深圳大学 - 竞价公告 (CB105902024000533)
发布时间：2024-05-17 17:58:39 截止时间：2024-05-25 12:00:00
基本信息：
申购主题：无人培训系统
报价要求：国产含税
发票类型：增值税专用发票
付款方式：货到验收合格后付款
送货时间：合同签订后7天内送达
安装要求：免费上门安装（含材料费）
预算：58,000.00 人民币

收货地址：广东省/深圳市/南山区/****
供应商资质：
备注说明：
采购明细：

序号		数量/单位	预算单价	品牌	型号	规格参数	质保及售后服务	附件

1

无人培训系统

2

29000

中科浩电

定制

一、功能 1.无需遥控器控制，一键程控起飞。 2.配备OpenMV光流和激光定高模块，可实现激光定高，视觉悬停； 3.无需遥控器控制，一键起飞后自主爬升到指定高度，然后根据地图路径循迹飞行，到达路径终点时自动降落； 4.无需遥控器控制，自动起飞后在指定高度悬停，且1分钟内水平误差低于20cm； 5.同时支持TI原装TI MSP-EXP432P401R LaunchPad V2.1 和 MSP-EXP432E401Y LaunchPad v1.0 开发板，支持替换飞控以进行二次开发,支持自带STM32飞行控制板 6.具有安全防护装置，保证飞机与人员安全 7.可选装安全固定座，通过动态调试支架调节飞控参数; 二、整机参数 1.飞行器尺寸：≥355mm×355mm×160mm（长×宽×高）。2.留空时间：≥7min。3.最大载荷：≥0.4kg。三、主要部件参数 1.飞控核心：不低于STM32F407VGT6.1性能，配套飞控显示屏≥0.96寸彩色，带不少于两路舵机接口。 2.传感器板：独立于飞控，单独减震，集成有加速度传感器，角加速度传感器，气压计传感器等， 3.无人机主板：支持IIC和SPI信号接入，同时支持两路视觉信号传感器接入，板载功率开关并控制无人机电源，提供不少入80针的引脚接口。 4.电调：≥25A。 5.光流：采用视觉传感器和惯导传感器融合输出定位数据，并可输出4元数数据。 6.电机：2205-2300KV，三相交流无刷电机。 7.电池：≥3300mAh电池1块，≥2200mAh电池1块。 8.充电器：满足配套电池充电，带数码管显示屏。 9.遥控器：≥8通道。 10.遥控接收机：支持SBUS、PPM、PWM等模式。 11.搭配2个OpenMV，并且配备激光接口的安装板，支持激光模块数据直接输入。 12.搭配≥850纳米激光波长，量程≥8m，距离分辨率≤1厘米。 四、视觉开发无人机支持与学生项目管理平台对接1.支持与学生项目管理平台对接： 1）实现竞赛学习的过程数字化看板，实时显示学生自主学习过程进度，包括即时分数、累计时长、当前进行状态、完成度、专注度等，根据学生提交情况实时进行数据排序。 2）通过竞赛数字化实训课程，实现学生实训报告的在线考核批改，主观题的结果支持学生以文字、图片、短视频等形式的上传。 2.课程支持与学生项目管理平台模版对接，含以下资源。 1）提供围绕视觉开发无人机的无人机组装、软件环境搭建及烧录测试、硬件环境搭建、飞行器基本控制、无人机定高飞、光流定点飞行、OpenMV应用的视频及代码，配套全套PPT课件。 2）提供11套赛题支持直播课程，包括无人机软件、硬件、飞控框架、视觉框架、飞行经验。 3）提供2017年全国大学生电子设计大赛无人机赛题OpenMV下视视觉代码，提供2019年全国大学生电子设计大赛无人机赛题前视摄像头视觉代码，提供2020年全国大学生电子设计大赛无人机赛题前视和下视摄像头识别代码，输出内容能被无人机识别。 4）提供无人机上位机软件，能显示无人机飞行姿态、加速度数据实时显示、能对加速度计数据进行FFT处理。 5）提供SDK位置控制算法方便学生控制，支持水平方向x、y轴速度控制，支持水平方向x、y轴位置控制、支持水平方向高度控制。

按行业标准提供服务