中标
宁波城市职业技术学院关于自动导引智能装卸作业机器人 1台，复合自动导引智能装卸作业机器人底盘 1台等的在线询价成交结果公告
金额
27.9万元
项目地址
浙江省
发布时间
2021/10/20
公告摘要
公告正文
基本信息
| 项目名称 | 关于自动导引智能装卸作业机器人物流系统的在线询价 | ||||
| 询价单编号 | 32021101729285432 | 采购目录 | 项目优先级 | 非紧急 | |
| 报价开始时间 | 2021-10-17 22:10:01 | 报价截止时间 | 2021-10-20 15:00:00 | 采购单位 | 宁波城市职业技术学院 |
| 采购单位联系人 | 超级机构管理员 | 联系方式 | 0574-88122205 | 传真号码 | |
| 预算总额（元） | 285000.00 | ||||
| 成交规则及确认方式 | 手动成交：询价单截止时间后，系统对所有参与供应商按照报价由低到高进行排序,采购人可以手动选择成交供应商。如果采购人选择非最低报价供应商且报价超过最低报价一定比例（财政区划配置约束）为成交供应商，则在系统中填写选择理由，系统自动报财政部门进行特殊事项备案确认，确认后生效。 | ||||
供应商要求
| 供应商规模要求 | 大型企业，中型企业，小型企业，微型企业 | ||||
| 供应商资格要求 | 基本要求：符合《中华人民共和国政府采购法》第二十二条的规定，符合《关于规范政府采购供应商资格设定及资格审查的通知》第六条规定且已在本系统注册并通过资质初审的供应商。 | ||||
| 供应商区域范围要求 | |||||
询价商品清单
| 商品名称 | 技术参数或配置要求 | 建议品牌及型号 | 数量 | 控制总价（元） |
|---|---|---|---|---|
| 自动导引智能装卸作业机器人 |
主要参数：自动导引智能装卸作业机器人
★外形尺寸（长*宽*高）长：≤850mm;宽：≤550mm;高：≤700mm（不含机械臂）;侧面相机安装高度：≤400mm; 在以上基础上允许学校自定义确定产品外观，并根据需求更改
车轮：万向轮
驱动轮：差速轮
主要构材：钢
自重：约175kg
额定载重：400kg
定位精度：±10mm/1°
★对接精度：±2mm/0.2°
运动方式：前进/后退/转弯
最大运行速度：1.5m/s
最大越障高度：10mm
最大越坎宽度：20mm
最大爬坡角度：3°
地图分辨率：4-5cm
★最大建图面积：≥1000000m²
★导航方式：激光SLAM/视觉/IMU融合导航，能够通过局部预设反光板或二维码的形式，增强其导航可靠性
激光视角：210°
障碍物检测距离：30m
安全装置：激光避障、激光停障、声光报警、安全触边（防撞边）、急停、深度视觉避障、垂直激光停障、载货检测、偏载检测、视频监控
电池类型：磷酸铁锂电池
电池容量：31Ah/48v
充电方式：手动、自动两种
★充电时间：2h
电路保护：车体自带锂离子直流供电电池组单元及电池管理系统，电池管理系统要具备过充保护、过放防护、电压电量监控等功能，保证电池使用安全
无负载续航时间：≥8h
★软件接口：提供上游信息系统接口（webservice、rest、https、http等协议）与蓝卓SupOS、WMS、MES、ERP系统无缝对接；可按照排产要求，最优化调度与协同作业
软件功能：应提供图形化的操作界面，包括机器人使用和机械臂试教界面
视觉导航：车体安装双相机，一个安装在车体侧面，用于对工位、货架的精确定位；另一个安装在车体底部，用于对地标精确定位及导航
★操作面板：车体应有操作面板，具备液晶显示车体状态、故障等信息，以及开关机、手动切换本地控制和调度系统控制等功能
报警指示灯：车体具有警报、警示和指示功能，通过指示灯显示不同颜色表明车所处的状态
机械臂负责有效负载：7kg
支持网络：无线接入点（AP）支持802.11a/b/g/n/ac协议；提供2.4G/5G双频接入的SSID，采用AGV专用的SSID，专用VLAN
次要参数： |
1台 | 97000.00 |
| 商品名称 | 技术参数或配置要求 | 建议品牌及型号 | 数量 | 控制总价（元） |
|---|---|---|---|---|
| 复合自动导引智能装卸作业机器人底盘 |
主要参数：复合自动导引智能装卸作业机器人底盘
★外形尺寸（长*宽*高）长：≤850mm;宽：≤550mm;高：≤700mm（不含机械臂）;侧面相机安装高度：≤400mm;举升板高度：286mm;背负版高度：274mm; 在以上基础上允许学校自定义确定产品外观，并根据需求更改
车轮：万向轮
驱动轮：差速轮
主要构材：钢
自重：约175kg
额定载重：400kg
定位精度：±10mm/1°
★对接精度：±2mm/0.2°
运动方式：前进/后退/转弯
最大运行速度：1.5m/s
最大越障高度：10mm
最大越坎宽度：20mm
最大爬坡角度：3°
地图分辨率：4-5cm
★最大建图面积：≥1000000m²
★导航方式：激光SLAM/视觉/IMU融合导航，能够通过局部预设反光板或二维码的形式，增强其导航可靠性
激光视角：210°
障碍物检测距离：30m
安全装置：激光避障、激光停障、声光报警、安全触边（防撞边）、急停、深度视觉避障、垂直激光停障、载货检测、偏载检测、视频监控
电池类型：磷酸铁锂电池
电池容量：31Ah/48v
充电方式：手动、自动两种
★充电时间：2h
电路保护：车体自带锂离子直流供电电池组单元及电池管理系统，电池管理系统要具备过充保护、过放防护、电压电量监控等功能，保证电池使用安全
无负载续航时间：≥8h
★软件接口：提供上游信息系统接口（webservice、rest、https、http等协议）与蓝卓SupOS、WMS、MES、ERP系统无缝对接；可按照排产要求，最优化调度与协同作业
软件功能：应提供图形化的操作界面，包括机器人使用和机械臂试教界面
视觉导航：车体安装双相机，一个安装在车体侧面，用于对工位、货架的精确定位；另一个安装在车体底部，用于对地标精确定位及导航
★操作面板：车体应有操作面板，具备液晶显示车体状态、故障等信息，以及开关机、手动切换本地控制和调度系统控制等功能
报警指示灯：车体具有警报、警示和指示功能，通过指示灯显示不同颜色表明车所处的状态
机械臂负责有效负载：7kg
支持网络：无线接入点（AP）支持802.11a/b/g/n/ac协议；提供2.4G/5G双频接入的SSID，采用AGV专用的SSID，专用VLAN
次要参数： |
1台 | 123000.00 |
| 商品名称 | 技术参数或配置要求 | 建议品牌及型号 | 数量 | 控制总价（元） |
|---|---|---|---|---|
| 便携式交互控制器 |
主要参数：便携式交互控制器是用于自动导引智能装卸作业机器人的实时控制，在机器人附近直接对其进行操控等指令，便于看到整体机器人的动作变化。
也可和智能货架系统、机器人、移动机器人调度系统配合，拿取所需要的物品。
便携式交互控制器参数
运行内存：6GB
存储容量：64GB+支持TF卡（microSD卡）,最大支持512GB扩展
屏幕尺寸：10.4英寸
分辨率：2000*1200
屏幕材质：IPS屏
屏幕刷新率：多点触控,电容式触摸屏,10点触控
网络制式：支持5G网络,支持2G网络,支持3G网络,联通3G（WCDMA）,移动3G（TD-SCDMA）,电信3G（CDMA2000）,支持4G网络,TD-LTE,FDD-LTE,联通4G,移动4G,电信4G,全面支持三种3G网络
wifi功能：支持802.11a/b
/g/n/ac协议
次要参数： |
1台 | 2200.00 |
| 商品名称 | 技术参数或配置要求 | 建议品牌及型号 | 数量 | 控制总价（元） |
|---|---|---|---|---|
| 智能货架系统 |
主要参数：配合学校现有系统、协作机器人和自动导引智能装卸作业机器人，智能化地实现货物的出入库。
1、货道分布：4层
2、货道层高：500mm
3、规格（高*宽*厚）：2070mm*660mm*650mm
★4、智能货架控制系统可以与蓝卓SupOS、WMS、MES、ERP系统无缝对接
★5、配合智能货架控制系统、扫码枪和AGV，实现货物的智能出库入库功能，并进行出入库管理
★6、出入库管理功能能完全兼容地运行在蓝卓supOS工业操作系统平台之上。
配合学校现有系统、协作机器人和自动导引智能装卸作业机器人，智能化地实现货物的出入库。
1、货道分布：4层
2、货道层高：500mm
3、规格（高*宽*厚）：2070mm*660mm*650mm
★4、智能货架控制系统可以与蓝卓SupOS、WMS、MES、ERP系统无缝对接
★5、配合智能货架控制系统、扫码枪和AGV，实现货物的智能出库入库功能，并进行出入库管理
★6、出入库管理功能能完全兼容地运行在蓝卓supOS工业操作系统平台之上。
次要参数： |
1套 | 44000.00 |
| 商品名称 | 技术参数或配置要求 | 建议品牌及型号 | 数量 | 控制总价（元） |
|---|---|---|---|---|
| 自动充电桩 |
主要参数：自动充电桩参数
充电功能：支持自动充电，在搭配充电桩时，实现自充电功能
★接口调度：与移动机器人调度系统、蓝卓SupOS进行通讯，实时反馈自动充电桩功能状态，是否可正常使用，亦或是维护状态
供电电源：交流220±10%，50Hz±2%
直流输出电压：DC55V±0.5V
直流输出电流：DC50A±1A
充饱电流：0～10A
短路保护：有，停止充电
正负反接保护：有，充电机无输出
过压保护：有，停止充电
欠压保护：有，停止充电
过流保护：有，充电机限流
过温保护：有，充电机自动降额、最终关机
冷却方式：风扇冷却
工作温度：-20℃～+55℃
次要参数： |
1台 | 7800.00 |
| 商品名称 | 技术参数或配置要求 | 建议品牌及型号 | 数量 | 控制总价（元） |
|---|---|---|---|---|
| 移动机器人调度系统V2.0 |
主要参数：本调度系统主要应用于教师教学机器人的使用，便于学生学习未来工厂中自动导引智能装卸作业机器人的原理、构成。系统附带仿真功能，在学生学习之余可以通过仿真实际操作并熟悉自动导引智能装卸作业机器人的使用。
该系统亦可配合学校的3D建模和标识符进行远距离移动，到达各个实验室。移动过程中保证学生、教师及公共财产的安全。移动到对应实验室后，配合现有的系统实现物料的输送。
★1、后台管控管理
配备机器人智能调度管理系统，通过后台集中监控，接受调度系统指令，控制车体动作，实现实时状态可视化；
2、实时显示任务及状态
多机器人运动轨迹与实时状态显示，任务状态实时显示，外部设备实时状态显示，系统状态实时显示及统计报表；
★3、智能管控、交通管制
能够实现多机器人的任务指派、调度协同与交通管制，实现千台级的大规模车队安排调度；
★4、已有系统对接
提供接口与蓝卓SupOS、WMS、MES、ERP系统无缝对接，可做到和现场各个实验室交互；
5、充电控制
AGV可以对本身的健康状态（如电量等关键指标）进行监测，并具备车体健康状态预测及信息反馈功能，如将位置信息、电量信息、工作状态、故障信息等反馈给调度系统。
6、地图规划
对指定区域进行建图，借助地图工具可以增添调整路径、站点，并且小车可以根据地图信息、激光数据进行实时位置修正；
7、开机自检功能
调度自检车辆状态，在调度界面提示车辆状态以及是否能够移动车辆，如不满足需提示相应的具体故障信息；
8、视觉通讯
调度将拍照信号及拍照信息传给视觉，视觉返回坐标信息给调度；
★9、调度协作机器人工作
调度将机械手动作信号以及视觉给的坐标值传给机械手，机械手将运动到位信号以及物料检测信号传给调度；
★10、智能货架通讯
与智能货架进行通讯，获取智能货架上的产品信息；
★11、与现有各个实验室通讯
与PLC实验室、机器人实验室、智能APP中各个设备及APP进行通讯，实时获取实验室数据，并根据信号配合各个实验室进行操作；
★12、兼容性
能完全兼容地运行在蓝卓supOS工业操作系统平台之上；
13、仿真模拟能力
具备仿真模拟自动导引装卸物流机器人操作设置的功能；并可模拟多台机器人的运行过程；便于学校进行自动导引装卸物流机器人课程的教学；
14、授权书
提供原厂家针对本项目授权书。
次要参数： |
1台 | 11000.00 |
| 附件 |
宁波城市职业技术学院自动导引智能装卸作业机器人物流系统采购需求.docx
|
收货信息
| 送货方式 | 送货上门 | 送货时间 | 工作日09：00至17：00 | 送货期限 | 合同生效后7个工作日内 |
| 送货地址 |
浙江省 宁波市 鄞州区
下应街道 学府路9号（宁波城市职业技术学院）
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| 备注 | |||||
商务要求
| 商务要求 |
1、 成交供应商支付合同金额的5%作为履约保证金，自验收合格之日起满一年货物无质量问题后，无息返还履约保证金。
2、提供三年质保，▲”为关键技术参数，指标必须满足，不得出现负偏离，否则视为无效标.。 3、合同签订后7个工作日内交付、安装、调试，并培训设备管理人员使用维护方法。 4、▲本项目需要现场勘察，未参加现场勘察单位的投标书视为无效标，勘察时间：2021年10月19日13：00-14：00，请参加现场人员按照宁波城市职业技术学院防疫要求申请进校，并携带单位的授权证明文件和身份证复印件。技术咨询万老师：13566569676。 |
成交结果信息
| 中标供应商 | 宁波工业互联网研究院有限公司 | 成交总价（元） | 279000.00 | 报价时间 | 2021-10-18 16:14:12 |
| 序号 | 商品名称 | 品牌 | 型号 | 数量 | 单价（元） |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 自动导引智能装卸作业机器人 | 自动导引智能装卸作业机器人 | 1.0 | 1 | 96000.00 |
| 2 | 复合自动导引智能装卸作业机器人底盘 | 复合智能装卸作业机器人底盘 | 1.0 | 1 | 122000.00 |
| 3 | 便携式交互控制器 | 交互控制器 | 1.0 | 1 | 1600.00 |
| 4 | 智能货架系统 | 智能货架系统 | 1.0 | 1 | 42600.00 |
| 5 | 自动充电桩 | 充电桩 | 1.0 | 1 | 7200.00 |
| 6 | 移动机器人调度系统V2.0 | 移动机器人调度系统 | V2.0 | 1 | 9600.00 |
参与报价供应商情况
| 序号 | 供应商名称 | 报价时间 |
|---|---|---|
| 1 | 宁波工业互联网研究院有限公司 | 2021-10-18 16:14:12 |
| 2 | 未来节拍智能科技（浙江）有限公司 | 2021-10-18 16:10:06 |
| 3 | 翱升软件信息技术（上海）工作室 | 2021-10-18 16:45:20 |
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