[公开招标]人工智能与自动化控制研究中心建设项目合同备案

中标

人工智能与自动化控制研究中心建设人工智能科研系统机器人科研套件图形化开发平台电脑PC 人工智能机器人数据系统无线网卡无线麦克风系统超心形动圈式接收机手持发射器室内导航自然语言路线规划 Pepper 机器人终端管理平台辅助教育自动讲解PPT功能自动讲解视频机器人开发者平台人工大脑系统 SDK专用软件开发系统互动功能唤醒打招呼问候闲聊百科知识问答天气空气质量新闻听音乐自动舞蹈日期计算数学计算加减乘除四则运算面积数学运算笑话对诗周边地理位置生活服务出行公交地铁出租大巴火车航班查询电影查询翻译动作休息跳舞抬手摇头走路主持人问答游戏机器人管理平台机器人系统运动控制底盘 NUC主机激光雷达 RGB-D摄像头人脸识别摄像头超声测距传感器人脸识别模块语音交互模块人脸识别盒子 180课时配套课程配套课程讲义教学PPT 学生实验报告语音对话交互机器人SLAM 机器人自主导航基础功能机器人场景应用仿真环境模拟器验收检测仪器机器人操作系统云仿真平台人工智能综合平台云台摄像头图像采集码盘测速单元现场总线通信单元 RFID射频通信模块信息显示单元智能循迹模块 OLED显示模块电量监测单元舵机控制单元和ZigBee无线通信单元离线式语音识别单元红外通信单元超声波测距模块光照强度检测单元多种传感器单元图像数据处理终端图像本地化处理 STM32F4开发资源包人工智能应用开发资源包图像识别与处理资源包离线式语音识别开发资源包 RFID开发资源包自动纠正转速传感器数据采集视频采集与处理二维码识别车牌识别实训颜色识别字符识别物体识别红外控制 WiFi传输 ZigBee通信模块 LoRa通信 RFID射频识别可组网控制单片机嵌入式物联网汽车电子移动互联与智能控制核心控制单元视频处理器电源管理芯片 CAN总线收发器系统复位按键独立LED灯拨档电源开关任务板I/O口插座扩展备用接口 6PinSWD下载调试接口电池电量检测单元电路智能显示通信单元 WIFI通信模块 WIFI复位按键系统供电开关 WIFI供电开关电机单元驱动电机电机测速码盘接口编码器车载供电单元智能寻迹单元红外对管可调电位器功能任务扩展单元光强度传感器红外发射模块智能语音识别交互模块 900MRFID标签蜂鸣器单元 2路左右双闪LED电路电机控制单元电机驱动芯片四组4Pin码盘测速接口四路电机驱动接口 1组4PinCAN总线接口独立按键接口蓝牙扩展接口支持自动校正四轮转速算法主控SoC 无线网络以太网扩展存储视频输出摄像头接口摄像头模块单元 I/O口控制定时器应用中断应用串口通信 PWM电机控制小车循迹光照度测量 CAN总线通信智能语音交互 RFID控制智能车运动控制道闸自动控制无线报警控制系统多功能TFT显示系统智能交通灯控制立体车库综合应用沙盘综合应用智能循迹单元智能移动机器人运动控制单元测速码盘模块 WiFi通信单元 ZigBee通信单元超声波测距单元配套开源硬件开发资源包机器视觉识别开发资源包 Python开发资源包多种教学平台控制器单元二 Arduino核心板机器视觉摄像头 ST高性能32位微控制器寻迹电路任务板模块开源硬件编程开发 LED灯测试按键输入 PWM输出外部中断 AD采集循迹测试光照强度传感器超声波传感器彩色图像采集灰度图像处理图像滤波图像翻转 ROI设置画图画线色块检测标记跟踪模板匹配扫码识别特征检测人脸检测模拟训练沙盘智能TFT显示器套件道闸标志物套件静态标志物智能交通灯标志物烽火台报警标志物智能立体车库语音控制标志物 LED显示标志物人工智能创新应用开发实验平台磁悬浮无线充电标志物赛道地图围挡功能实训标志物笔记本电脑实验室改造强弱电布线

金额

3.8万元

项目地址

吉林省

发布时间

2020/05/14

公告摘要

项目编号项目采购x[20200227]-0345号

预算金额65.5万元

招标公司白城师范学院

招标联系人-

中标公司吉林省赛搏鸿业电子有限责任公司3.8万元

中标联系人-

公告正文

吉林省公共资源交易中心
（吉林省政府采购中心）
采购合同
合同编号：
SJL-JZ2020051400002GKXMHT1
分包编号：
分包名称：
签订地点：吉林省长春市人民大街9999号
签订日期：
2020-05-14
采购任务通知书编号：项目采购X[20200227]-0345号

白城师范学院需求的人工智能与自动化控制研究中心建设项目经吉林省公共资源交易中心（吉林省政府采购中心）以编号为JLSZC202000372的招标文件在国内公开招标，招标小组评定吉林省赛搏鸿业电子有限责任公司为成交供应商。供需双方按照《中华人民共和国合同法》和有关法律法规，遵循平等、自愿、公平和诚实信用原则，同意按照下面的条款和条件订立本合同，共同信守。
1.合同标的：

序号	货物名称	品牌型号/服务内容	详细配置及主要技术参数（服务具体要求）	数量	单价(元)	小计金额(元)
1	人工智能科研系统	NI/Aero for Control with myRIO	系统具有高效无铁芯直流电机，光学编码器、电压放大器，集成电流传感器、数据采集（DAQ）设备三色 LED、电缆和连接器；支持用 LabVIEW 编程语言进行开发；支持俯仰和偏航轴以及直流电机/转子通过数字转速计加速测量；包含系统所需的 RIO 架构控制器；支持用 LabVIEW 进行 FPGA 编程；提供不少于 6 个实验项目课程的实验指导书、图形化程序，实验内容涵盖单螺旋桨速度控制、单自由度姿态角控制、PID 控制器设计、IMU 介绍、传递函数建模和模型验证、两自由度直升机建模、线性状态空间、半四旋翼系统偏航控制等。开课前厂家提供配套图形化编程软件，并提供不少于 3 天的现场培训指导。产品保修不少于 1 年，保修期内出现故障设厂家需在 24 小时内做出响应。	5	131000	655000
2	机器人科研套件	NI/myRIO and Pitsco TETRIX IME Bundle	套件主要针对本科生的机器人教学，覆盖包含机械设计，虚拟仪器编程，控制理论等学科创新，学生可以通过“积木式”结构拼装不少于三种机器人结构（越野小车、平衡臂机器人、自平衡机器人），提供配套开发指导书和所需要的所有机械结构元件；外接子板，用于连接控制器与外围传感器、电机等控制单元；提供机器人教学常用传感器和电机：两个标准伺服电机，两个直流电机，光传感，红外测距，陀螺仪等； FPGA 芯片性能不低于 Xilinx Zynq-7010，集成 667 MHz 双核 ARM Cortex-A9 处理器；提供 LabVIEW 编程软件，兼容 LabVIEW 进行 FPGA 编程；	10	20000	200000
3	图形化开发平台	NI/LabVIEW	1、图形化语言编程界面，支持仪器控制、数据采集和自定义编程； 2、提供信号处理、报表生成、控制设计仿真以及 FPGA 程序编译等相关工具包和模块； 3、支持 Windows、Mac 和 Linux OS（50 用户） 4、软件支持将数据写入存储设备和创建自定义报告，并可以快速地对测量数据进行定位，检测，分析。 5、厂家可以提供针对测量、电路、信号处理、通信等学科教学实验指导书、实验程序，开课前厂家提供不少于 3 天的现场培训指导。产品保修不少于 1年，保修期内出现故障设厂家需在 24 小时内做出响应	1	140000	140000
4	电脑 PC	联想/M920T	CPU:英特尔酷睿 i7-9700K 八核处理器主板芯片：Intel Z370 内存：16G DDR4 2666MHz 硬盘：1TB SSD 固态硬盘显卡：独立显卡；显示器：27 英寸显示器。网卡：有线网卡 1000Mbps 以太网卡；无线网卡支持双频 802.11a/b/g/n/ac（2.4G+5GHz无线协议。键鼠：USB 光电键鼠套装。其他：I/O 接口 6×USB3.1 Gen1，2×USB2.0 接口。耳机输出接口，麦克风输入接口；1×DisplayPort。1×HDMI 接口，1×Type-C 接口。电源：500W 售后服务：（1）设备到达用户方后由供货方在 3 日内派人员赴现场进行调试，并在现场按国内通行设备检测验收标准进行验收，验收检测仪器由供货方提供。（2）在质保期内因制造原因所发生的故障由供货方包修包换，在此期间所发生的一切费用，由供货方承担。	23	8550	196650
5	人工智能机器人	softbank/PEPPER	1.头：麦克风 x 4，触控传感器 x 3，扬声器 x 2；胸：陀螺仪传感器 x 1；手：触控传感器 x 2；下部：声纳传感器 x 2、激光传感器 x 6、红外线传感器 x 2、轮子 x 3，保险杠传感器 x 3 。 2.电池锂电池；容量：30.0Ah/795Wh；运行时间：约 12 小时。 3.系统平台：NAOqi OS；联网 Wi-Fi:IEEE 802.11 a/b/g/n （2.4GHz/5GHz），以太网 x1（10/100/1000 base T）；运动速度最高 3km/h 。1. 数据系统 1 台。 4.CPU：INTEL D525/1.8G 双核/1M 二级缓存/集显散热方式：被动，南桥：NM10。 5.内存：DDR3 2G 6.硬盘：M-SATA 32G SSD 7. 电源：输入 100-240V~50/60Hz 1.7A、输出 12.0V—5.0。。 8. 无线网卡，频率制式：IEEE 802.11b/g/n 2.4GHz ， IEEE 802.11 a/n/ac5.0GHz WiFi Band：DualBand 2.4 or 5GHz 9. 无线麦克风系统 1 套（接收机 1 台，手持发射器 1 个），设置频率方式：PLL 锁相，频率范围： 520Mhz~820MHz（可选），调制方式：FM，最大频偏：±45Khz，音频响应：80Hz~15Khz（±3dB），综合失真：≤1%，工作温度：-10℃~+50℃。 10.手持发射器参数：输出功率：8~3mW，杂散抑制：-50dB，电池：2 节 AA 碱性电池，微音器：超心形动圈式， 11.接收机参数：灵敏度：12BuV（80Db S/N），灵敏度调节范围：12~32dBuV，杂散抑制：＞70dB，音频输出电平：平衡输出：0~0.5V/600；音频输出：0~0.5V/5K，电源：外接 13~15V 直流电，工作电流：300mA。 12、免费提供原厂工程师技术培训。 13.室内导航功能：自然语言路线规划功能：可以实现通过语音构建导航路线使用需求，人工通过语音命令对 Pepper 进行行动路线的规划，并可通过自然语言交互对规划的线路进行命名，以此实现简易可靠的机器人局部环境移动。 14.管理平台：通过机器人终端管理平台可以对机器人所要讲解的 PPT 进行编辑，全自动对话模式，这种方法不需要任何的唤醒词，直接就能和机器人说话，但会有一定的限制，只对有意义的问题机器人才会做出回答，同时只建议在安静的室内和只有一个人说话的情况下使用，这种模式会有明显的开关，不自动开启。 15.辅助教育功能：让机器人辅助配合老师上课，可以通过机器人终端管理平台自定义功能、自动讲解 PPT 功能、自动讲解视频功能，配合基础功能，将课堂需要讲解的知识内容进行录入，机器人就能在老师需要的情况下，根据老师的指令来给学生讲哪部分知识。可以通过组合人工大脑提供的各个功能来让机器人满足各种使用需求场景。 16.机器人开发者平台：对于拥有更高开发能力的开发者可以通过机器人开发者平台提供的 SDK 进行二次开发，机器人开发者平台提供有 Linux_SDK、Windows_SDK、Android_SDK、Http 接口，可以满足开发者进行不同平台的开发。 17、支持人工大脑系统，人工大脑系统是安装在数据采集系统和机器人中的软件，开启主机和机器人后软件会自动运行，连入同一 WiFi 网络并连入互联网、接通智能云后可正常使用；该软件让机器人具备智能，可让用户可与机器人进行流畅的对话互动；需要对话时，使用唤醒词唤醒机器人即可对话；对话时，软件会让机器人自动产生肢体动作，包括播放音乐是产生自动舞蹈动作；软件可以让用户通过外置模式使用话筒与机器人对话，也可使用内置模式通过机器人头顶的麦克与机器人对话，同时可以在外置模式和内置模式自由切换，实现在嘈杂的噪音环境和安静环境下均可与机器人流畅对话。5、SDK 专用软件开发系统：支持 Windows 和 IOS 操作系统，机器人本体支持 C++/Python 编程语言，上位机支持： C++/Python/Java script/Java/Choregrahpe。交货方式：由中标人负责将货物安全完好运抵交货地点、安装调试并保证验收合格。售后服务：（1）设备到达用户方后由供货方在 3 日内派人员赴现场进行调试，并在现场按国内通行设备检测验收标准进行验收，验收检测仪器由供货方提供。（2）供货方中标后，在设备到达前 15 日内，由供货方提供不低于 3 天的免费技术培训，应使用户方至 2 人员达到能进行操作和简单维修维护水平（所有费用含在设备总价中）。（3）在质保期内因制造原因所发生的故障由供货方包修包换，在此期间所发生的一切费用，由供货方自理，供货方应在接到通知后 48 小时之内负责解决。（4）维修响应时间为 24 小时，供货方负责设备终身维修。（5）供货方对设备定期回访（至少 4 个月一次）。	2	260000	520000
6	人工大脑	赛搏/V1.0	数据系统 1 台 CPU：INTEL D525/1.8G 双核/1M 二级缓存/集显散热方式：被动南桥：NM10 内存：DDR3 2G 硬盘：M-SATA 32G SSD 电源：输入 100-240V~50/60Hz 1.7A、输出 12.0V—5.0A 无线网卡频率制式：IEEE 802.11b/g/n 2.4GHz ， IEEE 802.11 a/n/ac5.0GHzWiFi Band：DualBand 2.4 or 5GHz2. 无线麦克风系统 1 套（接收机 1 台，手持发射器 1 个）设置频率方式：PLL 锁相频率范围： 520Mhz~820MHz（可选）调制方式：FM 最大频偏：±45Khz 音频响应：80Hz~15Khz（± 3dB）综合失真：≤1% 工作温度：-10℃ ~+50℃ 手持发射器参数：输出功率：8~3mW 杂散抑制：-50dB 电池：2 节 AA 碱性电池微音器：超心形动圈式接收机参数：灵敏度：12BuV（80Db S/N）灵敏度调节范围：12~32dBuV 杂散抑制：＞ 70dB 音频输出电平：平衡输出：0~0.5V/600；音频输出：0~0.5V/5K 电源：外接 13~15V 直流电工作电流：300mA3. 人工大脑系统客户端、智能云客户端是安装在数据采集系统和机器人中的软件，开启主机和机器人后软件会自动运行，连入同一 WiFi 网络并连入互联网、接通智能云后可正常使用。该软件让机器人具备智能，可让用户可与机器人进行流畅的对话互动；需要对话时，使用唤醒词唤醒机器人即可对话。对话时，软件会让机器人自动产生肢体动作，包括播放音乐是产生自动舞蹈动作；软件可以让用户通过外置模式使用话筒与机器人对话，也可使用内置模式通过机器人头顶的麦克与机器人对话，同时可以在外置模式和内置模式自由切换，实现在嘈杂的噪音环境和安静环境下均可与机器人流畅对话。互动功能包括以下内容：2 唤醒，使用唤醒词唤醒机器人后可进行对话2 终止，使用对话终止命令，如，别说了，可打断终止机器人的讲话2 打招呼、问候、闲聊2 百科知识问答 2 询问天气、空气质量2 了解新闻2 听音乐，播放音乐时自动舞蹈2 询问时间、日期、节日、日期计算2 数学计算，包括加减乘除四则运算面积、周长等数学运算2 笑话2 对诗2 周边地理位置、生活服务询问2 出行公交、地铁、出租、大巴、火车、航班查询2 电影查询2 翻译，动作2 命令控制机器人动作，包括休息、跳舞、抬手、摇头、走路等；同时拥有动作限制模式，开启动作限制模式时，机器人不会对一般的动作命令作出动作反馈，只有特殊命令才可让机器人进行动作，该功能可以防止机器人在展览时被观众随意命令做动作而产生危险。2 主持人与机器人互动表演模式，包括：跟 xx（某人）打招呼、跟大家打招呼、祝福 xx 小朋友生日快乐、祝福某人、跟大家说再见……等多项表演模式可语音询问控制相关机器人参数、设置：电量询问、打开/关闭限制模式2 问答游戏，机器人自动出题询问用户，并判断回答内容是否正确，目前针对中文诗词库设计有相关对话。4. 机器人管理平台可通过主机中对应程序软件，登录该平台。在平台上，客户可以自行设计简单的对话，让机器人可以完成客户想要的对话。同时支持客户在机器人回复内容中插入动作。通过管理平台，可以自行设计对话场景，更方便的让机器人参加多种表演。售后服务：（1）设备到达用户方后由供货方在 3 日内派人员赴现场进行调试，并在现场按国内通行设备检测验收标准进行验收，验收检测仪器由供货方提供。（2）供货方中标后，在设备到达前 15 日内，由供货方提供不低于 3 天的免费技术培训，应使用户方至 2 人员达到能进行操作和简单维修维护水平（所有费用含在设备总价中）。（3）在质保期内因制造原因所发生的故障由供货方包修包换，在此期间所发生的一切费用，由供货方自理，供货方应在接到通知后 48 小时之内负责解决。（4）维修响应时间为 24 小时，供货方负责设备终身维修。（5）供货方对设备定期回访（至少 4 个月一次）。	1	55000	55000
7	ROS 科研机器人系统	中科重德/XBot-U	主要硬件：运动控制底盘、NUC 主机、激光雷达、RGB-D摄像头、人脸识别摄像头、超声测距传感器、红外测距传感器、人脸识别模块、语音交互模块等尺寸：约 500×490×1300mm 自重：约 25Kg 载重：50Kg 移动速度：0.01~2m/s 移动控制精度：0.01m/s 主机：Intel i5，8GB，128GB SSD，Ubuntu 伺服云台：水平-90~90°，俯仰-60~30° RGB-D 摄像头：深度 0.2~10m RGB 图像 30fps@1080p 摄像头：720p，内置降噪麦克风人脸识别模块：优图人脸识别盒子激光雷达：0.15~12m，360°，10Hz，4000 点/s 红外测距：10~80cm，2 个超声测距：20~600cm，2 个伺服电机：0.22Nm，70W，2 个可扩展接口：USB2，HDMI，网口，DC 12V、19V 电池：24V/10Ah2 1.支持自定义语句对话； 2.可通过 APP 和语音命令来控制机器人运动（向前、向后、转弯，停止）等功能 3.采用国家级科研院所开发的人脸识别盒子，人脸识别精度可达 99.7%； 4.可通过手机 APP 查看机器人电量，舵机状态查看与控制、人脸摄像头、RGB 彩色图像回传的功能； 5.机器人具备两自由度云台，摄像头能够俯仰和水平旋转； 6.机器人搭载 Intel 高精度 RGBD 摄像头 7.导览机器人应用； 8.配套机器人平台对应线上、线下教学课程（在大学 MOOC 网上已推出机器人系列频道课程，其中《机器人操作系统入门》已开课多期。 9.拥有 180 课时配套课程，根据学校培养方案可进行自由定制，完备的配套课程讲义、视频、教学 PPT、源码、学生实验报告及评分标准。 10、提供了一个 demo.launch 的启发程序，包括机器人基础运动、人脸识别、语音对话交互、机器人SLAM、机器人自主导航等功能在内的几乎所有基础功能。用户可以自行查看该启发程序的源代码，程序逻辑和功能实现，并在此基础上逐步开发实现自己想要的机器人场景应用。 11、提供了一套仿真环境，可以实现模拟器上对机器人的操作售后服务：（1）设备到达用户方后由供货方在 3 日内派人员赴现场进行调试，并在现场按国内通行设备检测验收标准进行验收，验收检测仪器由供货方提供。（2）供货方中标后，在设备到达前 15 日内，由供货方提供不低于 3 天的免费技术培训，应使用户方至 2 人员达到能进行操作和简单维修维护水平（所有费用含在设备总价中）。（3）在质保期内因制造原因所发生的故障由供货方包修包换，在此期间所发生的一切费用，由供货方自理，供货方应在接到通知后 48 小时之内负责解决。（4）维修响应时间为 24 小时，供货方负责设备终身维修。（5）供货方对设备定期回访（至少 4 个月一次）。	3	98000	294000
8	机器人操作系统云仿真平台	中科重德/V1.0	CPU：Intel(R) Xeon(R) CPU E5-2690 v4 * 2 颗（228线程， 2.6G）内存：128G硬盘：600G 以上均可系统能支持以下 45 课程验证，并能拓展到 180 个课程学习，并提供相关课程资源。第 1 课机器人和人工智能发展现状 1-1 机器人简介 1-2 人工智能智能简介 1-3 智能机器人发展现状第 2 课 ROS 简介 2-1 什么是 ROS？ 2-2 节点和？具 2-3 功能 2-4 社区第 3 课 ROS 的安装与配置 3-1 安装 ROS 3-2 配置开发环境 3-3 ROS 工具的安装及验证 3-4 安装教学包 3-5 XBot 仿真环境第 4 课常用开发工具 4-1 Roboware 的安装 4-2 Roboware 使用方法 4-3 实训练习第 5 课代码管理和 Git 5-1 代码管理简介 5-2 Github 5-3 Git 常用命令 5-4 实训练习第 6 课 ROS 在 Docker 下的开发 6-1 安装 Docker 与配置 6-2 在 Docker 中安装 ROS 6-3 Docker 常用命令 6-4 ROS 应用部署 6-5 实训练习第 2 章 ROS 系统构架和通信机制第 7 课节点 7-1 Master 节点管理器 7-2 Node 常？命令 7-3 实训练习第 8 课 Topic & msg 8-1 Topic & msg 工作原理 8-2 rosmsg 命令 8-3 rostopic 命令 8-4 实训练习第 9 课 Service & srv 9-1 Service & srv 工作原理 9-2 rossrv 命令 9-3 rosservice 命令 9-4 实训练习第 10 课 Action & .action 10-1 Action & .action 工作原理 10-2 使用 rosmsg 命令查看 .action 10-3 使用 rostopic 命令查看 Action 10-4 实训练习第 11 课 Parameter 和 Parameter Server 11-1 Parameter 和 Parameter Server 简介 11-2 rosparam 命令 11-3 实训练习第 12 课 launch 课件 12-1 launch 课件详解 12-2 roslaunch 命令 12-3 实训练习第 3 章 ROS 工具第 13 课 Rqt 13-1 Rqt 简介 13-2 Rqt 常用命令及用途 13-3 实训练习第 14 课 Rviz 14-1 Rviz 简介 14-2 Rviz 安装与操作 14-1 实训练习第 15 课 Rosbag 15-1 Rosbag 简介 15-2 rosbag 命令 15-3 实训练习第 16 课 Gazebo 16-1 Gazebo 简介 16-2 Gazebo 详解 16-3 实训练习第 4 章 ROSPy 第 17 课 Client Library 17-1 client Library 简介 17-2 ROSPy 优势 17-3 ROSPy API 第 18 课 ROSPy—Topic&msg(1) 18-1 ROSPy—Topic&msg 简介 18-2 ROSPy—Topic&msg 编程？法第 19 课 ROSPy—Topic&msg(2) 19-1 实训练习第 20 课 ROSPy—Service&srv(1) 20-1 ROSPy—Service&srv 简介 20-2 ROSPy—Service&srv 编程？法第 21 课 ROSPy—Service&srv(2) 21-1 实训练习第 22 课 ROSPy—Action&.action(1) 22-1 ROSPy—Action&.action 简介 22-2 ROSPy—Action&.action 编程？法第 23 课 ROSPy—Service&srv(2) 23-1 实训练习第 24 课 Rospy 高级用法(1) 24-1 参数的使用 24-2 实训练习第 25 课 Rospy 高级用法(2) 25-1 ？志和时间 25-2 实训练习第 26 课 Rospy 高级用法(3) 26-1 类的使？ 26-2 实训练习第 27 课 Rospy 高级用法(4) 27-1 多线程 27-2 实训练习第 5 章 TF 和 URDF 第 28 课坐标系 28-1 欧拉？ 28-2 四元数 28-3 刚体的位姿表示第 29 课 TF 29-1 TF 简介 29-2 TF 消息及其查看 29-3 TF 中的主要类函数和工具 29-4 实训练习第 30 课 TF in ROSPy(1) 30-1 TF 相关数据类型 30-2 ROSPy 中 TF 相关基本数学运算函数 30-3 TF 查看工具 30-4 实训练习第 31 课 URDF 31-1 URDF 介绍 31-2 机器人 URDF 模型组成及具体内容 31-3 URDF 文件件详解 31-4 实训练习第 32 课使用 URDF 创建一个可视化机器？模型 32-1 创建机器人主躯干的圆柱体 32-2 创建机器人整个模型 32-3 模型检查及 RVIZ 显示 32-4 实训练习第 33 课为可视化模型的关节增加运动物理属性 33-1 修改代码为 URDF 模型增加 join 属性 33-2 运？URDF 模型，查看修改后的结果 33-3 为 URDF 模型增加物理属性 33-4 实训练习第 34 课 Xacro 整理 URDF 问件 34-1 使用 Xacro 来整理 URDF 文件描述 34-2 利用 URDF 构建长方体和小车的模型，并在rviz 中可视化 34-3 在 rviz 和 Gazebo 中呈现自己的模型第 6 章 SLAM 和导航基础第 35 课 SLAM 介绍 35-1 SLAM 简介 35-2 SLAM 算法分类及对比 35-3 SLAM 的应用方向第 36 课 Slam 的简单实现 36-1 XBot 机器人 Topic 及参数介绍 36-2 SLAM 仿真演示 36-3 实训练习第 37 课 Gmapping 37-1 gmapping 功能包介绍 37-2 gmapping 功能包演示 37-3 launch 文件和配置参数详解 37-4 gmapping SLAM 实训练习第 38 课 Cartographer 38-1 Cartographer 功能包介绍 38-2 Cartographer 功能包演示 38-3 launch？件和配置参数详解 38-4 Cartographer SLAM 实训练习第 39 课 Move_base 第 40 课 Costmap 40-1 costmap 简介 40-2 costmap 分层与更新 40-3 实训练习第 41 课 Map_server 第 42 课 AMCL 42-1 MCL（Monte Carlo Localization） 42-2 AMCL 定位原理 42-3 AMCL 定位过程 42-4 实训练习第 43 课 Global planner 43-1 global_planner 43-2 A 算法 43-3 Dijkstra 算法 43-1 实训练习第 44 课 Local planner 44-1 local_planner 原理和实现 44-2 local_planner 框架 44-3 dwa_local_planner（DWA） 44-4 实训练习第 45 课避障以及机器人轨迹模型 45-1 避障运作的原理 45-2 机器足迹迹模型 45-3 实训练习售后服务：（1）设备到达用户方后由供货方在 3 日内派人员赴现场进行调试，并在现场按国内通行设备检测验收标准进行验收，验收检测仪器由供货方提供。（2）供货方中标后，在设备到达前 15 日内，由供货方提供不低于 3 天的免费技术培训，应使用户方至 2 人员达到能进行操作和简单维修维护水平（所有费用含在设备总价中）。（3）在质保期内因制造原因所发生的故障由供货方包修包换，在此期间所发生的一切费用，由供货方自理，供货方应在接到通知后 48 小时之内负责解决。（4）维修响应时间为 24 小时，供货方负责设备终身维修。（5）供货方对设备定期回访（至少 4 个月一次）。	1	160000	160000
9	人工智能综合平台	百科荣创/RC-IVHS-III	第一部分: 1、平台包含 100 万数控云台摄像头、码盘测速单元、现场总线通信单元、RFID 射频通信模块、信息显示单元、智能循迹模块、OLED 显示模块、电量监测单元、无线通信单元（支持 WiFi/ZigBee/BLE/LoRa/NB-IoT）、离线式语音识别单元、红外通信单元、超声波、光照强度等多种传感器单元。 2、装置搭载一款配套的图像数据处理终端，可实现摄像头有线连接，图像本地化处理。 3、平台提供配套 STM32F4 开发资源包、人工智能应用开发资源包、图像识别与处理资源包、离线式语音识别开发资源包、RFID 开发资源包。 4、平台支持运动控制与自动纠正转速、传感器数据采集、视频采集与处理、二维码识别、车牌识别、颜色识别、字符识别、物体识别、红外控制、 WiFi 传输、ZigBee 通信、LoRa 通信、RFID 射频识别。 5、平台预留有多种应用扩展接口，可与多种设备互联互通，可联网、组网控制，可作为多种教学平台使用，适用于单片机、传感器、嵌入式、人工智能、物联网、机器人、汽车电子、移动互联与智能控制等电子信息大类相关专业教学实践使用。 6、车体（1）车体尺寸约(长 X 宽 X 高)：300mm×220mm×220mm；（2）车身采用钢制车身，全面开槽；（3）车身重心可自由安装和调整；（4）平台有四轮驱动；（5）车身重量：约 1.8kg (含电池组)。 7、核心控制单元（1）处理器：STM32F407IGT6；（2）电源管理芯片：TPS54531；（3）CAN 总线收发器：TJA1050T；（4）4 个独立按键，带 LED 灯指示；（5）1 个复位按键；（6）4 个独立 LED 灯；（7）2 个拨档电源开关；（8）1 组 16Pin（DC3-16）任务板 I/O 口插座，带过流保护；（9）1 组 14Pin（DC3-14）扩展备用接口；（10）1 组 6Pin SWD 下载调试接口；（11）4 组 4Pin CAN 总线接口；（12）2 组 4Pin UART 接口；（13）1 路 SD 卡接口；（14）1 路 10/100M 网卡接口；（15）1 路 480M 高速 USB 接口；（16）2 组电池电量检测单元电路。 8、智能显示通信单元（1）处理器：STM32F103VCT6；（2）CAN 总线收发器：TJA1050T；（3）显示模块：3.5 寸 TFT 液晶；（4）FLASH：板载 16Mbit 数据存储器；（5）ZigBee 通信模块：核心芯片采用CC2530F256，2.4G—2.4853G 主频通信，该频率可以自行设定，板载 0.96 寸 OLED 屏，用于组网信息、状态显示等功能，通信协议可自由定义，方便二次开发使用。（6）WIFI 通信模块：频率范围 2.4G—2.4853G，通过无线与手机端实现互联互通，此外通信协议可自由定义，方便二次开发使用；板载提供有线网卡接口; （7）1 组 6Pin SWD 下载调试接口；（8）1 组 4Pin CAN 总线接口；（9）1 组 4Pin UART 接口；（10）1 个系统复位按键；（11）2 个 WIFI 复位按键；（12）1 个系统供电开关；（13）1 个 WIFI 供电开关。 9、电机单元（1）驱动电机：Nammiki 22CL3501PG；（2）最高转速：12VDC，120 转/分钟；（3）电机测速码盘接口：提供两组电机的测速码盘信号，可完成电机测速；（4）减速比：80:1；（5）编码器：2 脉冲每圈；车轮外径：60mm。 10、车载供电单元（1）2 组锂电池独立供电，一组用于电机驱动电路，一组用于控制器类电路使用，避免相互干扰；（2）车身带固定电池充电接口；（3）电池组输出电压：12.6V；电池容量 6800 毫安时。 11、智能寻迹单元（1）利用光电传感器(TCR T5000)完成自动循迹行走功能；（2）红外对管：15 组，前七后八等距排列；（3）处理器：STM32F103C8T6；（4）CAN 总线收发器：TJA1050T；（5）1 组 6Pin SWD 下载调试接口；（6）1 组 4Pin CAN 总线接口；（7）1 组 4Pin UART 接口；（8）1 路 10Pin 扩展接口；（9）1 个系统复位按键；（10）2 路可调电位器；（11）每组红外对管分时独立控制，10 位 ADC 同步采样，经内部算法处理，减轻了外部噪声带来的干扰，增加了循迹的稳定性，每个寻迹电路的红外对管灵敏度自适应，减轻现场调试难度。 12、功能任务扩展单元（1）1 个超声波测距模块（发射 SZW-S40-12M，接收 SZW-R40-1OP）；（2）1 个光强度传感器（BH1750FVI）；（3）1 个红外发射模块（红外发射管 HIR26-21）；（4）1 个智能语音识别交互模块（SYN7318）；（5）1 个 900M RFID 标签；（6）1 个 13.56M RFID 读写卡模块；（7）1 个蜂鸣器单元；（8）2 路左右双闪 LED 电路；（9）通过 16Pin（DC3-16）排线与核心控制单元相连。 13、电机控制单元（1）处理器：STM32F103RCT6；（2）CAN 总线收发器：TJA1050T；（3）电机驱动芯片：DRV8848；（4）四组 4Pin 码盘测速接口；（5）四路电机驱动接口；（6）1 组 6Pin SWD 下载调试接口；（7）1 组 4Pin CAN 总线接口；（8）1 路独立按键接口；（9）1 路蓝牙扩展接口；（10）支持自动校正四轮转速算法，保证每一时刻四轮转速一致。 14、图像数据处理终端（1）主控 SoC：Rockchip RK3399（28nm HKMG 制程）。（2）CPU ：2xCortex-A72 + 4xCortex-A53。（3）GPU ：Arm Mali-T860 MP4。支持 OpenGL ES1.1/2.0/3.0、OpenCL1.2、Directx11.1、AFBC（帧缓冲压缩）。（4）视频处理器：4K VP9 and 4K 10bits H265/H264 视频解码，高达 60fps，1080P 多格式视频解码（WMV，MPEG-1/2/4，VP8），视频后期处理器；反交错，去噪，边缘/细节/色彩优化。（5）内存：4GB 双通道 64Bit LPDDR3。（6）存储器：16GB 高速 EMMC。（7）无线网络：802.11 ac/a/b/g/n, 2.4G/5GHz,Bluetooth 4.1。（8）以太网：RJ45，10/100/1000M 自适应。（9）IO 扩展：I2C， I2S， SPI， UART， ADC， GPIO。（10）扩展存储：MicroSD，最大支持 128GB。（11）操作系统：Android/Linux 双系统。（12）电源：输入电压 12V/2A。（13）视频输出：1x HDMI2.0，支持 4K@60fps 输出和 HDCP 1.4/2.2 显示屏接口，1x MIPI DSI，支持 1280x720@60fps 输出，1x eDP1.3（4 lanes with 10.8Gbps）。（14）音频：1x HDMI2.0，音频输出，1x I2S，版贴麦克风和 CTIA 二合一音频接口，1x I2S，6 麦克风阵列。（15）摄像头接口：2xMIPI-CSI 摄像头接口（内置双硬件 ISP，最高支持13Mpixel)。（16）Type-C：1 x Type-C。（17）搭载 5.5 寸触摸屏。 15、摄像头模块单元（1）摄像头像素：100 万；（2）云台转角：水平：近 360°，垂直近 180°；（3）摄像头模块具有丰富的数据接口（WIFI、TCP/IP）；（4）支持 JPEG、H.264 等压缩格式，方便用户进行二次的开发与扩展。 16、基础实训（1）I/O 口控制实训（2）定时器应用实训（3）中断应用实训（4）串口通信实训（5）PWM 电机控制实训（6）小车循迹实训（7）超声波测距实训（8）光照度测量实训（9）码盘测速实训（10）CAN 总线通信实训（11）红外通信实训（12）ZigBee 通信实训（13）WIFI 通信实训（14）智能语音交互实训（15）RFID 控制实训 17、综合实训（1）智能车运动控制综合实训（2）二维码识别实训（3）云台摄像头图像采集实训（4）道闸自动控制实训（5）无线报警控制系统实训（6）颜色、形状识别实训（7）多功能 TFT 显示系统实训（8）智能交通灯控制实训（9）立体车库综合应用实训（10）车牌识别实训 (11)沙盘综合应用实训第二部分: 1、搭载 30 万机器视觉摄像头，拥有智能循迹单元、智能移动机器人运动控制单元、测速码盘模块、信息显示单元、电量监测单元、WiFi 通信单元、ZigBee 通信单元、超声波测距单元、光照强度检测单元、语音识别单元等组成元素。 2、平台提供配套开源硬件开发资源包、机器视觉识别开发资源包、Python 开发资源包等相关资源。 3、可完成智能移动机器人运动控制、传感器数据采集、机器视觉识别（颜色、图形、二维码、OCR字符识别）、红外通信、WiFi 传输、ZigBee 通信等功能。 4、本平台留有多种应用扩展接口，可与多种设备互联互通，可组网控制，可作为多种教学平台使用，适用于单片机、传感器、机器人、智能控制等教学实践应用。 5、车体（1）尺寸约(长 X 宽 X 高)：300mm×220mm×220mm；（2）车身采用钢制车身，全面开槽；（3）车身重心可自由安装和调整；（4）平台有四轮驱动；（5）车身重量：约 1.8kg (含电池组)。 6、控制器单元一（1）处理器：STM32F103VCT6；（2）电源管理芯片：TPS54531；（3）电机驱动芯片：DRV8848；（4）CAN 总线收发器：TJA1050T；（5）四个独立按键，带 LED 灯指示；（6）一个复位按键；（7）四个独立 LED 灯；（8）两个拨档电源开关；（9）一组 16Pin（DC3-16）任务板 I/O 口插座，带过流保护；（10）一组 14Pin（DC3-14）扩展备用接口；（11）一组 10Pin（DC3-10）扩展循迹板 I/O 口插座；（12）一组 6Pin SWD 下载调试接口；（13）一组 4Pin UART 接口；（14）两组 4Pin 码盘测速接口；（15）两组电池电量检测单元电路；（16）四组 4Pin CAN 总线接口；（17）一路 FPGA EP4CE22 数据交互单元电路；（18）一路模式切换开关电路。 7、控制器单元二（1）处理器：基于 MEGA2560 的 Arduino 核心板；（2）一路复位按键；（3）一路 USB 下载电路；（4）一路电源管理电路；（5）一路 USB 接口；（6）一路 DC 电源供电接口；（7）一路 36P 排针接口，连接处理器单元一；（8）六路 8P 排针接口，连接处理器单元一。 8、机器视觉摄像头单元本摄像头可以通过高级语言 Python 脚本进行编程，利用其高级数据结构快速的在机器视觉算法中处理复杂的输出，轻松的完成机器视觉应用。（1）核心处理器：ST 高性能 32 位微控制器（2）一路全速 USB (12Mbs) 接口；（3）一路 100Mbs 读写的μSD 卡槽，支持 OpenMV 摄像头录制视频和机器视觉的素材提取；（4）一路 54Mbs 速度的 SPI 总线，支持把图像流数据传给 LCD 扩展板，WiFi 扩展板，或者其他控制器；（5）一路 I2C 总线接口；（6）一路 CAN 总线接口；（7）一路异步串口总线 (TX/RX)接口；（8）一路 12-bit ADC ；（9）一路 12-bit DAC；（10）三路 I/O 引脚用于舵机控制；（11）10 路可用于中断和 PWM 的 I/O 引脚；（12）一路 RGB LED（三色）灯；（13）两路高亮的 850nm IR LED（红外）；（14）摄像头支持输出和处理 640x480 8-bit 灰度图或者 320x240 16-bit RGB565 彩色图像。 9、智能显示通信单元（1）处理器：STM32F103VCT6；（2）CAN 总线收发器：TJA1050T；（3）显示模块：3.5 寸 TFT 液晶；（4）FLASH：板载 16Mbit 数据存储器；（5）ZigBee 通信模块：核心芯片采用 CC2530F256，2.4G—2.4853G 主频通信，该频率可以自行设定，板载 0.96 寸 OLED 屏，用于组网信息、状态显示等功能，通信协议可自由定义，方便二次开发使用。（6）WIFI 通信模块：频率范围 2.4G—2.4853G，通过无线与手机端实现互联互通，此外通信协议可自由定义，方便二次开发使用；板载提供有线网卡接口。（7）1 组 6Pin SWD 下载调试接口；（8）1 组 4Pin CAN 总线接口；（9）1 组 4Pin UART 接口；（10）1 个系统复位按键；（11）2 个 WIFI 复位按键；（12）1 个系统供电开关；（13）1 个 WIFI 供电开关。 10、电机单元（1）驱动电机：Nammiki 22CL3501PG；（2）最高转速：12VDC，120 转/分钟；（3）电机测速码盘接口：提供两组电机的测速码盘信号，可完成电机测速；（4）减速比：80：1；（5）编码器：2 脉冲每圈；车轮外径：60mm。 11、车载供电单元（1）2 组锂电池独立供电，一组用于电机驱动电路，一组用于控制器类电路使用，避免相互干扰；（2）车身带固定电池充电接口；（3）电池组输出电压：12.6V；电池容量 6800 毫安时。 12、智能寻迹单元（1）利用光电传感器(TCR T5000)完成自动循迹行走功能；（2）红外对管：15 组，前七后八等距排列；（3）处理器：STM32F103C8T6；（4）CAN 总线收发器：TJA1050T；（5）1 组 6Pin SWD 下载调试接口；（6）1 组 4Pin CAN 总线接口；（7）1 组 4Pin UART 接口；（8）1 路 10Pin 扩展接口；（9）1 个系统复位按键；（10）2 路可调电位器；每组红外对管分时独立控制，10 位 ADC 同步采样，经内部算法处理，减轻了外部噪声带来的干扰，增加了循迹的稳定性，每个寻迹电路的红外对管灵敏度自适应，减轻现场调试难度。 13、任务板模块模块提供 1 个超声波测距模块 HC-RS04、1 个光强度传感器（BH1750FVI）、一个红外发射模块（红外发射管 HIR26-21）、一个智能语音识别交互模块（SYN7318）、一个蜂鸣器单元、两路左右双闪 LED电路，通过 16Pin（DC3-16）排线与核心控制单元相连，将任务板所测数据传输给处理器。 14、开源硬件编程开发案例（1）基于开源硬件的 LED 灯测试实训（2）基于开源硬件的按键输入实训（3）基于开源硬件的 PWM 输出实训（4）基于开源硬件的定时器实训（5）基于开源硬件的外部中断实训（6）基于开源硬件的串口通信实训（7）基于开源硬件的 AD 采集实训（8）基于开源硬件的电机驱动实训（9）基于开源硬件的码盘测速实训（10）基于开源硬件的循迹测试实训（11）基于开源硬件的 OLED 显示实训（12）基于开源硬件的 WIFI 通信实训（13）基于开源硬件的红外通信实训（14）基于开源硬件的光照强度传感器实训（15）基于开源硬件的超声波传感器实训 15、机器视觉识别开发案例（1）彩色图像采集实训（2）灰度图像处理实训（3）图像滤波实训（4）图像翻转实训（5）ROI 设置实训（6）画图画线实训（7）色块检测实训（8）阈值分割实训（9）标记跟踪实训（10）模板匹配实训（11）扫码识别实训（12）特征检测实训（13）人脸检测实训 (14)人脸识别实训第三部分: 1、沙盘满足吉林省人工智能技能大赛赛前训练要求，集成人工智能应用技术需要的各种被控装置和交互对象。 2、该模拟训练沙盘以现实交通为虚拟背景，包含人工智能元素，不仅可以满足人工智能技能竞赛日常训练使用，平时还可用于单片机/传感器/嵌入式/物联网/移动互联与智能控制/机器人技术等日常教学使用，其多功能、多用途特点，还可完全满足自动驾驶与智能交通研究使用。 3、智能 TFT 显示器套件（2 套）该套件可以接收来自人工智能创新应用开发实验平台的 ZigBee 无线控制指令，实现其显示图片的上翻、下翻、自动播放、指定播放等操作。同时，智能 TFT 显示器还可以实现计时功能、车牌显示功能、距离显示功能、HEX 显示功能等。图片格式：特定 bin 文件格式；像素：800 X 480；图形信息：圆形、三角形、矩形、菱形、五角星、多边形等。颜色信息包括：红色(255,0,0)、绿色 (0,255,0)、蓝色(0,0,255)、黄色(255,255,0)、品色(255,0,255)、青色(0,255,255) 、黑色(0,0,0)、白色(255,255,255)。车牌号码格式如：“国 XYYYXY”，其中“国”固定不变，后面 6 位号码，X 代表 A~Z 中任意一个字母，Y 代表 0~9 中任意一个数字。计时功能：可通过 ZigBee 无线通信方式控制器进入计时模式，正向计时 5 分钟，可暂停、可关闭、可清零。 4、道闸标志物套件（1 套）道闸标志物套件包含舵机控制单元和 ZigBee 无线通信单元。人工智能创新应用开发实验平台可通过 ZigBee 无线通信方式控制道闸的开启或关闭，5 秒后道闸自动关闭。搭载一路 3.5 寸 TFT 显示屏，可显示停车收费信息、车牌信息、时间信息等。 5、静态标志物套件（2 套）人工智能创新应用开发实验平台通过摄像头识别静态标志物上的二维码，静态标志物包含 1 套直立式和 1 套拥有 5°倾斜角的斜立式版本。二维码技术规格：4cm X 4cm ~ 10cm X 10cm。 6、智能交通灯标志物套件红、绿、黄三路单色交通信号指示灯以 5 秒循环切换，人工智能创新应用开发实验平台在十字路口前通过 ZigBee 无线通信方式控制交通灯进入待识别状态，即随机出现出现一种信号灯，要求在 10s 之内识别出该信号的的颜色，并将该颜色信息发回给交通灯标志物确认。 7、烽火台报警标志物套件人工智能创新应用开发实验平台发送红外控制指令打开声光报警器，5 秒后声光报警器自动关闭。 8、智能立体车库标志物拥有 1/2/3/4 四层立体车库。可自动检测竞赛平台入库动作；可通过 ZigBee 无线通信方式控制车库上升或下降到指定层数，四层立体车库循环控制，带防撞栏杆和定位检测装置，带手动按键控制。 9、语音控制标志物套件采用 XFS5152 开发板，板载 ZigBee 无线通信应用模块，通过无线通信传输播报指令，实现语音播报功能。语音播报支持任意中文、英文文本的合成，可以采用 GB2312、 GBK、 BIG5 和 UNICODE 四种编码方式。每次合成的文本量最多可达 4K 字节。芯片对文本进行分析，对常见的数字、号码、时间、日期、度量衡符号等格式的文本，模块能够根据内置的文本匹配规则进行正确的识别和处理；对一般多音字也可以依据其语境正确判断读法；另外针对同时有中文和英文的文本，可实现中英文混读。支持特定语音控制指令，配合实训平台上的语音识别模块将实现语音控制、语音引导等功能。 10、LED 显示标志物套件人工智能创新应用开发实验平台通过 ZigBee 无线通信技术将数据发送给 LED 显示标志物。LED 显示标志物可显示两行数据，每行可显示 6 位，每位可显示 0~F 中任意 1 位十六进制数。LED 显示标志物可作为计时器使用，通过 ZigBee 无线通信方式进行计时开始和关闭控制。 11、无线充电标志物套件人工智能创新应用开发实验平台通过 ZigBee 无线通信控制命令控制磁悬浮无线充电标志物的打开，15S 之后，自动关闭。 12、赛道地图及围挡赛道地图整体尺寸：约 2.45mx2.45m，赛道宽约 30cm，循迹线宽约 3cm，本项目只提供电子版，需用户自行在当地广告公司喷绘。四周围挡高约 20cm。赛道地图与人工智能创新应用开发实验平台、功能实训标志物进行配套使用，完成实训实训项目。质量保证期：1 年售后服务：（1）设备到达用户方后由供货方在 3 日内派人员赴现场进行调试，并在现场按国内通行设备检测验收标准进行验收，验收检测仪器由供货方提供。（2）供货方中标后，在设备到达前 15 日内，由供货方提供不低于 3 天的免费技术培训，应使用户方至 2 人员达到能进行操作和简单维修维护水平（所有费用含在设备总价中）。（3）在质保期内因制造原因所发生的故障由供货方包修包换，在此期间所发生的一切费用，由供货方自理，供货方应在接到通知后 48 小时之内负责解决。（4）维修响应时间为 24 小时，供货方负责设备终身维修。（5）供货方对设备定期回访（至少 4 个月一次）。	1	200000	200000
10	笔记本	联想/X1	处理器：英特尔酷睿 i9-9880H CPU 速度 2.3GHz 三级缓存 9M 六核内存：64G 硬盘：2T SSD 配置 M.2 接口屏幕尺寸：15.6 英寸，物理分辨率 3840 x 2160； LED 背光，显示比例宽屏 16：9 色域：100%sRGB HDMI 接口、 USB3.0：2 个 RJ45：1 个商品毛重：2.95kg 待机时长：9 小时以上内置蓝牙、配置耳机、麦克风二合一接口、内置锂离子电池、720pHD 高清、全尺寸键盘，100-240V 自适应交流电源适配器快充。	1	30000	30000
11	笔记本电脑	联想/P53	处理器 CPU 系列英特尔酷睿 i7 9 代系列 CPU 型号 Intel 酷睿 i7 9750H 高端机更多酷睿 i7CPU> CPU 主频 2.6GHz 最高睿频 4.5GHz 运行流畅核心/线程数六核心/十二线程多任务运行强三级缓存 12MB 总线规格 DMI 8 GT/s 核心架构 Coffee Lake> 制程工艺 14nm 功耗 45W 耗电高存储设备内存容量 16GB（8GB×2）极速运行热门游戏本> 内存类型 DDR4 2666MHz 插槽数量 2xSO-DIMM 最大内存容量 32GB 硬盘容量 512GB+1TB 硬盘描述混合硬盘（M.2 PCIe NVMe SSD+5400 转HDD）光驱类型无内置光驱> 显示屏触控屏不支持触控屏幕尺寸 15 英寸 15 游戏、便捷更多 15 英寸笔记本> 显示比例 16:9 屏幕分辨率 1920x1080 全高清屏更多全高清屏笔记本> 屏幕技术 FHD，LED 背光>，IPS 防眩光屏，144Hz，72%色域显卡显卡类型独立显卡多媒体设备摄像头集成摄像头普清音频系统内置音效芯片扬声器 2 个调谐扬声器，装有 Nahimic 音效中心麦克风内置麦克风显存位宽 256bit> 网络通信无线网卡 Killer 无线 1550 2x2 AC 蓝牙支持，蓝牙 5.0 模块 I/O 接口数据接口 3×USB3.1，USB Type-C 接口数据接口实拍图> 视频接口 HDMI，Mini DisplayPort 视频接口实拍图> 音频接口耳机/麦克风二合一接口音频接口实拍图> 其它接口 RJ45（网络接口），电源接口其它接口实拍图> 读卡器 Micro SD 读卡器输入设备指取设备触摸板键盘描述 RGB 背光键盘电源描述电池类型 4 芯锂电池，60 瓦时续航时间视具体使用环境而定低续航长续航笔记本> 电源适配器 100V-240V 180W 自适应交流电源适配器外观笔记本重量约 2.62Kg 长度约 364.3mm 宽度约 273.4mm 厚度约 19.9mm 外壳材质镁铝合金外壳描述黑色其他安全性能安全锁孔散热系统智能四区域散热，30 度出风设计附带软件 McAfee 多设备安全 15 个月订阅，Microsoft Office 家庭与学生版 2019(中国) 笔记本附件包装清单笔记本主机 x1 电源适配器 x1 电源线 x1 说明书 x1 保修卡 x1 保修信息保修政策全国联保，享受三包服务质保时间 2 年操作系统按需方要求提供。	2	18500	37000
12	实验室改造	定制/定制	强弱电布线，实验室 60 平米，20 个点位布置，储物铁柜 5 组，工艺要求：所有冷轧板及钢制部件均需做除锈、打磨、酸洗、磷化等防锈处理，使用驼灰防变静电喷涂层；表面无尘无痕。工作台 2 个，约1400*800，按实际操作环境及特殊应用定制样式结构，实验室文化墙建设，平板一体机，要求智能书写，智能识别，无线投屏，远程协作，支架式结构，可移动，方便快捷，高清显示。	1	38000	38000

备注：本合同中详细配置及主要技术参数（服务具体要求）以评标时供应商投标文件为准。
2.
合同价格：2,525,650.00元，￥:
贰佰伍拾贰万伍仟陆佰伍拾元整。
3.
交货/服务时间、地点、方式
3.1交货/服务时间：合同订立后45天。所有货物安装调试完毕、验收合格并交付给需方的日期为交货时间。
3.2交货/服务地点：
白城师范学院院内
3.3交货/服务方式：供方负责将货物安全完好运抵交货地点、安装调试并保证验收合格（供方负责按需方要求提供全部服务并保证验收合格）。
4.
付款方式
4.1供方交货/提供服务时应提交下列文件：销售发票[发票抬头格式：需方单位名称]，国家有关质检机构出具的检验报告或证书（如果合同约定有的话），进口产品的报关文件（如果合同约定有的话），制造厂商出具的质量检验证书、产品合格证等。
4.2财政付款：2480000.00元政府采购项目资金支付程序，按照国家有关财政资金支付管理的规定执行。
4.3自行付款：本合同中总价款中由采购人自行支付的部分，采购人承诺验收合格后30天支付。
5．履约保证金
5.1
在签署本合同之前，供方应向需方提交合同总价5%的履约保证金（人民币，取整数位到百元）。履约保证金可以采用银行转账或者银行保函等其他非现金的方式提交。
5.2
履约保证金的有效期到供方提交的货物经需方验收合格并交付给需方之日止，以银行转账方式返还，不计利息。
5.3
履约保证金由需方在货物验收合格交付后10个工作日内返还。
6.质量保证金：(不收取)。
7.合同补充条款：无。
8.争议解决方式：供需双方达成仲裁协议，向长春市仲裁委员会申请仲裁（向合同签定地人民法院提起诉讼）。
9．合同构成：下列文件构成本合同不可分割的组成部分，与本合同具有同等法律效力：
9.1本合同书；
9.2中标通知书；
9.3招标文件及澄清、修改、补遗文件；
9.4供方的响应文件及书面澄清、说明、补正文件；
9.5产品样本、样品（样机）、说明书、图纸等有关资料；
9.6吉林省省级政府采购验收报告单；
9.7合同的其它附件。
上述组成合同的文件如有不一致之处，以日期在后的为准。
10.合同份数：本合同一式三份，供需双方、公共资源交易中心各执一份。
11.合同生效：本合同在供需双方法定代表人或其授权代理人签字、加盖双方公章或者合同专用章并且需方收到供方提交的履约保证金后生效。
12.合同修改：除供需双方书面修改、补充协议外，本合同条件不得有任何变化或修改。

吉林省公共资源交易中心
（吉林省政府采购中心）

（加盖公章或合同专用章）

地址：长春市人民大街9999号

需方：白城师范学院

（加盖公章或合同专用章）

地址：

法定代表人
或授权代理人
签字：
签字日期：
邮政编码：