序号

货物名称

技术规格

单位

数量

1

数控车床

一、机床结构要求

1．床身内部筋形布局合理，有较高的刚性，导轨采用中频淬火磨削工艺

2．本系列机床床鞍采用整体铸造而成，滑板、刀架放置在床鞍上。滑板与刀架在床鞍上移动采用燕尾式滑动导轨。

3．机床刀架不低于立式四工位刀架，可靠性高。

4．本机床采用手动尾座，套筒的伸缩由手轮来操纵，摇动手轮，顶尖套筒便可以移动出来。取出顶尖时，将顶尖套筒往回摇到末端再继续摇时，丝杠就可将顶尖顶出。

二、机床主要技术参数

1 数控系统不低于FANUC 0i-TF系统

★2 床身上最大回转直径 ≥φ400mm，最大切削长度 ≥650mm

3 滑板上最大回转直径 ≥φ180mm

★4 最大切削直径 ;≥360 mm，

5 主轴孔直径 ;≥φ53mm

★6 主轴端部型式及代号 A2-6

7 主轴转速范围 ≥100--3000rpm

8 主电机输出功率 ≥5.5/7.5Kw

9 卡盘直径 ≥8inch

10 X轴行程 ≥220mm

11 Z轴行程 ≥650mm

12 尾座直径 ≥D60mm

13 尾座行程 ≥140mm

14 尾座主轴锥孔锥度不低于莫氏4#

15 X轴快移速度 ≥6m/min

16 Z轴快移速度 ≥12m/min

17 立式刀架工位数 ≥4

18 刀方尺寸≥20x20

★19定位精度X/Z ≤0.032mm

★20重复定位精度X/Z ≤0.011mm

台

2

2

立式加工中心1

一、机床结构要求

1.采用立式框架布局，采用人字型立柱固定在床身上，主轴箱沿立柱上下移动(Z向)、滑座沿床身纵向移动(Y向)、工作台沿滑座横向移动(X向)的结构；

2. 床身、立柱、工作台、等基础部件采用HT250以上高质量铸铁，并经二次时效处理；

3. X、Y、Z轴导轨副采用滚柱直线导轨，机床承载力大，高刚性，动静摩擦力小，灵敏度高，高速振动小，低速无爬行，定位精度高，伺服驱动性能优，提高机床的精度和精度稳定性；

4. X、Y、Z轴伺服电机经弹性联轴节与高精度滚珠丝杠直联，减少中间环节，实现无间隙传动，丝杠采用两端固定方式，配合预拉伸丝杠，进给灵活、定位准确，传动精度高；

5. Z轴伺服电机带有自动抱闸功能，在断电的情况下，能够自动抱闸将电机轴抱紧，使之不能转动，起到安全保护的作用；

6. 主轴组采用专业厂家生产，具有高精度，高刚性。轴承采用P4级主轴专用轴承，整套主轴在恒温条件下组装完成后，均通过动平衡校正及跑合测试；

7. 采用圆盘式刀库，安装在立柱侧面，换刀时刀盘由滚子凸轮机构驱动及定位，主轴到达换刀位置后，由机械手换刀装置（ATC）完成还刀和送刀；

8. 导轨、滚珠丝杠副均采用中央集中自动稀油润滑； ;

9. 切削区具有水冷和气冷装置，并可以通过M代码或控制面板控制；配置清洁气枪；

10. 加工过程中产生的铁屑直接落到床身和防护间上，床身采用大斜度排屑槽，床身曲面和防护间倾斜结构使得铁屑在切削液冲击下很顺利的滑落到水箱中，定期清理水箱；

11. ;全封闭安全防护系统，外形美观、整洁，采用线轨导向。

二、机床主要技术参数

1. 数控系统：不低于SINUMERIK 828D 240

★2.主轴最高转速(无级)≥ 10000rpm

3. 工作台面 ≥1000mm×500mm

4. 工作台承重 ≧600 Kg

5. T型槽:18×5

★6.X轴行程：≥805mm；Y轴行程：≥500mm；Z轴行程：≥540mm

7.主轴鼻端至工作台面距离≥120-660

8.主轴中心至立柱轨面距离≥640mm

9.伺服主轴电机功率和扭矩：功率 7.5kw/11kw；扭矩≥35.8 N.m

10.主轴孔锥度：7/24 ;BT40

★11.X/Y/Z轴快速进给≥48/48/48（m/min）；

12. 进给速度 ≥1-20000mm/min

13.X/Y/Z三轴伺服电机功率≥1.8/3/3 kw

★14.定位精度（X/Y/Z）（GB/T18400.4-2010）≤0.008/0.006/0.006mm

★15.重复定位精度（X/Y/Z）（GB/T18400.4-2010）≤0.005/0.004/0.004mm

16. 换刀时间（刀对刀）≤2.5sec

17. 刀库型式：圆盘式

★18.刀具数量≥24把

19. 最大刀具重量≥7kg

20. 最大刀具长度≥300mm

21. 最大刀具直径（无相邻刀）≥125mm

台

1

3

立式加工中心2

一、机床结构要求

1. 采用立式框架布局，采用人字型立柱固定在床身上，主轴箱沿立柱上下移动(Z向)、滑座沿床身纵向移动(Y向)、工作台沿滑座横向移动(X向)的结构

2. 床身、立柱、工作台、等基础部件采用HT250以上高质量铸铁，并经二次时效处理。

3. X、Y、Z轴导轨副采用滚柱直线导轨，机床承载力大，高刚性，动静摩擦力小，灵敏度高，高速振动小，低速无爬行，定位精度高，伺服驱动性能优，提高机床的精度和精度稳定性

4. X、Y、Z轴伺服电机经弹性联轴节与高精度滚珠丝杠直联，减少中间环节，实现无间隙传动，丝杠采用两端固定方式，配合预拉伸丝杠，进给灵活、定位准确，传动精度高。

5. Z轴伺服电机带有自动抱闸功能，在断电的情况下，能够自动抱闸将电机轴抱紧，使之不能转动，起到安全保护的作用 ;

6. 主轴组采用专业厂家生产，具有高精度，高刚性。轴承采用P4级主轴专用轴承，整套主轴在恒温条件下组装完成后，均通过动平衡校正及跑合测试。

7. 采用圆盘式刀库，安装在立柱侧面，换刀时刀盘由滚子凸轮机构驱动及定位，主轴到达换刀位置后，由机械手换刀装置（ATC）完成还刀和送刀。

8. 导轨、滚珠丝杠副均采用中央集中自动稀油润滑。

9. 切削区具有水冷和气冷装置，并可以通过M代码或控制面板控制；配置清洁气枪。

10. 加工过程中产生的铁屑直接落到床身和防护间上，床身采用大斜度排屑槽，床身曲面和防护间倾斜结构使得铁屑在切削液冲击下很顺利的滑落到水箱中，定期清理水箱。。 ;

11. 全封闭安全防护系统，外形美观、整洁，采用线轨导向。

二、机床主要技术参数

1. 数控系统：不低于SINUMERIK 828D 240

★2.主轴最高转速(无级)≥ 10000rpm

3. 工作台面 ≥1000mm×500mm

4. 工作台承重 ≧600 Kg

5. T型槽:18×5

★6.X轴行程：≥805mm；Y轴行程：≥500mm；Z轴行程：≥540mm

7. 主轴鼻端至工作台面距离≥120-660

8. 主轴中心至立柱轨面距离≥640mm

9. 伺服主轴电机功率和扭矩：功率 7.5kw/11kw；扭矩≥35.8 N.m

10. 主轴孔锥度：7/24 ;BT40

★11. X/Y/Z轴快速进给≥48/48/48（m/min）；

12. 进给速度 ≥1-20000mm/min

13. X/Y/Z三轴伺服电机功率≥1.8/3/3 kw

★14. 定位精度（X/Y/Z）（GB/T18400.4-2010）≤0.008/0.006/0.006mm

★15.重复定位精度（X/Y/Z）（GB/T18400.4-2010）≤0.005/0.004/0.004mm

16. 换刀时间（刀对刀）≤2.5sec

17. 刀库型式：圆盘式

★18.刀具数量≥24把

19. 最大刀具重量≥7kg

20. 最大刀具长度≥300mm

21. 最大刀具直径（无相邻刀）≥125mm

台

1

4

数控车床刀具

;

套

2

5

加工中心配套附件及刀具

;

套

2

6

空压机

1.无油静音空压机

2.功率：≥6kw

3.转速：≥1380rpm

4.储气罐：≥150L

5.压力：≥0.7Mpa

6.设备重量：≥150kg

7.随机附件（单通街头、皮管公头、皮管母头、弹簧管、吹尘枪等），列出清单。

8设备要求包含压力表、控制开关、延时继电器、安全阀保护装置

台

1

7

数控理实一体编程软件

1、教育套包软件授权为永久授权。

2、▲为了方便教学与学生快速掌握软件使用，软件需包含CAM/M1ill三轴数控铣、CAM/Lathe单通道车铣复合及数控车、CAM-WIRE线切割、CAM-TOUCH木工雕刻、在同一软件界面内（提供演示视频）。

3、支持2d线框、3D曲面、实体、网格等多种图素的编辑与修改，并拥有工程图导出、尺寸标注等CAD制图功能（提供演示视频）。

4、具有多种铣削、车削的粗/精加工模块，且不少于90种加工模块。

5、▲为了方便教学与实训和竞赛练习，软件应具备支持广泛CAD系统数据模型直接输入能力，软件具备数据接口直接打开IGES、autocad文件、parasolid文件、proe/creo文件、sat文件、step文件、rhino 3D文件、VDA文件、solidworks文件、solidworks drawing文件、inventor文件、solidedge文件、catia文件、stl文件、alibre/geomagic design文件、postscript文件,直接作为SolidWorks插件，界面互相切换（提供演示视频）。

6、通过人机交互的方式，可输入刀具、夹具、编程原点、毛坯、零件等工艺参数，并参加编程及仿真计算。

7、具有全程防过切和防碰撞功能，安全可靠。具有线框、实体以及带机床卡具仿真功能，可对刀具、刀柄及夹持部件进行过切和干涉检查。

9、▲具有车削3D、铣削2D及3D的dynamic动态加工刀路（提供演示视频）。

10、具有曲面超弦精加工刀路（提供演示视频）。

11、具备特征钻孔，即通过实体特征识别孔径和模块工艺实现自动编程。

12、具有多种钻削加工策略，支持镗孔、攻丝、钻孔、啄钻、扩孔钻、倒角钻、排钻等策略。

13、支持2D线框、3D实体、曲面编程。

14、具有毛坯定义功能，实现自动运算参数毛坯、实体毛坯、输入扫描的STL 等三角形数据、自定义形状毛坯做毛坯等设定功能，

15、支持特征编程，即对通过实体特征识别零件各特征和模块工艺实现自动编程。（如：腔体/键槽、凸台、平面）进行自动编程，实现零件特征加工自动化。

16、能够生成车削、铣削、车铣复合等工序的加工残留模型，仿真及编程过程中实现应用前段加工工序残余毛坯编程或校验，继续后续操作。

17、支持刀路优化功能，即将刀路等距打断、快速进给模式（G01、G00）切换，刀路线与圆弧优化等。

18、能够单独编辑车床、铣床的局部切入切出和单独的切入切出

19、支持自定义标准或非标定制的铣刀、车刀涉及，并可应用于编程环节。

20、完整的刀片数据库，包括Sandvik,Kenametal,scar,Valenite等。

21、支持生成选定刀路的加工报表。

22、支持图档文件、实体、刀路的3D PDF文件格式打印。

23、支持刀路参数的导出。

24、支持刀路的旋转、阵列、平移、修剪。

25、支持3D刀路转多轴刀路功能。

26、软件可直接与机床的传输与连接。

27、木工雕刻模块

能够完成2轴-3轴的加工策略

能够实现木工排钻、锯切割功能

实现线框与实体仿真。

28、线切割模块

线切割模块与CAD同一界面。

支持2轴、3轴加工

支持3轴上下异性轮廓，轮廓图形对应策略支持自动穿丝、断丝加工

29、具有整机仿真功能

30、软件应为企业使用与教学使用和竞赛常用软件、应支持世界技能竞赛数控车、数控铣、制造团队挑战赛、塑料模具工程项目、中华人民共和国第一届职业技能大赛国赛精选数控、数控铣、CAM软件。（提供证明文件）

节点

20

8

数字万用表

1.直流电压：600mV-600V/1000V

2.交流电压：6V-600V/750V

3.直流电流：600uA-60mA/600mA/20A

4.交流电流：60mA-600mA/20A

5.电阻：600Ω/6KΩ-6MΩ/60M欧姆

6.电容：6nF/60nF-60uF/600uF/60mF

7.设备要求包括通断蜂鸣、二极管测量、三极管测量

8.随机附件（专用电池、表笔、说明书、合格证等）清单。

块

20

9

钳形数字万用表

1.直流电压：400mV/4V/40V/400V/1000V

2.交流电压：4V/40V/400V/750V

3.交流电流：40A/400A/1000A

4.直流电流：40A/400A/1000A

5.电阻：400Ω/4kΩ/40kΩ/400 kΩ/4MΩ/40MΩ

6.电容：10nf/100nf/1μf/10μf/100μf/1000μf

7.频率：9.999Hz/99.99 Hz/999.9 Hz/9.999 kHz/99.99 kHz/999.99 kHz

8.设备钳口张开：≥35mm

9.设备要求包括通断报警、低电压显示、过载保护、二极管测量

10.随机附件（专用电池、表笔、说明书、合格证等），列出清单

块

20

10

电工工具套装

.设备包含电工刀

2.设备包含数显电笔

3.设备包含剥线钳

4.设备包含两用螺丝刀

5.设备包含电工手电

6.设备包含吸锡泵

7.设备包含40W电烙铁

8.设备包含工具箱

9.设备包含钢丝钳

10.设备包含绝缘胶带

11.设备包含一字螺丝批

12.设备包含斜口钳

13.设备包含尖嘴钳

块

20

11

PLC控制器

1.设备要求8点输入8点晶体管输出

2.设备要求内置式24V直流电源

3.设备要求快速断开端子块

4.设备要求包含在线程序编辑

5.设备要求包含RUN/STOP 开关

6.设备要求包含持续扫描功能

7.设备要求包含连接编程设备、GOT接口

8..随机附件（说明书、合格证、连接线等）列出清单。

台

20

12

电焊机

1、气保焊机：1台，采用IGBT逆变控制技术，可根据设定的焊接电流自动匹配相应的焊接电压，同时根据不同的焊丝直径辅以相应的波形控制电路。可以均匀调节的焊接电流，焊接电压以及动态性调节，具备过热，过流等保护电路。具有一元化调节功能，可以根据焊丝直径，焊接电流，匹配规范的焊接参数。双驱送丝。输入电压:380V 额定输入容量：16.8KVA 额定输入电流：25.5A 空载电压：70V 电流调节范围：40-350A ;电压调节范围：16-31.5V 负载持续率：60% 收弧方式：高空载慢送丝 功率因数：0.92 外壳防护等级：IP21S 绝缘等级：H

配套附件：送丝装置一台，气保焊枪一把，减压器一个，5米连接线一套，3米接地线一根，1.0碳钢焊丝一盘，头盔焊帽一个，防护手套一副。

2、气保焊机：1台，采用IGBT逆变控制技术。可根据设定的焊接电流自动匹配相应的焊接电压，同时根据不同的焊丝直径辅以相应的波形控制电路。可以均匀调节的焊接电流，焊接电压以及动态性调节，具备过热，过流等保护电路。具有一元化调节功能，可以根据焊丝直径，焊接电流，匹配规范的焊接参数。双驱送丝。输入电压:380V 额定输入容量：27.5KVA 额定输入电流：41.8A 空载电压：70V 电流调节范围：40-500A ;电压调节范围：16-39V负载持续率：60% ;收弧方式：高空载慢送丝 功率因数：0.92 外壳防护等级：IP21S 绝缘等级：H

配套附件：送丝装置一台，气保焊枪一把，减压器一个，5米连接线一套，3米接地线一根，1.2碳钢焊丝一盘，头盔焊帽一个，防护手套一副。

3、脉冲气保焊机：1台，数字化脉冲气保焊机，低飞溅。点焊，断续焊，二步，四步多种焊接方式。采用一元化技术，多丝焊接，可以预设送丝速度，焊接电压自动匹配。100个焊接工艺通道的存储和调用。预留群控接口，实现远程焊接管理，实时监控焊接数据。焊机参数：输入电压:380V 额定输入容量：8.3KVA ;空载电压：77V 电流调节范围：10-270A 负载持续率：60% ;功率因数：0.85 外壳防护等级：IP21S 绝缘等级：F 配套附件：气保焊枪一把，气体流量计一个，送丝软管一根，3米接地线一根，气管一根，送丝轮4个，送丝压轮2个，头盔焊帽一个，1.0不锈钢焊丝一盘，防护手套一副。

4、直流氩弧焊机：1台，高频氩弧，接触引弧，手工焊三用机。焊接参数预置并显示。手工焊热起弧，推力可调。氩弧焊具有2T,4T点焊，间歇焊功能。输入电压:380V 额定输入容量：12.5KVA 额定输入电流：19A 空载电压：70V 电流调节范围：20-315A ;负载持续率：60% 功率因数：0.93 外壳防护等级：IP21S 绝缘等级：H 配套附件：冷却水箱一台，氩弧焊枪一把，接地电缆一根，气管一根，氩气表一块，钨极10根，不锈钢焊条5公斤一包，头盔焊帽一个，防护手套一副。

5、直流氩弧焊机：1台，高频氩弧，接触引弧，手工焊三用机。焊接参数预置并显示。手工焊热起弧，推力可调。氩弧焊具有2T,4T点焊，间歇焊功能。输入电压:380V 额定输入容量：20KVA 额定输入电流：30A 空载电压：70V 电流调节范围：20-500A ;负载持续率：60% 功率因数：0.93 外壳防护等级：IP21S 绝缘等级：H 。配套附件：冷却水箱一台，氩弧焊枪一把，接地电缆一根，气管一根，氩气表一块，钨极10根，不锈钢焊条5公斤一包，头盔焊帽一个，防护手套一副。

6、交直流氩弧焊机：1台，直流氩弧，直流脉冲氩弧，交直流方波氩弧，直流手工焊多功能，脉冲频率可调，可满足高要求焊接工艺需要。内置过电压保护，欠压保护，过热保护，过电流保护。面板双旋钮，操作简洁。带数显，各种参数精确预置。输入电压:380V 额定输入容量：11.8KVA 额定输入电流：18A 空载电压：65V 电流调节范围：10-315A ;负载持续率：35% 功率因数：0.80 外壳防护等级：IP21S 绝缘等级：F 。配套附件：冷却水箱一台，氩弧焊枪一把，接地电缆一根，气管一根，氩气表一块，钨极10根，铝焊条5公斤一包，头盔焊帽一个，防护手套一副。

7、交流焊机：3台，卧式可稳定行走。内部散热条件好。输入电压:380V 额定输入容量：41KVA 空载电压：72V 电流调节范围：100-495A ;负载持续率：35% 重量：108KG。配套附件：焊帽一个，电焊钳一个，接地夹一个，碳钢焊条5公斤一包。防护手套一副。

8、等离子切割机：1台，高频非接触起弧。电流预置，数字显示。IGBT模块逆变技术。具有自锁，非自锁，检气功能。具有切割网格型材功能。具有过流，过热，气压过低保护功能。输入电压:380V 额定输入容量：18.5KVA 额定输入电流：24A 空载电压：284V 电流调节范围：20-100A ;负载持续率：45% 碳钢最大切割厚度：40mm 。配套附件：空压机一台，5米割枪一把，接地线一根，气管一根，空气调压阀一个，头盔焊帽一个，防护手套一副。

5.焊接虚拟实训平台1套

一、平台功能指标:

（1）智能搜索引擎

智能搜索引擎可通过关键字搜索资源、课程等平台内所有内容，搜索结果可分类显示课件、图片、视频、音频、Flash、Word、PPT、三维等类型的资源。搜索结果可显示贡献者和发布时间，并具有预览功能。

（2）课程管理模块

A、课程信息包括课程目录、课程介绍、课程评价、课程讨论区、讲师介绍等内容，管理员可修改课程信息。学生可对课程进行收藏和分享。

B、课程内容编辑功能可对课程目录、章节、试卷和资料进行添加、编辑、排序和删除。

C、可设置一位或多位教师共同负责课程，相应教师会得到课程管理的权限。课程发布后，教师和管理员均可在学习该课程的学生中查看学生的学习进度，可关注学生、可向学生发私信、做备注；管理员还可添加、移除学生，可以导出学生资料，可增加学生学习课程的有效期。

（3）题库、作业、考核模块

A、题目类型包含填空题、单选题、多选题、判断题、问答题、实验题，题库可以逐一录入题目，也可以批量导入和导出题目。题库可对各种题型进行分类管理，支持分类筛选和搜索功能。

B、智能组卷功能，可自定义题目难易度、数量和分值，根据课程内容范围，从题库中智能抽选题目组成试卷。

C、在线考试功能，可设定考试时间、考试时长和参加考试的学员，可从试卷库中抽选试卷进行考试。

D、智能评阅功能，学员在规定时间内完成作业或考试后，平台自动对作业或试卷进行智能评阅。智能评阅不仅能判断答题的对错情况，并可进行智能评分，以及反馈标准答案。

E、学生可查阅批阅后的作业和试卷，查看内容包括答题情况、分数、点评、解析，并可根据教师设定重做习题或重新考试。

（4）个人中心模块

A、我的收藏，保存用户收藏的课程和教学资料等内容

B、学习记录，记录用户学习的课程进度记录，可快速进入课程继续学习

C、资料修改，可修改用户个人资料，包括个人信息、头像、修改密码等

D、好友管理，具有好友列表，可查看发出请求、好友请求、添加好友、群邀请和加群申请

E、数据同步，支持平台数据导出和导入功能

（5）教学辅助模块

A、平台具有课程讨论功能，用户可查看帖子和发帖，可回复他人的发帖，讨论与本课程相关的问题进行师生互动。

B、平台具有课程资料功能，用户可对自己课程下所有的文件进行管理，使用以及分享。

C、平台具有任务情况功能，用户可查阅该课程下的所有的学员的学习情况，包括学习时间、任务完成情况和课程资料下载情况等。

（6）用户管理模块

A、平台具有用户管理功能，可添加新用户，查询、查看、编辑用户信息。平台超级管理员可设置用户组，可设置用户所属的用户组。可批量导入用户，支持批量导入系统默认用户字段数据和自定义的用户字段数据。可封禁用户账户，禁止该账户登录站点。

B、平台可向用户发送密码重置邮件。

C、平台可记录用户登录日志，可按时间段、用户名、邮箱来搜索查看用户的登录。

D、平台可实名认证用户信息。

（7）智能导学

平台具有智能导学功能，可为用户提供实时的智能指导。在用户学习课程遇到困难时，智能导学功能可通过文字和图片等信息，实时指导用户下一步操作，进而完成该课程的学习。智能导学功能支持串行和并行的流程式引导，可实时跟踪和记录客户当前的操作。智能导学支持后台编辑，可持续更新智能导学内容。

（8）▲3D可视化编辑器

平台内置Web3D可视化编辑器，用户可自行开发课件内容，并且自己建三维模型及制作三维动画，或对平台现有的三维型和动画进行编辑修改。平台内置Web3D可视化编辑器支持UG、PRO/E、3DMAX等多种文件的转换与应用。(需现场演示用自主知识产权的web3D三维建模及三维动画制作编辑工具现场创建一个三维模型)

二、性能指标:

（1）平台采用采用C/S模式(Client/Server，客户端/服务器模式），基于校园网/英特网实现。在用户浏览器中嵌入虚拟现实三维互动引擎完成3D虚拟现实场景的渲染显示与实验互动操作，3D图形底层渲染支持OpenGL, DirectX, 以及软件渲染，并采用多线程socket实现动态3D数据传送，同时通过与PHP动态网页相结合的方式，实现整个客户端的浏览与操作界面。

（2）平台具有完善的权限管理与安全管理，可以通过权限控制进行用户管理，按权限将用户分为教师、学生和各级管理员角色；不同角色的操作权限也不一样。

（3）采用基于Web3D虚拟现实三维互动技术，能实现智能互动拆装及虚拟仿真实验操作、能够智能判断用户在3D场景中的操作，并做出实时智能反应。用户可以对所有的三维元器件模型、元器件物理属性参数、电路等进行修改编辑或自行制作。

（4）所有的3D动画、3D模型及平台数据均采用128位随机加密技术以保证平台数据的安全性。

（5）教学资源中的三维模型具有数据量小的特点，如至少含有500个以上零部件的逼真设备或三维虚拟实训场景的三维模型数据量小于1MB，能够满足大量虚拟仿真三维模型的快速通过互联网传送到学生终端计算机的效果，并实现与三维仿真场景的实时互动操作。

（6）▲平台具有虚拟现实三维互动教学平台与引擎, 教师可根据教学需要对平台上的所有教学资源进行个性化修改或二次开发。（需现场演示对教学资源二次开发功能，如对现有的三维模型修改对应的三维原理动画。）

焊条电弧焊虚拟实训内容及功能

项目一 安全教育:

一、安全教育的目的和电气安全技术(理论知识)

二、防火与防爆知识（理论知识）

三、预防弧光辐射和角向砂轮机的安全使用（理论知识）

四、电弧焊、氩弧焊、CO2焊、气焊、气割安全操作条例（理论知识）

五、安全操作条列（理论知识）

项目二 板-板对接平焊:

一、任务目标（理论知识）

二、任务要求（理论知识）

三、基本知识要点

1、焊条电弧焊基本原理（理论知识+三维模型动画展示）

2、焊条电弧焊基本操作

3、平焊

4、平焊操作姿势

5、平焊装配与定位焊

四、任务分析

五、焊前准备

六、板-板焊接过程

七、焊后检验

八、评价与分析

项目三 板-板对接横焊:

一、任务目标（理论知识）

二、任务要求（理论知识）

三、基本知识点：横焊操作姿势（理论知识+三维动画）

四、任务分析（理论知识）

五、焊条（理论知识）

六、焊接设备

1、电焊机（理论知识+三维模型动画展示）

2、电焊钳（理论知识+三维模型动画展示）

3、焊接电缆及快速接头

4、焊条保温筒和干燥筒（理论知识+三维模型动画展示）

5、焊条电弧焊需要工具

七、焊接工艺参数的选择（理论知识）

八、焊前准备（理论知识）

九、安全知识（理论知识+三维模型动画展示）

十、板-板横焊焊接过程（理论知识+三维动画）

十一、焊后检验（理论知识）

十二、评价与分析（理论知识）

项目四 板-板对接立焊:

一、任务目标（理论知识）

二、任务要求（理论知识）

三、基本知识点：立焊操作姿势（理论知识+三维模型动画展示）

四、任务分析（理论知识）

五、焊接设备（理论知识）

六、焊条（理论知识）

七、焊接工艺参数的选择（理论知识）

八、焊前准备（理论知识）

九、焊接安全知识（理论知识）

十、板-板立焊过程（理论知识+三维动画）

十一、焊后检验（无内容）

十二、评价与分析（理论知识）

项目五 板-板对接仰焊:

一、任务目标（理论知识）

二、任务要求（理论知识）

三、基本知识点：仰焊操作姿势（理论知识+三维动画）

四、任务分析（理论知识）

五、焊条（理论知识）

六、焊接设备（理论知识）

七、焊接工艺参数的选择（理论知识）

八、焊前准备（理论知识）

九、安全知识（理论知识）

十、板-板仰焊过程（理论知识+三维动画）

十一、焊后检验（理论知识）

十二、评价与分析（理论知识）

项目六 管-管对接水平转动焊:

一、任务目标（理论知识）

二、任务要求（理论知识）

三、基本知识点（理论知识）

四、任务分析（理论知识）

五、焊条（理论知识）

六、焊接设备（理论知识）

七、焊接工艺参数的选择（理论知识）

八、焊前准备（理论知识+三维动画）

九、焊接安全知识（理论知识）

十、管-管对接水平转动焊过程（理论知识+三维动画）

十一、焊后检验（理论知识）

十二、评价与分析（理论知识）

项目七 管-管对接水平固定焊:

一、任务目标（理论知识）

二、任务要求（理论知识）

三、基本知识点（理论知识）

四、任务分析（理论知识）

五、焊条（理论知识）

六、焊接设备（理论知识）

七、焊接工艺参数的选择（理论知识）

八、焊前准备（理论知识）

九、安全知识（理论知识）

十、管-管水平对接固定焊过程（理论知识+三维动画）

十一、焊后检验（理论知识）

十二、评价与分析（理论知识）

项目八 管-板T型接头垂直俯位焊:

一、任务目标（理论知识）

二、任务要求（理论知识）

三、基本知识点（理论知识）

四、任务分析（理论知识）

五、焊条（理论知识）

六、焊接设备（理论知识）

七、焊接工艺参数的选择（理论知识）

八、焊前准备（理论知识）

九、安全知识（理论知识）

十、管-板T形接头垂直俯焊过程(骑座式)（理论知识+三维动画）

十一、焊后检验（理论知识）

十二、评价与分析（理论知识）

项目九 管-板T型接头水平固定焊:

一、任务目标（理论知识）

二、任务要求（理论知识）

三、基本知识点（理论知识）

四、任务分析（理论知识）

五、焊条（理论知识）

六、焊接设备（理论知识）

七、焊接工艺参数的选择（理论知识）

八、焊前准备（理论知识）

九、焊接安全知识（理论知识）

十、管-板T形接头垂直俯焊过程(骑座式)（理论知识+三维动画）

十一、焊后检验（理论知识）

十二、评价与分析（理论知识）

项目二_板-板对接平焊：

;1板-板对接平焊（三维互动仿真操作）

项目三_板-板对接横焊实训：

;1板-板对接横焊（三维互动仿真操作）

项目四_板-板对接立焊：

;1板-板对接立焊（三维互动仿真操作）

项目五_板-板对接仰焊：

;1板-板对接仰焊（三维互动仿真操作）

项目六_管-管对接水平转动焊：

;1管-管对接水平转动焊（三维互动仿真操作）

项目七_管 –管对接水平固定焊：

;1管 –管对接水平固定焊（三维互动仿真操作）

项目八_管-管T型接头垂直俯拉焊：

;1管-管T型接头垂直俯拉焊（三维互动仿真操作）

项目九_管-板T型接头水平固定焊：

;1管-板T型接头水平固定焊（三维互动仿真操作）

;

实训模块功能参数：

1.用户可通过工具箱中选择备用工具，如这里可能需要手动操作、扳手、螺丝刀等，则要先点击“选择工具”按钮，在弹出的选择工具对话框中，选择需要的工具至备选工具箱；在备选工具箱点击选择正确的工具在正确位置逐步进行拆卸，当选择工具不正确或拆卸位置或顺序不正确时，系统会提出“错误”；如果要删除当前使用工具，则直接点击当前使用工具图标右上角的“”，或者在备选工具箱中再次点击当前使用工具即可。再次点击“选择工具”，可以重新选择备选工具。可顺序操作，也可以任意跳步或者返回，有文字和图标提示下一步

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工业机器人焊接工作站

一、产品概述

工业机器人焊接工作站以工厂真实应用为背景，针对教学特点做出优化改进，达到教学真实性和安全性兼具，同时保证设备的耐用性和高性价比。全数字氩弧焊机，实现对焊接机器人系统的构成和基本操作的教学，学习如何搭建焊接机器人系统和相关维护排错技能、焊接轨迹在线示教编程、焊接轨迹在线语言编程、焊接轨迹离线编程，可扩展增加配合变位机工作台实现复杂空间焊接轨迹应用，可在实现基本教学的基础上灵活扩展更加综合的教学内容。设备一般包括：焊接电源、焊枪和送丝机构、焊接机器人系统及相应的焊接软件及其它辅助设备等。投标方需设计制造多种自动机器人焊接工作站，在自动机器人焊接工作领域积累丰富的经验。

二、技术参数

1) ★六轴机器人标配：6轴 多关节

2) 外形尺寸：≥L3000mm×W3000mm×H1800mm

3) 焊接电源、送丝机、焊枪

4) 工作电源：三相四线380V±5%　50HZ

5) 安全保护：漏电保护，过流保护，短路保护

6) 整机重量：180kg

7) 环境温度：-10～50℃

8) 相对温度：≤85%

9) 整机重量：180kg

三、产品结构及功能

1、机器人

(1）轴数：6轴；

(2）工作范围：≥ 1500mm；

(3）★额定负载：≥6Kg；

(4）运动范围：

(5）J1回转：+165°——-165°；

(6）J2回转：+70°——-95°；

(7）J3回转：+75°——-85°；

(8）J4回转：+180°——-180°；

(9）J5回转：+110°——-110°；

(10）J6回转：+360°——-360°；

(11）本体重量：约160Kg；

(12）电源电压：380V 50/60HZ；

(13）功耗：≤3.25VA；

（14）安装方式：底座安装；

2.安全防护网

（1）外形尺寸（长×宽×高）mm：≥3000×3000×1300；

（2）配置安全门和安全开关；

四、产品配置

五、可进行实训项目

1、硬件的安装与调试

a、工业机器人底座的安装与调试技术

b、工业机器人安装与调试技术

c、工业机器人夹具(装配)安装与调试技术

d、工业机器人夹具安装与调试技术.

e、工业机器人焊接系统的安装与调试技术

f、工业机器人焊接系统送丝机的安装与调试

2、电气安装与调试

a、工业机器人本体与控制器之间的电气连接与调试技术

b、工业机器控制器和控制柜之间电气连接与调试技术

c、工业机器人夹具(装配)电气连接与调试技术

d、工业机器人夹具电气连接与调试技术

e、工业机器人焊接系统电气连接与调试技术

f、工业机器人焊接系统送丝机控制系统的连接与调试

3、编程调试和应用

a、工业机器人编程调试

b、工业机器人通过示教器对工业机器人的运作过程调试

c、通过I/0板对机器人运作的控制

d、机器人控制数据库的建立和应用

e、工业机器人装配运行的编写

f、工业机器人平面轨迹运行的编写

g、工业机器人垂直轨迹运行的编写

h、可编程控制器程序的编写和设计

4、设备的维护和保养

a、能够按照机器人操作规程对机器人进行安全检查

b、根据系统的异常，机械故障进行简单的维修和保养

c、工业机器人的日、周、月检查与维护

六、数字化教学资源

工业机器人仿真软件：

工业机器人虚拟基础工作站

（一）软件概述

软件名称

工业机器人虚拟基础工作站

产品特性

准确性:工业机器人虚拟基础工作站能1:1真实还原现实工厂中工业机器人站的布局,以及可仿真工厂作业的机器人工作流程。

成熟性:工业机器人虚拟基础工作站经专业技术人员在30天时间反复测试100000次，错误率为0％。

易操作性:工业机器人虚拟基础工作站经解包后可以直接使用,无需任何转换文件的操作。

资源效率性：工业机器人虚拟基础工作站仅为30MB,可在任意一台教学示教电脑

软件可移植性：具有应用程序(exe)格式和Pack＆Gofiles(.rspag)格式供虚拟基础工作站在不同场合及平台上的使用。

（二）基本功能

工业机器人虚拟基础工作站

内部有935×192的高分辨率贴图。

1)正版软件，可提供持续的中文技术支持服务、软件可使用所有功能模块；

2)可支持全国职业院校技能大赛“机器人技术应用”赛项指定硬件平台的离线编程应用，包含与硬件平台一致的三维模型环境；

3)采用通用3D技术，与CAD教学衔接，支持3DCAD系统的模型文件导入，可通过三维球功能对模型进行平移、旋转操作

4)轨迹生成基于CAD数据，简化轨迹生成过程，提高精度，可利用实体模型、曲面或曲线直接生成运动轨迹

5)包含丰富的轨迹调整优化工具包，如碰撞检查、工业机器人可达性、姿态奇异点、轴超限功能

6)包含涂胶和码垛工艺包，可以方便的完成复杂轨迹涂胶和物料的码垛拆垛工序编程

7)支持工具快换功能，可以方便的仿真并输出工业机器人对工具快换系统的操作，扩展工业机器人应用范围，使工业机器人可以在涂胶工具和夹爪工具间自由切换

8）▲适用平台：windows平台，离线仿真工业机器人的各种操作，协助工业机器人教学，可解决工业机器人实物操作的工位数不够等困难，在实训课程上课之前实际构建机器人系统之前先进行模拟操作设计和试运行。还可以利用该软件确认机器人是否能到达所有编程位置，并计算解决方案的工作周期。在PC机上创建、编辑和修改机器人程序及各种数据文件。能够定制生产用的至少一种主流品牌机器人示教悬臂程序画面。该软件包含了至少一种主流品牌机器人所有的机器人，有模拟示教器，跟真实的示教器一样的操作、功能。可以在软件里模拟出使用环境，进行编程，然后把做好的项目直接下载到现场的控制器里。主要功能有：（1）构建工业机器人工作站，（2）导入及配置需要进行仿真的设备；测试可达性以找到最优化的工作站布局。（3）▲创建包括机器人运动，I/O信号，过程指令及逻辑在内的RAPID程序，测试及运行程序。（4）仿真和测试机器人程序。（5）在虚拟控制器和真实的IRC5控制器之间传输系统；复制程序；（6）打包工作站以便将其移动到其他计算机上；以及进行屏幕抓图。（7）最小化安装的基本功能，其中包括如何创建系统（以一个离线系统为例）；处理I/O信号及事件；配置系统。

（三）主要功能

工业机器人虚拟基础工作站内部程序无锁定,教师与学生可以使用开发平台上修改虚拟基础工作站里面的程序来画出所想要的功能。

工业机器人虚拟基础工作站各个模块的模型相互独立，可以单个导出或根据需要来导入不同的模型到虚拟工作站，并组合到一起，实现多种不同的功能。

工业机器人虚拟基础工作站无需密码即可开始解包。

工业机器人虚拟基础工作站可在无需停止仿真的前提下，完成对机器人的启动、停止和重置等多个功能。

工业机器人虚拟基础工作站配有外围安全护栏，并且护栏上的防护门可以通过点击来模仿开门与关门。

工业机器人虚拟基础工作站的工作面板上的按钮可根据鼠标所做出的变化随之所变化。

（四）可进行实训项目

1、轨迹模拟训练：通过在平面、曲面上蚀刻不同图形规则的图案（直线、圆形、三角形、五角星螺旋形等线条），以笔形绘图夹具描绘图形，训练对机器人基本的点示教，直线、曲线运动足迹的掌握；

2、工件模拟装配：以一个固定在操作台工件为“主体工件”；机器人通过抓手或吸盘拾取“装配工件”并把“装配工件”精确装配到“主体工件”内；而后机器人通过抓手或吸盘拾取“穿销工件”并把“穿销工件”从上至下穿入“主体工件”和“装配工件”；或从侧面穿入“主体工件”和“装配工件”内；“装配工件”装配到“主体工件”采用从上而下装配，“穿销工件”装配有两种方式，可以从上至下，也可以从侧面穿入；训练对机器人精确定位。

3、检测排列模拟：车窗玻璃板原始存放在存储仓内，摆放装置采用长边插入，分为左右两个方向；机器人通过吸盘夹具拾取玻璃板到检测台检测，根据检测判断玻璃长边选择插入方向；依次循环；吸盘夹具依次拾取汽车车窗玻璃板；训练对机器人有不同结果选择的精确定位应用技能

4、车窗涂胶装配模拟：涂胶机、汽车模型、车窗工件板分别固定到操作台上；机器人通过吸盘夹具拾取车窗工件板上汽车车窗；并对拾取车窗进行涂胶，完成后把车窗装配到汽车上；而后拾取第二块车窗，依次完成前窗、天窗、后窗的拾取、涂胶、装配任务；练习对机器人点的示教、机器人运动轨迹选择及与涂胶机的配合。

5、零件码垛模拟：物料摆放底板和码垛底板固定到操作台；根据要求物料块被摆放到摆放底板上，机器人通过吸盘夹具按要求拾取物料块进行码垛任务；物料块有长方形和正方形两种，操作者可根据需要选择摆放；可根据需要自由组合码垛出多种形状；练习对机器人码垛、阵列的理解并快速编程示教的应用技能。

6、图块搬运模拟：多形状物料搬运模拟：机器人通过吸盘夹具依次把一个物料板摆放好的多种形状物料（方形、圆形、五边形、六边形、五角星）拾取搬运到另一个物料板上；圆形物料搬运：机器人通过吸盘夹具依次把一个物料板摆放好的物料拾取搬运到另一个物料板上；物料板可以水平固定到操作台，也可倾斜一点角度安装到操作台；圆形物料有两种，一种金属钱币形物料，一种单面锥形物料；每个物料板对应工位都有物料编号；搬运形式可根据要求灵活组合，形式多样，能满足平面、斜面、阵列、指定编号位置、多种物料混合等要求；强化对机器人点位示教技能移训练。

7.电子课件：《工业机器人安装与调试》1学年十八周电子版课件word文档形式；《工业机器人》电子版教材共200页以上；《机器人》电子版教材共220页以上，现场演示电子版教材。

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