≧Φ250mm； 3)最大车削直径：≧Φ285mm； 4)最大车削长度：≧400mm； 5)主轴头型式：（ASA） A2-5； 6）主轴锥孔规格：（MT NO.） 6； 7）主轴通孔直径：≧Φ52mm； 8）主轴孔内最大棒料直径：≧Φ42mm； 9）卡盘尺寸：≧φ165mm； 10）主轴转速：≧3000（r/min）； 11）主轴电机功率（连续/30分钟）：≧7.5/11kW； 12）套筒直径/行程：≧Φ70/80mm； 13）顶尖锥度：（MT NO.）4； 14）移动距离 X/Z ：≧160/400mm； 15）快速移动速度X/Z：≧12/16m/min； 16）刀位数：≧8； 17）定位精度：（X）≤0.010mm、（Z）≤0.010mm； 18）重复定位精度：（X）≤0.005mm、（Z）≤0.005mm； 19）正反差值：（X）≤0.005mm （Z）≤0.005mm； 20）车削工件圆度： ≤0.003mm； 21）机床体积 长×宽×高：≧2300×1600×1950mm； 25）机床重量：≧3000kg； ★26）要求机床为卧式斜床身车床布局。整体设计，密封性好，符合安全标准。床身、床腿等主要基础件均采用树脂砂铸造，人工时效处理，整机稳定性优越；液压卡盘夹紧、松开和尾座套筒伸缩除程序控制外，均可脚踏控制，方便快捷。刀架采用8工位刀架，精度高、刚性好、选刀时间短； 2、数控系统； ★1）采用企业常用数控系统；FANUC\西门子\三菱\GSK\KND； 2）控制轴数：使用车削中心数控系统，能最大控制轴数≥6 轴，最大联动轴数≥3 轴 3）坐标值（系）及尺寸：工件坐标系（G50）、局部坐标系、机床坐标系、工件坐标系1～6（G54～G59）； 4）准备功能：包括快速定位、直线插补、圆弧插补（螺旋插补）、圆柱插补、螺纹切削、极坐标插补、刚性攻丝、多边形车削、暂停、刀具补偿、工件坐标系、局部坐标系、宏程序调用、跳转、单一固定循环和复合固定循环等； ▲5）支持自定义界面功能：用户可通过自带软件自定义界面，轻松实现用户的差异化界面定制；（提供产品彩页进行佐证，并加盖公章） ▲6）支持在线系统调试向导：系统调试向导功能按调试步骤、功能模块等项目列出了需要调试的参数，简化机床调试过程。（提供产品彩页进行佐证，并加盖公章） 3、其他要求： 1）数控车床有以太网接口； 2）数控车床的内存容量大于等于100M； 3）提供自动化接口，能实现数控车床的远程启动、程序可上传到车床内存，能获取车床的状态信息、机床的模式、主轴的位置信息； 4）数控车床自动化夹具和自动门的控制与反馈信号可以直接接入机床自身的I/O模块，并且由机床自身来控制； 5） 机床内置摄像头，镜头前装有气动清洁喷嘴（由集成厂家安装、调试）； 4、提供数控车床编程手册、数控系统安装调试与诊断数据手册、数控系统编程与操作手册； 5、要求所投数控系统提供国家机床质量监督检验中心对机床数控系统检验报告；（提供检验报告复印件加盖公章） 6、数控机床机械装调3D仿真软件一套。（1）软件利用三维建模技术构建现实配套的全功能数控车床、数控铣床的三维场景，可和用户交互式的快速完成不同的动作，并在软件界面中显示出来，具有真实感强、操作简单、便于自学等优点。软件界面窗口中三维机床模型可以方便的通过使用鼠标实现缩放、平移、旋转等功能。 ★（2）软件包含以下功能模块：1)、拆装2)、调试3)、测量4)、装配图纸5)、装配视频 1）拆装：分为自动拆除、自动装配、手动拆除、手动装配四个模块。自动拆除、自动装配模式下，通过动画演示，可以从整体上清晰的了解机床拆除和装配的全过程，也可以通过旋转多方位看清机床零件拆装的次序。手动拆除、手动装配模式下，可以通过工具的选择，完美还原现实环境下机床拆装过程，拆装过程中还可以通过拆装信息的提示，如工具的正确选择、零件的正确拆装次序、以及拆装过程中的工业要求等，进一步正确的完成机床拆装。 2)调试：分为导轨调试、丝杆调试、主轴调试三个模块。机床装配过程中，主要涉及三个方面的调试，即导轨调试、丝杆调试、主轴调试。在每一个调试模块中，需要选择所需要的工具并根据调试信息的提示完成调试工作。通过这主要的三个调试模块，学习车床、铣床上调试方法。 3)测量：在机床的装配和调试过程中，需要通过测量工具的选择，来检测机床的装配和调试是否达到工艺要求。 4)装配图纸：此功能模块展示配套车床、铣床的2D装配图纸和各个零件图纸，以及装配工艺信息和各个零件的工艺信息。本功能模块窗口中，通过装配图纸和零件图纸的名称的选择，显示各个图纸和其工艺信息，同时方便三维拆除和装配的时候进行参照学习机床的结构、机构。 5)装配视频：视频中，通过真正的装配工作人员的亲身教授，如同真实参观实际工厂的机床装配过程，加深学习在软件三维虚拟环境下对的配套车床、铣床的拆装操作，可以自主正确完成交互拆除和装配的操作全过程，也为以后工作中奠定坚实的基础。产品名称：加工中心数量：1套 1、机床参数： ★1）机床工作台面积≧800×420mm； 2）T型槽≧18×3mm； 3）允许负载≧600kg； 4）主轴锥孔：BT40； 5）主轴电机功率≧7.5/11kW； 6）主轴转速≧8000r/min； ★7）移动范围X/Y/Z≧650×400×480mm； 8）主轴端至工作台面距离≧80-560mm； 9）主轴中心至立柱导轨距离≧480mm； 10）X、Y、Z轴电机功率≥1.4kW； 11）X、Y轴快速移动速度≥12m/min； 12）Z轴快速移动速度≥10m/min； 13）切削进给速度≥10000mm/min； 14）刀库容量≥24把带机械手； 15）最大刀具重量≥8kg； 16）最大刀具尺寸≥Φ80×250mm； 17）气源流量≥250L/min； 18）气压：5-7Bar； 19）机床毛重≥5000kg； 20）机床净重≥4500kg； 21）机床外形尺寸≥2300×2200×2300mm； 22）X、Y、Z轴定位精度（mm）：X≤0.025 Y≤0.022 Z≤0.022； 23）X、Y、Z轴重复定位精度（mm）：X≤0.015 Y≤0.012 Z≤0.012； 2、数控系统； ★1）企业常用数控系统；FANUC\西门子\三菱\GSK\KND； 2）控制轴数：8轴5联动，具备五轴RTCP（刀具中心点控制）、倾斜面（3+2定位）加工、五轴刀具路径光顺功能、五轴侧刃加工的进给速度自适应控制、五轴手脉插入等功能； 3）最大进给速度：200m/min； 4）高速高精度加工：高速小线段前瞻，轨迹平滑处理，前瞻和预读高达1000段； 5）RTCP功能； ▲6）自带伺服调试工具软件：对速度、电流、加速度、跟随误差、攻牙同步性、圆度误差等图形通过PC进行显示分析，辅助调试，简化调试步骤。（提供产品彩页进行佐证，并加盖公章）； ▲7）用户自定义功能：采购人可使用PC端编辑软件进行二次开发系统界面，如实现DXF图形文件导入，根据用户定义的后处理自动生成NC代码及图符关联I/O信号、PLC地址、宏变量、偏置、图片等实现操作、数据输入、动态显示等功能；（提供产品彩页进行佐证，并加盖公章）； 3、其他要求： 1）数据接口功能：加工中心有以太网接口；前置以太网、USB、RS232接口，通过接口可实现数据传输、DNC和网络功能； 2）加工中心的内存容量大于等于480M； 3）提供自动化接口，能实现加工中心的远程启动、程序可上传到机床内存，能获取机床的状态信息、机床的模式、主轴的位置信息； 4）加工中心自动化夹具和自动门的控制与反馈信号可以直接接入机床自身的I/O模块，并且由机床自身来控制； 5）机床内置摄像头，镜头前装有气动清洁喷嘴（由集成厂家安装、调试）； 4、提供加工中心编程手册、数控系统安装调试与诊断数据手册、数控系统编程与操作手册；产品名称：零点快换夹具数量：1套 1、零点快换夹具含定位片、定位螺钉及自动锁紧拉钉； 2、配多用途底板，可更换多头圆形气动卡盘损坏的子卡盘，安装在加工中心工作台上； 3、规格：≥102*102*72.5mm； 4、材料：铬钢57-60hrc； 5、使用压力：≥6公斤，带吹气清洁功能； 6、锁紧力：≥10000N；产品名称：加工中心在线测量装置数量：1套 1、在线检测也称实时检测，是在加工的过程中实时对刀具进行检测，并依据检测的结果做出相应的处理。在线检测是一种基于计算机自动控制的检测技术，其检测过程由数控程序来控制。闭环在线检测的优点是：能够保证数控机床精度，扩大数控机床功能，改善数控机床性能，进步数控机床效率； 2、测头数据采集： 2D及3D数据自动录入；3D数据后期处理，实现点位法向偏差，距离实测数据，圆及弧形半径测量数据自动计算； 3、基本参数； 1）测针触发方向：±X,±Y,+Z； 2）测针各向触发保护行程：XY≥±15°,Z≥+5mm； 3）测针各向触发力（出厂设置）：XY≤1.0N,Z≤8.0N； 4）测针任意单向触发重复（ 2σ）精度：≤0.5μm； 5）无线电信号传输范围：≥10M； 6）新电池(单班5%使用率)的工作天数：≥150天； 7）防护等级：IP67；辅助软件： 1.质量三维检测 (1)能为制孔后的质量进行分析，读取孔点云数据文件并分析测量； (2)视图区能显示所有数据的真实情况，至少包括点云数据、截面数据和分析数据； ★(3)具有一键式分析功能，自动识别并输出孔深、长轴锥度、短轴锥度、孔垂线等功能。 ▲（4）可自动生成分析报告，数据需至少包含孔垂线、长轴锥度、短轴锥度、垂直度及孔深等；（提供软件功能截图） 2. 回弹测量系统 (1)要求建立的零件模型能修改原始厚度； (2)要求具有点云匹配功能，实现点云模型与理论模型的配准，能设置匹配误差； ★（3）要求可对L型、V型和帽型零件建立不少于两个平面进行标准匹配和位置拟合，输出折弯角度和折弯半径结果；可将理论模型与点云模型进行分析，在要求的起始坐标内，进行截面厚度对比、回弹角度对比；分析结果可以将保存为CSV格式或图片格式。 ▲（4）可自动生成测量结果，需包含至少角度、曲率半径、零件半径及图表信息等。（提供软件功能截图）产品名称：气动精密平口钳数量：1套 1、规格：≥5吋； 2、工作原理：气液增压； 3、气源压力：≥0.5-0.7MPa； 4、最大夹紧力：≥5000KgF（可调）； 5、钳口型式：V型,夹持直径范围≥Φ55-Φ70 mm；产品名称：工位摄像头数量：2套 1、用于采集工作床.机床内部运行视频，MES系统可以采集实时 视频画面，并将画面与MES数据采集系统结合； 2、像素：≥400万像素CMOS图像传感器； 3、支持ICR自动切换功能，昼夜监控； 4、支持400万（1920*1080）30fps实时监控； 5、最大红外监控距离≥30米； 6、采用一体化结构设计，方便安装； 7、符合IP67级防水设计；产品名称：工位监控处理器数量：1套 1、POE：支持； 2、录像管理：手动录像、定时录像等； 3、硬盘：≥1TB硬盘； 4、无线WIFI网卡； 5、接口:USB/ VGA/HDMI； 6、视频输入：≥2路；产品名称：数控机床改造自动开关门数量：1套 1、双开门或单开门结构； 2、有效行程：(以机床门开最大尺寸为准)； 3、工作气压：≥0.4—0.75MPa； 4、报警装置：具有气压欠压报警装置； 5、控制模式：同时自动开门具有手动、自动双联控制模式； 6、操作模式：操作按钮集成与数控机床操作面板；产品名称：数控机床改造电气自动化数量：1套 1、机器人接口开发与机床配套的数控系统为基础进行二次开发扩展，不影响机床本身功能，在不使用机器人对接加工时，可与普通机床一样进行单机操作教学实训； 2、具有DNC网络化数据接口；产品名称：RFID读取器及芯片单元数量：1套 1、读取器无线协议：ISO-15693； 2、读取器工作频率：≥13.56MHZ ； 3、读取器输出功率：≥23dBm； 4、读取器无线速率：≥26.5kbit/s； 5、读写距离：≥140mm； 6、读取器通讯接口：RS422（连接到CPU通讯模块）； 7、读取器通讯速率：19200bit/s 57600bit/s 115200bit/s； 8、读取器外形尺寸≥直径75*75*41mm； 9、读取器重量≥250g； 10、读取器外壳材料：塑料 PA12； 11、读取器颜色：灰色； 12、读取器固定类型：螺母固定； 13、芯片无线协议：ISO-15693； 14、芯片工作频率：≥13.56MHZ； 15、芯片外壳材料：PPS； 16、芯片存储器类型：EPPROM； 17、芯片存储器容量：≥112字节； 18、芯片工作模式：可读可写； 19、芯片数据保存时间：≥10年； 20、芯片可重复读写次数：≥10万次； 21、芯片电源：感应性，不用电池；产品名称：可视化系统及终端显示器单元数量：6个 1、可视化系统及显示终端能实时呈现加工中心、数控车的运行状态，工件加工情况（加工前、加工中、加工后）、加工效果（合格、不合格），加工日志，数据统计等； 2、显示终端参数要求：国产知名品牌，4K分辨率，带有网络接口功能，能通过以太网作为台式电脑（工控机）的扩展显示器，具备网页访问功能； 3、显示终端 1： 55 英寸，配支架、数量：1 台 、配支架； 4、显示终端 2： ≥40 英寸，配支架 、数量：2 台、配支架；产品名称：立体料仓单元数量：1套 1、带有安全防护外罩及安全门； 2、立体仓库的操作面板配备急停开关、解锁许可、门锁解除、运行等按钮； 3、每个仓位设置传感器（检测工件的有无）和状态指示灯（五种颜色分别描述毛坯、车床加工完成、加工中心加工完成、合格、不合格五种状态）； 4、采用485数据通讯； 5、结构形式：≥5层6列共30个仓位； 6、指示灯：五色状态指示灯； 7、传感器； 1）连接方式：导线引出型； 2）光源（发光波长）：红色发光二极管（680nm）； 3）电源电压：DC12～24V±10％ 脉动 （p-p） 10％以下； 4）保护电路：电源反向连接保护、输出短路保护、防止相互干扰功能； 5）应答时间：动作•回复：各5ms以下； 6）显示灯：动作显示灯（橙色）稳定显示灯（绿色）； 8、安全门：配安全感应器； 9、尺寸≥1100mm x340mm x1600mm；产品名称：中央电气控制系统单元数量：1套 1、中央控制器具有 PLC功能、8通道多轴运动控制功能及通信功能于一体，采用控制总线实现对伺服单元和 I/O 单元的实时控制，通过设备总线实现与数控系统、机器人控制器等设备间的实时数据交换，既可独立控制自动化设备、自动线，又可作为主控制器用于由数控机床、机器人组成的自动生产线，还可接入工厂局域网，支持远程设备监控、工艺管理，真正实现生产自动化与信息化的无缝融合。中央控制器在本套智能制造单元除了管理各执行设备外，还充当立体料仓桁架机器人的控制系统，并管理整个立体料仓，发挥多通道多轴运动控制功能； 2、基于成熟的嵌入式数控系统技术平台开发； 3、最多可控制 4 通道 16 个伺服轴运动控制，各通道运动程序并行执行； 4、丰富的 PLC 指令集，支持梯形图编程，PLC 最小扫描周期 4ms，I/O 单元灵活配置； 5、采用自主知识产权的控制总线和设备总线，构建柔性控制系统； 6、支持以太网 TCP/IP 协议，可实现远程设备配置、工艺管理和生产过程监控； 7、中央控制系统包含PLC电气控制及I/O通讯系统，主要负责周边设备及机器人控制，实现智能制造单元的流程和逻辑总控； 8、元件配置要求； 1）主控西门子S7-1200PLC/三菱FX3U/欧姆龙CJ2H; 2）配有16口工业交换机； 3）外部配线接口必须采用六轴航空插头，方便设备拆装移动； 4）包含无线路由器； 9、提供PLC说明书；产品名称：安全围栏单元数量：1套 1、规格：高≥1.2米，黄色； 2、采用工业级网格形金属围栏； 3、包含关门检测传感器；产品名称：编程和设计工位计算机单元数量：3套 1、Intel处理器：New Core i5或以上CPU； 2、主板：Intel B360芯片组或以上； 3、内存：≥8GB最大支持32G； 4、硬盘：≥256G固态硬盘； 5、插槽：1个M.2； 6、显卡：≥独立显卡 2G； 7、显示器：≥20； 8、光驱：无光驱； 9、声卡：集成； 10、键盘、鼠标：标准防水防溅USB口键盘、鼠标；产品名称：智能制造执行系统单元数量：1套一、基础信息； ★1.系统为BS架构，支持用户账号、密码基础信息设置； 2.可对不同用户进行操作权限的设置，根据不同角色定义系统的操作权限； ▲3.系统支持至少4种控制系统的设备连接，并能在设置页面中选择加工设备如加工中心、数控车床的控制器类型，设备IP地址的设置；（提供软件功能截图加盖公章） ★4. 系统使用开源的数据库（如mysql），利于后续的维护和升级。 ★5.系统在与主机同一局域网及同一网段的任意电脑上可以使用Microsoft Edage或Google chrome浏览器通过输入系统地址的方式打开MES系统主界面，主界面至少包含工艺设计、排程管理、设备管理、测量与刀补、生产统计及系统设置模块；二、系统功能要求；（一）工艺设计模块功能及参数要求； 1、产品数据管理； ★1)将根据NX软件内整体设计的装配结构3D档案，生成设计BOM，在NX软件界面内提交BOM，MES自动接收设计的BOM信息，且自动导入设计档案到服务器； 2)支持从外部使用标准格式的xls文件导入BOM，支持MES系统内操作新建的方式进行单个零件的BOM信息建立； ★3)支持在MES系统文档管理指定位置导入DWG文件，系统自动进行文档的解析，在MES系统内生成对应的BOM信息，DWG文件解析不正确的，系统自动将解析的文档进行更名提示BOM导入失败； 4)以上BOM信息产生后，可以在MES系统内进行零件名称、数量、材质、图片的上传及信息编辑修改，并能在EBOM管理页面中进行零件BOM的信息删除； 5)EBOM管理页面面具备场次、图号的筛选功能，能快速进行目标零件信息的查找； 6)BOM系统导入后可以对BOM信息进行发行操作，系统自动生成零件对应的工艺BOM即PBOM； 2、PBOM管理； ▲1)能清楚显示零件的图号、图号版次、零件图片、数量、材料及状态，能进行零件设计档案的下载；（提供软件功能截图加盖公章） 2)PBOM管理中能进行零件加工工艺的设计，包含数控车床、加工中心工序的顺序调整、工序的删除以及每道工序的计划时间的填写； 3)PBOM管理页面中能进行零件工艺的下发，下发后的PBOM信息在加工工艺管理页面中进行正确的信息显示； 3、加工工艺； 1)加工工艺页面能进行零件图号、图号版次、图片、数量、材料以及PBOM的状态的查看； 2)加工工艺页面中能进行零件工艺卡的下载以及上传，系统自动将零件的工艺卡更新为最新版次； 3)加工工艺中进行工艺卡上传及发行后，系统自动在排程管理中生成同等数量的加工订单信息；（二）排程管理模块功能及参数要求； 1、加工程序管理； 1)加工程序管理页面能进行零件图号、图号版次、零件图片、数量、材料的正确显示； 2)加工程序管理页面中能对加工工艺页面中定义的零件每道加工工序进行加工程序的上传及下载，系统自动对多次上传的加工程序进行版次管理，系统自动下载最新一次上传的加工程序； 3)加工程序发行后，系统自动生成同等数量的加工订单生成； 2、自动及手动排程； ★1)系统在自动及手动排程页面中可以进行加工订单排程模式的选择，包含自动排程及手动排程，其中自动排程可以分为质量优先、数量优先两种模式； 2)系统能对加工订单进行加工优先级的设置调整； 3)在手动模式下，用户可以在系统页面内进行每道加工工艺任务的下发，系统对加工任务进行下发后，机械手按照下发的加工任务自动进行零件的上下料动作； 4)在自动模式下，用户可选择数量优先，系统自动对加工订单任务进行排序及加工任务的下发； 5)在自动模式下，用户可选择质量优先，系统对需要进行在机测量的工序进行加工后返修的提醒，用户可在系统页面进行是否返修进行选择，如用户不进行返修，系统将继续按照排程顺序进行加工任务的下发及执行；（三）设备管理模块的功能及参数要求； 1、设备监控； 1)系统可以显示自动化平台中加工设备、机械手、料库的显示，并自动对设备的状态进行动态反馈及实时显示； 2)系统页面中能进行自动化的启动、停止及复位的操作； 2、机床数据采集；机床数据采集页面能进行自动化平台中加工设备的状态、工作模式、轴位置、当前加工程序的显示； 3、机器人数据采集；能进行机器人每个轴的数据显示、以及机器人状态的显示； 4、料仓管理； 1)料仓管理页面具备零件状态说明信息，根据不同颜色显示零件的状态，状态包含无料、待加工、加工中、加工异常、加工完成、不合格六种状态，能进行每个仓位的零件选择； 2)料仓具备料架盘点功能，系统将调度机械手进行仓位RFID芯片信息写入； 3)料仓管理具备RFID读取功能，系统调度机械手进行料位RFID信息的读取； 4)系统供应商具备自主开发的RFID读写器及芯片，以及RFID通信协议的自主定义，系统支持开放RFID通信协议，用于教学等的设计及培训的拓展； 5、监控功能； 1)系统能与监控系统进行对接，在MES系统页面进行监控摄像头场景的实时显示； 2)监控功能页面能显示加工设备的名称、加工零件名称、料位、设备的状态、以及在线测量中各变量的理论值、实际值、上下公差、结果等；（四）测量与刀补模块功能及参数要求； 1、刀补信息采集； 1)系统能实时显示加工设备内的刀具号、刀具长度、半径、长度磨损、半径磨损、刀长补偿、半径补偿； ★2)系统能进行刀具补偿修正、刀具半径修正的数据输入，并自动对输入的数据进行放错提醒，超出限定值的输入系统自动进行无效处理； 2、测量数据采集；系统能对零件在线测量的每个变量进行理论值、上公差、下公差的设置； 3、刀补返修； ★1)系统能对加工设备中每个刀号的刀具进行刀长补偿修正以及刀具半径补偿的修正的输入，系统自动对输入的数据进行放错，超出限定值的输入系统自动进行无效处理； 2)系统根据输入的刀长、半径补偿量自动对设备中的刀长和半径进行计算修正，并能根据返修指令进行加工程序的返修加工； 4、质量追溯功能；系统自动对加工的零件进行总数量、加工零件合格数量的统计，并能将统计的数据进行xls格式的导出；（五）生产统计功能及参数要求； 1、看板； 1)系统具备至少三种看板，看板内容包含：料仓状态的实时监控，自动化设备状态的实时监控、加工设备刀具信息的监控、以及摄像头的监控页面等； 2)料仓状态看板能显示不同的生产状态颜色，并能根据各种状态零件比例自动计算并生成图形化分析；（六）系统设置功能及参数要求； ▲1、网络拓扑图设置；系统能对自动化平台中设备，包含加工中心、车床、机械手、PLC、RFID模块、主控HMI触摸屏及编程计算机的网络进行连接设置，系统根据不同设备输入的IP地址，自动进行连接的状态显示，如为接通状态，连接线自动显示绿色合格，如不能进行接通，连接线将显示红色异常状态；（提供软件功能截图加盖公章） 2、设备测试；系统具备自动化平台中加工中心、车床的开关门、主轴速度、卡盘状态的测试，并自动在系统页面反馈测试结果； 3、机械手测试；系统具备自动化平台中机械手的状态的测试，并能实时反馈机械手第六轴、第七轴的姿态数据； 4、料仓测试；系统能对指定的料位进行加工中、加工异常、加工完成、不合格等4中状态的不同颜色的状态灯测试，系统指定料位的状态后，料仓自动对指定位置的LED灯进行相同颜色的显示； 5、摄像头配置测试；系统能对摄像头实时监控系统的IP地址，用户名及密码的输入，输入正确后，系统自动进行位置的连接，并实时显示监控的页面，测试页面可进行录像、抓图等的操作，并能指定录像、图片的存放地址的指定，以及抓图格式的选择等； 6、手动试切；系统支持手动试切的零件测量结果的获取，能显示测量的变量号、实际值及测量结果信息； 7、HOME程序；系统支持对自动化平台中的加工中心、车床的测试程序的上传及下载；系统页面内上传的程序自动推送到加工机床内存； 8、参数配置；系统支持对MES系统及PLC变量表的导入，并自动显示导入的各变量的名称及地址；系统具备功能代码的筛选功能，能进行不同类型的功能代码的筛选显示； 9、日志；系统能实时显示自动化平台中加工中心、料库、车床、LED、PLC及生产任务的状态显示，并能自动进行日志信息的刷新；系统支持日志信息的筛选、清楚及刷新，不同的日志类型使用不同的颜色显示，错误信息使用红色字体、正常信息使用黑色字体、告警信息使用橙色字体等；此平台要满足“全国智能制造应用技术技能大赛”的要求；二、其他要求：与六轴工业机器人运动控制单元、数控加工检测单元、RFID读取器及芯片单元、可视化系统及终端显示器单元、立体料仓单元、工业机器人教学仿真软件平台单元、中央电气控制系统单元、安全围栏单元、编程和设计工位计算机单元、智能制造执行系统单元组成智能制造单元平台达到以下要求： 1、智能制造单元平台采用离散型制造的典型模式---机械切削加工领域“智能制造”单元，结合高档数控机床与工业机器人、智能传感与控制装备、智能检测与装配装备、智能物流与仓储装备以及智能制造信息化系统等智能制造关键技术装备、软件系统进行赛项设计，展示了自动化、数字化、网络化、集成化、智能化的功能和思想。涉及智能控制技术、数控技术、工业机器人技术、机电一体化技术、工业工程技术、计算机应用技术、软件技术、自动化技术、测量技术等领域的知识和技能； 2、实现的主要功能有： 1）能搭建智能制造单元生产系统，安装、调试、维护、保养数控机床、工业机器人等关键设备的机械部件、电气系统、PLC控制系统及传感器等； 2）能操作应用智能制造单元，进行产品数字化设计、机器人编程与操作、数控机床编程与工艺优化、零件加工与在线检测、产品装配与质量控制等； 3）能对智能制造单元进行生产信息化管理，使用制造执行系统进行订单排产、工艺优化、生产任务调度，产品加工和设备工作状态等任务实时监控、利用智能制造生产线总控系统进行综合处理等； 3、能完成以下实操技能； 1）工业机器人安装调试与编程； 2）数控机床编程（手工编程或CAM自动编程）、操作加工； 3）HMI及伺服的应用； 4）总线通信技术、工业网路的应用； 5）PLC技术的应用； 6）电机驱动技术、运动控制系统的应用； 7）在线和线外测量技术的应用； 8）产品装配技术的应用； 9）工业工程技术的应用； 10）MES系统的应用； 11）仪器仪表使用； 12）安全文明生产等； 4、能够提供国赛前强化训练和相关技术支持，能够对采购单位进行大赛指导； 5、选派工程师免费对学校不少于2-3名专业老师进行现场培训，带领学校专业老师进行设备联调； 6、为提高采购方专业老师智能制造实操技能，老师要全程参与整个设备及产线的调试过程，包括设备在中标商及学校的所有调试过程，现场学习； 7、提供智能制造平台电路图册、智能制造平台MES操作手册、智能制造平台实训指导书、智能制造平台设备视频、教学教案≥40学时、国赛理论样题集合、国赛样题、质保期内，指导教师加工以上3套相关产品，直至校方至少两名教师能够完全掌握设备使用及教学； 8、要求所投制造执行系统具有计算机软件著作权登记证书。（提供证书复印件加盖公章）产品名称：虚拟仿真实训台数量：1套 1、能进行虚拟仿真及相关机械智能制造过程的控制设计； 2、学生有位置能使用自带笔记本； 3、桌面有电源及充电设置接口；产品名称：CAD/CAM软件数量：1套 CAD/CAM软件具有常用三维CAD建模和CAM功能；产品名称：移动工作站数量：2套 1、≥13-14寸显示器； 2、处理器：Intel i7同等及以上处理器； 3、内存：≥16GB； 4、硬盘：≥1000GB可用空间； 5、显卡：独立显卡，显存≥2GB； 6、系统为windows7 64位或以上版本； 7、移动工作站扩展坞1个；产品名称：投影仪数量：1套 1、高清投影仪≥1920*1080dpi； 2、灯泡亮度≥26000寿命10000小时（节能模式），8G+32G； 3、投影60-300寸，可连接电脑、优盘、蓝牙同屏、WIFI、AI语音、内置音箱、配翻页笔1个；产品名称：钳工台桌重型数量：2套 1、长*款*高：≥1200mm*750mm*800mm含吊二抽； 2、采用复合台面，表面采用2mm高分子复合材料贴面，四周采用高强度塑胶包边； 3、桌架采用钢件焊接而成；产品名称：工具箱及收置柜数量：1套 1、能收纳工具设备柜子1个，开放； 2、能收纳移动工作站及投影设备柜子1个，带锁；产品名称：实训室文化展板及辅材数量：1套 1、电线板≥30米，线缆≥30米，接电面板≥4个，网线≥30米，电源插座≥3个，设备使用；（具体根据实际需求进行调整）； 2、负责本套设备现场的配备工业用网，服务器及局域网络设备等；（仅限本套设备使用）； 3、静音气泵，进气管≥φ12，压缩空气能达到≥0.50.8Mpa； 4、智能制造平台实训室车间标识≥2个；展板，长≥700mm，宽≥400mm，数量≥4个，材质：KT板；文化墙，长≥1800mm，宽≥800mm，数量≥1个，材质：KT板；展示柜，高≥1700mm，宽800mm，数量≥2个，材质：采用钢板焊接而成，表面防锈喷塑处理等实训文化建设；（具体根据实际需求进行调整）； 5、中标人负责所有设备的安装及调试服务，并承担相应人工费用。（根据现场场地布局，双方协商，达到智能制造实训要求）； 6、学校负责前期地面等基础装修工作，设备安装前须达到以下标准:地面平整、水平，有地坪漆；总电功率需≥65千瓦，为380V，三相五芯线；预留设备安装面积≥7m*9m 产品名称：六轴工业机器人数量：1套 ★1、最大运动半径（mm） ：≥1350； 2、本体重（kg）：≥180； 3、自由度：6； 4、驱动方式：交流伺服驱动； 5、有效负载（kg）：≥8； ★6、重复定位精度（mm）：≤±0.05； 7、运动范围 ： 1）J1轴 ≥±170°； 2）J2轴 ≥+120°～-85°； 3）J3轴 ≥+85°～-160°； 4）J4轴 ≥±180°； 5）J5轴 ≥±135°； 6）J6轴 ≥±360°； 8、J1，J2，J3减速器采用：进口RV减速器； 9、原厂示教盒，采用尺寸≤7寸彩色液晶显示器。示教盒不含触摸屏，按键数量不少于25个，包含小键盘数字键0－9，X/Y/Z/A/B/C等常用编程指令按键，方便操作。 10、采用RC控制系统，通过内置服务信息系统（SIS）监测自身运动和载荷情况并优化服务需求，持续工作时间更长，嵌入式机器人控制器：基于ARM+DSP+FPGA硬件结构，可控制6-8轴，运算速度达到500MIPS,具有高速运动控制现场总线、以太网、RS232、RS485、CAN以及DeviceNet任一接口，可实现连续轨迹示教和在线示教，具备远程监控和诊断功能，动力学自适应辨识控制技术：综合考虑机器人运动过程中重力、哥式力、离心力等外力干扰运用自适应控制技术提高机器人的动态性能。具有弹性碰撞功能，减轻意外操作而造成的损失，具有碰撞反弹功能，同时避免机器人上电后造成机械卡死，具有机器人随动功能，配合机器人视觉系统，工件在动态移动的情况下，机器人根据物体的移动速度和位置，通过计算判断物体移动的位置，机器人准确抓取工件到程序指定的位置。 11、示教方法 ：示教再现； 12、具有完善图形化操作界面，完善人机交互，有完善的在线帮助功能，具有USB扩展接口； 13、强化塑料外壳，含护手带； 14、手动操作速度：5段可调； 15、坐标系统：关节坐标、笛卡尔坐标、用户坐标、工具坐标；产品名称：工业机器人维修实训装调平台数量：1套 1、与上述的六关节机器人配套的控制器、伺服驱动、低压电气控制部分、I/O板卡拆装部分； 2、配套的拆装说明书等； 3、要求完全工业元器件，模块化设计，方便拆卸，即可操作编程演示，也可用于现场装配调试、故障维修实训，实现一机多能； 4、涉及实训内容丰富：控制系统、伺服单元、逻辑控制、低压电器、电机、装配排线等； 5、要求柜内电器排布与选型完全按照现行机床生产厂家的模式，并符合国家标准GB5226.1（机械安全机械电气设备第1部分：通用技术条件）中的规定； 6、要求开放式结构，造型美观、采用透明柜门，内装元器件一目了然，以直观的方法展示给受训者，使受训者能最大限度的参与并获得深切的体会以达到最优的实训效果； 7、长×宽×高（mm）≥1100×450×1700mm； 8、采用铝型材加网孔板结构制作而成。 9、系统采用三相四线AC380V交流电源供电，并设有漏电保护器、指示灯指示和保险丝等，具有过载保护、短路保护和漏电保护装置，在电压异常或出现短路情况时自动动作，保护人身和设备安全； 10、学校负责前期地面等基础装修工作，设备安装前须达到以下标准:地面平整、水平，有地坪漆；总电功率需≥110千瓦，为380V，三相五芯线；预留设备安装面积≥5m*5m；产品名称：工业机器人拆装工具、检具、工装数量：1套 1、装配工具清单: 1）防振锤 1个； 2）钳工锤 1个； 3）9件套公制长球头内六角扳手 1套； 4）大力钳（弧齿） 1个； 5）轴用卡簧钳\直嘴 1个； 6）轴用卡簧钳\弯嘴 1个； 7）孔用直嘴卡簧钳 1个； 8）孔用弯嘴卡簧钳 1个； 9）5件套什锦锉刀 1套； 10）手用黄油枪 1个； 2、装配量具清单: 1）塞尺 1个； 2）数显游标卡尺 1个； 3）深度游标卡尺 1个； 3、装配工装清单： 1）箱体装配专用工装 1个； 2）支座轴承压入工装 1个； 3）支座油封压入工装 1个； 4）大齿轮轴承压入工装 1个； 5）小齿轮轴承压入工装 1个； 6）碗体油封压入工装 1个； 7）碗体轴承压入工装 1个；产品名称：机器人维修装调仿真软件数量：1套 ★1、提供与“六轴工业机器人拆装工作站单元”中的机器人同结构同规程尺寸的维修装调仿真软件；仿真机器人与实体工业机器人具有同结构同规程尺寸； 2、仿真软件具备虚拟拆装功能、装配测量功能、调试功能、装配图纸和装配视频； 3、利用三维建模技术构建机器人的三维场景，并可根据用户需求免费更换、添加和升级，可和用户交互式的快速完成不同的动作，并在软件界面中显示出来。软件界面窗口中可实现三维机器人模型通过使用鼠标实现缩放、平移、旋转等功能； ★4、软件包含以下功能模块： 1）拆装模块；拆装：分为自动拆除、自动装配、手动拆除、手动装配四个模块；自动拆除、自动装配模式下，通过软件演示，可以从整体上清晰的了解机器人拆除和装配的全过程，也可以通过旋转多方位看清机器人零件拆装的次序；手动拆除、手动装配模式下，可以通过工具的选择，完美还原现实环境下机器人拆装过程，拆装过程中还可以通过拆装信息的提示，如工具的正确选择、零件的正确拆装次序、以及拆装过程中的工业要求等，进一步正确的完成机器人拆装； 2）调试模块：分为电机调试、小臂调试、箱体调试三个模块；机器人装配过程中，主要涉及三个方面的调试，即电机调试、小臂调试、箱体调试。在每一个调试模块中，需要选择所需要的工具并根据调试信息的提示完成调试工作。通过这主要的三个调试模块，学习机器人调试方法； 3）测量模块：在机器人的装配和调试过程中，需要通过测量工具的选择，来检测机器人的装配和调试是否达到工艺要求； 4）装配图纸：此功能模块展示与配套的机器人的2D装配图纸和各个零件图纸，以及装配工艺信息和各个零件的工艺信息。本功能模块窗口中，通过装配图纸和零件图纸的名称的选择，显示各个图纸和其工艺信息，同时方便三维拆除和装配的时候进行参照学习机器人的结构、机构； 5）装配视频：视频中，通过真正的装配工作人员的亲身教授，如同真实参观实际工厂的机器人装配过程，加深学习在软件三维虚拟环境对配套机器人的拆装； 5、软件对安装环境要求： CPU：i5 3.0G以上，内存：4G以上，独立显卡，显示器19寸以上；操作系统：WIN7 32位； 6、软件中的工业机器人品牌是在工业生产中得到广泛应用的； 7、软件中的工业机器人本体尺寸满足机械技术参数： 7.1最大运动半径（mm）：≥1350； 7.2自由度：6； 7.3运动范围： J1轴：≥±170°；J2轴：≥+120°～-85°；J3轴：≥+85°～-160°；J4轴：≥±180°；J5轴：≥±135°；J6轴：≥±360°；产品名称：虚拟工业机器人实训系统软件数量：1套 1、利用三维建模技术构建实体工业机器人及各种工业机器应用工作环境，真实再现机器人各运动关节，具有碰撞预警功能，软件中的三维模型可以通过使用鼠标实现缩放、平移、旋转等功能； 2、采用虚实结合的方式，利用实体站中的真实控制器和示教盒与虚拟软件相结合，满足工业机器人的教学要求。虚拟机器人仿真工作站是在计算机中利用三维技术构造虚拟的六自由度工业机器人及其应用的环境进行实时动态模拟。并分为虚、实两部分；实体部分使用真实的实体示教盒，操作编程完全与实体机器人相同，控制虚拟工业环境中的虚拟机器人和其服务对象（包括示教、在线、离线编程等），能根据原指令系统及硬件的构成对学生进行实训； ★3、软件具有六轴机器人机床上下料和焊接工作站3D仿真软件场景，其中焊接机器人工作站仿真必须具备双轴变位机轨迹仿真功能； ★4、虚拟工业机器人仿真工作站中包含原厂机器人控制器、原厂机器人示教盒、双轴变位机焊接（带焊接火花）场景、机床上下料场景； 5、提供工业机器人教学应用工作站仿真场景软件（具备以下模块：六轴工业机器人单元、快换手抓单元、摇摆翻转工作台单元、顶升单元、码垛单元、装配单元、皮带传输单元）； 6、提供实体仿真ABB/FANUC/GSK示教盒，场景包括； 1）ABB/FANUC/GSK五轴机床象棋上下料场景，场景含ABB/FANUC/GSK机器人模型、五轴机床模型、传输带搬运模型、成品料仓模型、象棋上下料工件模型等； 2）ABB/FANUC/GSK桌面式多功能工作站场景，场景含ABB/FANUC/GSK机器人模型、传输带搬运模型、搬运工件模型、快换夹具模型、基础轨迹图板、码垛分拣模型、码垛工件模型、写字场景模型等； ▲7、要求提供虚拟工业机器人实训系统软件具有计算机软件著作权登记证书。（提供证书复印件加盖公章）产品名称：离线仿真软件数量：40套 1、在仿真软件上可进行机器人拆装、控制机器人运动，同时机器人实时反馈自身位姿，在仿真软件中以3D模型的方式实时复现机器人的位姿。同时虚拟仿真软件融合了离线仿真功能，用户可以远程地利用离线仿真的程序控制机器人运动； 2、具备多自由度机器人路径编程功能，支持3至6轴的机器人路径编程。 3、支持7轴适配外部轴的多自由度机器人路径编程。 4、支持不同机器人虚拟工具工装环境自定义，以适应各项工程需要。 5、具备机器人的虚拟环境、路径仿真、路径安全检查及防碰撞功能。 6、具有运动仿真功能：用高效的三维显示核心，提供方便的建模功能，并可以支持市面上三维建模软件的模型文件导入，如step、igs、prt(UG)、prt(ProE)等格式，方便用户在软件中建立真实的工作环境，提高模拟真实度；采用通用化空间正逆解算算法，可以真实还原工业机器人运动效果，实现根据设计轨迹完成工业机器人运动仿真；在运动仿真过程中，软件提供了实时碰撞检查功能，以避免不必要的设备、人员危险。产品名称：安全防护栏数量：1套 1、长度：≥18m（具体长度以实际收需求为准）； 2、高度：≥1m； 3、材质：铝型材； 4、配备三色灯及安全锁开关；产品名称：教材配套资源数量：1套 1. 提供教学PPT，试题；电路图册，实训指导书；★教材两本《工业机器人编程与操作》《工业机器人电气与机械维修》；机器人拆装重点、难点微课5个以上； 2. 微课教学工具 ★（1）支持多样化的创意资源创建：（a）剧本导入功能只需编写WORD文本内容，在文本中定义情景课件的角色、场景、对话内容、试题内容。一键导入即可合成互动视频；（b）支持PPT导入，与PPT兼容，可实现PPT一键导入转化图文和背景，插入语音旁白，生成资源，支持多类型格式的作品导出，支持自定义水印：（c）支持WORD文档格式导出；（d）支持漫画图片格式导出，可导出多张场景图片或一张合成的多格创意漫画；（e）支持播放代码导出； ▲（2）资源模块:应用工具内提供现代、古代、实景等多种风格的校园、家居、办公等常用情境场景，也提供平面图文背景资源；提供适应各学科及课外创意的丰富的生活、教学、风景、动物等道具配图素材；提供安静、轻快、震撼等各类风格的背景音乐及音效资源素材；支持自定义上传用户本地背景图、道具图、音视频资源进行应用；（提供软件功能截图） ▲（3）角色应用：工具搭配多样风格角色人物、动物资源，支持通过本地照片自定义人物角色头像，支持为自定义角色设定服装；支持用户快速调用插入角色，进行角色走路、姿势、说话等动作设置；（提供软件功能截图）（4）智能配音：提供智能语音引擎和在线配音功能，可按需匹配中英文等多种语音及地方方言，用户输入文字即可智能合成配音； ▲（5）动画设置：可设置实现文字、图片、道具等元素的出现、消失、强调、移动等各样式动作；支持设置元素的移动轨迹；可设置多个动作的同步执行，延迟开始或结束，可通过右键设置或鼠标拖拽实现动作顺序调整。（提供软件功能截图） ▲（6）场景切换：内置多种生动的场景切换效果，支持用户给每个场景设置切换效果，如爱心、圆形涂抹、玻璃刷等。（提供软件功能截图）（7）插入功能：支持在影片资源制作中插入图文素材（如文字、图片、形状、公式、拼音、音标）；音频视频素材（如环境音效、动作音效、动物音效、背景音乐、旁白）等内容，并进行相应的编辑；产品名称：实验样件及支架、末端气动手爪、铝材支架与工件数量：2套 1、实验样件带支架 1个； 1）采用2mm钢板焊接而成，表面防锈处理喷漆； 2）外形尺寸：长500mm×宽500mm×高500mm； 2、末端气动手爪工具 1个； 1）驱动方式：气动； 2）材质：铝件； 3）动作响应速度：0.2s； 4）模块重复定位精度：0.05mm； 5）夹紧力：100N； 6）负载重量：0.2kg； 3、进行工件的搬运与装配实操作业，用以检验机器人装配质量和验证仿真结果等实训；产品名称：防静电拆装和验证一体化实训台数量：2套 1、铝型材+冷轧板（表面防静电胶皮3mm）； 2、各配备零件箱10个； 3、灯具电源DC24V 1个； 4、外形尺寸：长×宽×高：≥1200mm*750mm*800mm；产品名称：防静电方凳数量：4套 1、采用1.5mm壁厚方管焊接而成，表面防锈喷塑处理； 2、表面采用1.5mm静电皮；产品名称：测试线缆数量：2套编码器线≥10m,电源线≥10m；产品名称：悬臂吊数量：1套 1、高度≥2m； 2、横杆长度≥1.6m； 3、活动半径0-120°； 4、负载≥200KG 5、上下工作范围0-900mm； 6、前后工作范围0-600mm；无油静音气泵等气路系统数量：1套 1、静音气泵； 2、进气管≥φ12； 3、压缩空气能达到0.5-0.8Mpa；产品名称：计算机工作站数量：2套 1、≥13-14寸显示器； 2、处理器：≥Intel i7同等以上处理器； 3、内存：≥8GB； 4、硬盘：≥500GB可用空间； 5、显卡：独立显卡，显存≥2GB； 6、系统为windows7 64位或以上版本； 7、移动工作站扩展坞1个； 8、电脑桌椅一套（方便工作站电源使用）； 1）电脑桌外形尺寸：≥长800mm×宽400mm×高720mm； 2）采用木质结构； 3）电脑椅采用PP材质靠背，底部采用五星钢制脚，万向尼龙滚轮；
二、供应商的资格要求
1、满足《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定；
2、落实政府采购政策需满足的资格要求：
 无  
3、本项目的特定资格要求：
 无  
三、政府采购供应商入库须知
参加辽宁省政府采购活动的供应商未进入辽宁省政府采购供应商库的，请详阅辽宁政府采购网 “首页—政策法规”中公布的“政府采购供应商入库”的相关规定，及时办理入库登记手续。填写单位名称、统一社会信用代码和联系人等简要信息，由系统自动开通账号后，即可参与政府采购活动。具体规定详见《关于进一步优化辽宁省政府采购供应商入库程序的通知》（辽财采函〔2020〕198号） 。
四、获取招标文件
    时间：2020年11月4日至 2020年11月11日，每天上午08:30至11:30，下午13:00至16：00（北京时间，法定节假日除外）
    地点：辽宁政府采购网
    方式：在线下载
    售价：免费
五、提交投标文件截止时间、开标时间和地点
    时间：2020 年11月25日 13点 30分（北京时间） 
    地点：辽宁金建工程咨询有限公司开标室（沈阳市铁西区兴华南街37 号新玛特广场802 室）。
六、公告期限
    自本公告发布之日起5个工作日。 
七、质疑与投诉
供应商认为自己的权益受到损害的，可以在知道或者应知其权益受到损害之日起七个工作日内，向采购代理机构或采购人提出质疑。
1、接收质疑函方式：书面纸质质疑函；
2、质疑函内容、格式：应符合《政府采购质疑和投诉办法》相关规定和财政部制定的《政府采购质疑函范本》格式，详见辽宁政府采购网。
质疑供应商对采购人、采购代理机构的答复不满意，或者采购人、采购代理机构未在规定时间内作出答复的，可以在答复期满后15个工作日内向本级财政部门提起投诉。
八、其他补充事宜
 供应商网上下载文件后，须在报名期间将“法人或者其他组织的营业执照等主体证明文件或自然人的身份证明复印件（自然人身份证明仅限在自然人作为投标主体时使用）”、“法定代表人（或非法人组织负责人）身份证明书原件（自然人作为投标主体时不需提供）”、“授权委托书原件（法定代表人、非法人组织负责人、自然人本人购买采购文件的无需提供）”发到公司邮箱lnjj88566@163.com并电话确认告知代理机构，否则视为无效领取采购文件。   
九、对本次招标提出询问，请按以下方式联系
1、采购人信息
名称： 沈阳职业技术学院
地址： 沈阳市大东区劳动路32号
联系方式： 李镇江024-88252571　
2.采购代理机构信息
名称： 辽宁金建工程咨询有限公司
地址： 沈阳市铁西区兴华南街37号
联系方式： 024-31086855-806　
邮箱地址： lnjj88566@163.com
开户行： 　中国建设银行股份有限公司沈阳保工支行　
账户名称： 辽宁金建工程咨询有限公司
账号： 21001404001059081299
3.项目联系方式
项目联系人： 张荣芳、孙雨
电话： 024-31086855-806　
辽宁金建工程咨询有限公司
2020-11-04
 
 
关联计划 附件： 11.4沈阳职业技术学院采购数字化智能制造加工切削系统和工业级作业实训易拆装机器人项目（货物类公开招标文件）.doc