一、项目基本情况
原公告的采购项目编号：闽建咨业［2021］61号　　　　　　
原公告的采购项目名称：智能立体车库采购　　　　　　
首次公告日期：2021年12月09日　　　　　　
二、更正信息
更正事项：采购文件
更正内容：
 
1、招标文件P7页
 
招标代理服务收费标准：本项目代理服务费由中标人支付。中标人应在领取中标通知书前应先以转帐或电汇付款方式一次性向招标代理机构缴纳招标代理服务费。
招标代理服务费：按照中标金额，以差额定率累进法计算，具体按以下标准：（0元，100万元] ：1.5%；（100万元，500万元]：1.1%；（500万元，1000万元] ：0.8%；（1000万元，5000万元] ：0.5%；计算后下浮50%收取。
 
2、招标文件P12页

18、适停车重量

根据投标人提供的特种设备型式试验报告适停车辆重量≥2.5吨的得3分，2.35吨≤适停车重量＜2.5吨的得1分，适停车重量＜2.35吨的不得分。须提供同机型特种设备型式试验报告复印件。

3

 
 
3、招标文件P25页
第三章  招标内容及要求
一、招标标的（或项目概况）
本次采购项目为智能立体车库采购。投标人提供的所有产品必须通过合法渠道获得，具有在中国境内的合法使用权和用户保护权的货物。
二、技术及服务要求
主要配置参数

序号	项目	技术参数说明
1	车库类型	全智能机器人（AGV）立体停车设备
2	停车数量	≥232辆
3	容车规格	二层：长5300mm×宽2050mm×高1550mm 一层：长5300mm×宽2050mm×高1900mm
4	设计容车重量	适合停放车重2350KG；国标容车重量铭牌2350KG
5	场内车辆搬运方式	采用全智能机器人—带举升功能自导引AGV搬运器，运行速度1.0m/s,举升速度4.0m/min，举升重量3000kg。
6	停放车方式	双层停车架；全钢结构； 每位四根立柱，相邻车位两根立柱可共用，设两层搭放载车板支脚平台及防震橡胶垫板； 可停放两层车及载车板，第一层车辆放置高度为500mm,第二层车辆放置高度为2650mm。（该视场地具体情况浮动） 每根立柱与楼层连接固定。
7	载车用具	配置智能载车板： 1）载重≥2350kg； 2）具有定位识别设计与活动支脚设计； 3）存放于载车板架，可叠层堆放。
8	停取车方式	配置停取车交接区： 在液晶触摸屏智能显示面板（带人脸识别功能）进行停取车操作。
9	车库安全措施	AGV：具有避障激光传感器和触边开关，探测距离20mm~6000mm； 载车板：活动支脚位置有到位检测，防坠落； 交接区：具有活体检测、超限检测、语音提醒、紧急制动开关等措施； 4）车位：实时监控
10	车库配电方式	三相五线制AC380V/AC220V 50HZ；车库最大用电功率100KW（仅设备运行功率，不包含新能源充电）
11	车库运行噪音	≤75 dB(A)
12	调度系统和AGV控制系统	具有高效、智能、稳定的调度系统，可统一智能分配、调度停车场内各资源： 模块化和可插拔的插件机制； 支持可视化工作流配置； 支持任务告警； 调度类型多样化：正常调度，空跑，暂停调度； 支持任务优先级配置； 调度配置简单：进行鼠标点击即可； 支持工作流与工作流之间组装； 支持工作流测试运行； 在工作流查看界面中就可以完成：查看代码，运行日志，恢复任务等操作； 出错任务快速定位；
13	手机移动端APP	1）停车费移动支付； 2）手机预约停取车。
14	通信系统	WIFI覆盖、5G覆盖： 1）信号因波动断开重连的时间0.5s； 2）跨AP连接的时间0.5s。
15	国家标准	GB 17907-2010 《机械式停车设备通用安全要求》； JB/T 10545-2006 《平面移动类机械式停车设备》； GB/T 30029-2013 自动导引车（AGV）设计通则； GB/T 20721-2006 自动导引车 通用技术条件。

 
2、详细技术参数及性能配置

序号	项目	技术参数说明
1	停车架	1.1设备的主要钢构：机械停车设备梁柱结构设计应紧凑、耐用，且力求结构美观、牢固、安全，其主体结构材料不得低于型材为国营大厂轧制成型的国标产品。
		1.2 立柱主体钢构。
		1.3 型钢表面进行抛光除锈、喷漆处理。
		1.4 可叠层堆放5块载车板，以提高运转速度。
		1.5 设两层搭放载车板支脚平台及防震橡胶垫板。
		1.6 停车位大小：5500mm×2320mm×2050mm（视场地具体情况浮动）
2	智能载车板	2.1 载车板上表面车轮行驶位置采用花纹钢板。设计能耐高度振动及冲击时最大负荷（动负荷为其静负荷之1.2倍），且具有防水、防漏、防滑功能。
		2.2 载车板主体为钢结构。
		2.3 载车板整体焊接成型+底面要有横向加固设计。
		2.4 载车板规格4500mm×2160mm×100mm。
		2.5 具有定位识别设计。
		2.6 具有活动支脚，支脚位置有到位检测，防坠落。
		2.7 可以叠层堆放。
		2.8 可选配充电接口,满足能源车充电需求。
		2.9 自重≤450 kg；载重≥2350 kg。
3	AGV小车	3.1 AGV车架结构设计应紧凑、耐用，且力求结构美观、牢固、安全，其主体结构材料不得低于型材为国营大厂轧制成型的国标产品。
		3.2 AGV车架结构，焊接成型。外形尺寸：4300×2000×400 mm；自重2200kg；载重3000kg。
		3.3 AGV举升速度4.0m/min； AGV运行速度1.0m/s。
		3.4 AGV配置四个舵轮，驱动方式采用电机驱动；可原地360度旋转，实现直行及平移运动。
		3.5 自带液压举升机构，举升重量3000kg；最大举升高度2400mm。
		3.6 采用视觉、惯性导航方式；AGV定位精度±15mm。
		3.7 带有前后避障激光传感器，探测距离20mm~6000mm；带有触边开关。
		3.8 锂电池供电方式；配置锂电池48V 200AH，可连续运行8小时；蓄电时间4小时。
		3.9采用全智能充电方式（可手动/自动充电）。
		3.10 AGV操作方式：配置停取车交接区：液晶触摸屏智能显示面板（带人脸识别功能）。
		3.11 AGV控制方式：服务器配置调度系统全自动控制。
		3.12 AGV自带无线通讯模块。
		3.13 AGV使用寿命：10年。
4	调度系统	4.1 实现动态路径规划功能，并且能够同时调度100台AGV以上。
		4.2 具备设置停取车缓冲区功能，并且能改善停取车体验。
		4.3 可视化的动态路径规划配置，支持任务优先级配置，直观的显示被通知的状态。
		4.4 实时高效的执行、智能检测，出错任务快速定位；可视界面查看代码、日志。
5	电气部分	5.1 AGV嵌入式控制系统（品牌为国内外知名品牌或其他同等档次品牌）
		5.2 AGV工控机（品牌为国内外知名品牌或其他同等档次品牌）
		5.3 舵轮电机。（品牌为国内外知名品牌或其他同等档次品牌）
		5.4 直流接触器（品牌为国内外知名品牌或其他同等档次品牌）
		5.5 推杆电机（品牌为国内外知名品牌或其他同等档次品牌）
		5.6 交流继电器（品牌为国内外知名品牌或其他同等档次品牌）
		5.7 热继电器（品牌为国内外知名品牌或其他同等档次品牌）
		5.8 断路器（品牌为国内外知名品牌或其他同等档次品牌）
		5.9 漏电保护开关（品牌为国内外知名品牌或其他同等档次品牌）
		5.10 限位开关（品牌为国内外知名品牌或其他同等档次品牌）
		5.11 继电器（品牌为国内外知名品牌或其他同等档次品牌）
		5.12 电源开关（品牌为国内外知名品牌或其他同等档次品牌）
		5.13 光电开关（品牌为国内外知名品牌或其他同等档次品牌）
		5.14 配置UPS电源。（视方案具体情况，断电运行时间可相应增加或减少）
6	安全装置	6.1 紧急停止开关。
		6.2 防止超限运行装置。
		6.3 车辆长、宽、高限制装置：1）车辆前后检测长度5400mm；2）测距左右检测宽度2160mm；3）一层车辆检测高度1900mm，二层车辆检测高度1550mm；4）检测时机：交接区开启至车主确认停车操作期间，实时检测。
		6.4 阻车导向装置。
		6.5 出入口、栅栏门联锁安全检查装置。
		6.6 防重叠自动检测。
		6.7 防坠落装置。
		6.8 警示装置。
		6.9 避障激光传感器（品牌为国内外知名品牌或其他同等档次品牌）
		6.10 安全触边（品牌为国内外知名品牌或其他同等档次品牌）
		6.11 运转限制装置，控制AGV的移动速度和转向速度。
		6.12 控制联锁功能。
		6.13 载车板车轮限制装置。
		6.14 车库出入库具有车门安全检测装置。
		6.15 缺相、错相保护装置。
		6.16 断电制动装置。
		6.17 设备周边安全防护栏。
7	其他	7.1 出入库方式：前进出入库，无需倒车出入库。
		7.2 停取车交接区： 结构（长宽高）≥6500mm×3700mm×3000mm；2）单个交接区用电功率4.5KW；3）配置设备包括触摸屏、地磁线圈&车检器、卷帘门、车牌识别摄像头、LED显示器、车体检测模块、播音音箱等。
		7.3 泊车辅助系统：超限语音提醒、交接区车辆导向装置
		7.4 停车场设计运行使用寿命≥10年、AGV使用年限：电池4~6年（根据实际情况）、舵轮5年、举升机10年；全部为模块化设备,仅需更新损坏的模块。
8	配套设施	8.1 设备围蔽装饰
		8.2 应急处理设备
		8.3 监控室及机房

 
 
3、配套软件系统的功能

序号	软件系统	功能名称	功能描述
1	调度系统	任务分配	指派搬运车辆任务给到机器人
2	调度系统	路径规划	规划机器人搬运车辆的路线，支持动态路径规划
3	调度系统	运动控制	控制机器人的行走
4	调度系统	故障处理与恢复	远程处理机器人出现的故障
5	智能面板系统	停车任务	车主下达停车任务
6	智能面板系统	取车任务	车主下达取车任务
7	智能面板系统	人脸识别	识别并记录车主的脸部信息
8	智能面板系统	取车码发送	绑定车主的手机信息，并发送取车码
9	智能面板系统	扫码付费	支持微信支付、支付宝支付
10	微信小程序	车辆状态查看	可查看车辆停放信息、停车时长、停车费用等信息
11	监控平台	车场状态管理	可管理停车数量、车位使用情况、交接区使用情况等
12	监控平台	车辆状态管理	可管理车辆停放信息、停车时长、停车费用、入场信息、出场信息等
13	监控平台	任务状态管理	可管理AGV调度任务的执行情况
14	监控平台	费用管理	可管理停车费用收取情况、报表生成等
15	监控平台	监控视频管理	可随时调用场内监控摄像头的视频

 
 
商务要求
1、交付地点：招标人指定地点。 
2、交付时间：2022年1月15日之前完成验收。
3、交付条件：招标人验收合格后。
4、是否收取履约保证金：否。
5、支付方式：
5.1、预付款：合同签订后10个工作日内，支付至合同总价款的30%。
5.2、进度款：设备到场后10个工作日内支付至合同总价款的80%
5.3、全部设备安装完成调试后10个工作日内，支付至合同总价款的90%；
5.4、工程竣工验收合格，设备通过特种设备验收并取得特种设备使用许可证，设备资料全部移交给招标人，双方办理完成最终结算后10个工作日内，招标人支付至结算总价的97%（招标人结算工作在设备取得监督检验报告之日30日内完成）；
5.5、工程结算总价的3%作为质保金，至设备免费保修期（免费质保期2年）结束后1个月内结清。质保金不计息，保修期自设备通过特种设备验收并取得合格证之日起算。
6、售后服务要求：
6.1、安装和调试：中标人负责派厂家技术人员到现场进行免费安装调试，直至验收合格；中标人应在设备运抵现场一周前，向招标人提供设备安装调试及运行的进度计划表。
6.2、验收标准和验收方法：设备按行业标准进行验收。产品质量达到设计要求，安装调试各项指标符合技术参数要求；计量设备应能通过计量部门的验收。实行现场验收时，由中标人负责并会同招标人及有关专家进行验收。
6.3、技术培训：中标人应负责对招标人人员进行现场培训，直至招标人人员能完全操作和维护设备。
6.4、服务要求：
（1）免费质量保证（修）期：设备保修两年，终身维护。系统软件终身免费升级。免费质保期从最终验收合格之日起开始计算。
（2）故障响应时间：中标人在保修期内要求经常回访，有问题做到及时处理。出现质量问题或故障时，响应时间≤2小时，工程师应在24小时内到达现场并排除故障；如48小时内无法修复的设备，中标人应提供同等配置的同品牌同型号设备供招标人使用。保修期内如同一故障发生三次，或在两个月内无法修复，中标人无条件换货；如保修期内因故障停机，按停机时间的双倍顺延保修期；保修期结束后，中标人仍应负责提供终身维修服务，但只能收取零配件费。
6.5、技术资料要求：中标人应向招标人提供一套完整的技术资料。完整的技术资料包括：设备的出厂检验报告、合格证书、装箱单、产品验收标准（含产品合格证验收清单等）；技术说明书；使用说明书；用户手册（中文）；设备安装调试资料、维修线路原理图及其维修资料；零部件目录；配置清单、分项价格及耗材价格；备品备件易耗件清单等。
6.6、专用工具及备品备件（如有）：中标人应提供一套维修所需的专用工具及其清单，并提供主要备品备件及其清单（含价格清单），如涉及使用易耗品及材料应提供其市场报价及供货价。
 
4、招标文件P41页
 
投标分项报价表
项目名称：                招标编号：          货币单位：

品目	项目	项目特征	单位	数量	单价 （元）	合价 （元）	备注
1-1	AGV机器人	1、AGV车架结构设计应紧凑、耐用，且力求结构美观、牢固、安全，其主体结构材料不得低于型材为国营大厂轧制成型的国标产品 2、AGV车架结构，焊接成型。外形尺寸：≤4300mm×2000mm×400 mm；自重≤2200kg；载重≥3000kg 3、运行速度≥1米/秒,举升速度≥4米/分钟 4、配置四个舵轮，驱动方式采用电机驱动；行走电机功率≥1.5kW；转向电机功率≥0.4kW；可原地360°旋转，实现直行及平移运动 5、自带液压举升机构，举升重量≥3000kg；最大举升高度≥2400mm 6、采用视觉、惯性导航方式；AGV定位精度≤±15mm 7、具有避障激光传感器和触边开关，探测距离20mm～6000mm 8、AGV的爬坡涉水能力：可适应1㎡范围内3mm的起伏；具备防水功能，可通过积水路面 9、自带无线通讯模块，结合智能调度系统实现全自动控制，可完成存取车辆、搬运车辆、升降举升车辆等功能 10、锂电池供电方式；配置锂电池 48V 200AH，可连续运行8小时，蓄电时间4小时 11、AGV使用寿命10年	台	12			投标数量应≥12台。
1-2	停车AGV充电系统	1、停车AGV特殊定制设备，自带过热过流保护装置 2、每个停车区域需配置2个，以满足AGV的交替充电需求 3、采用全智能充电方式（可手动/自动充电），AGV在电量低或空闲时间会自动移动至充电系统进行充电	个	8			投标数量应≥8个。
1-3	车辆充电桩	1、慢充充电桩，功率8-10kW； 2、含配套线缆（干线电缆：FD-YJV0.6/1kV-4×185+1×95m㎡；支线电缆：FD-YJV-0.6/1kV-4×25+1×16m㎡）	个	50			投标数量应≥50个。
1-4	停车AGV专用载车板	1、特殊定制设备，载重≥2.35吨 2、载车板上表面车轮行驶位置采用花纹钢板，厚度≥2.0mm，中间为镀锌板，厚度≥0.8mm。设计能耐高度振动及冲击时最大负荷（动负荷为其静负荷的1.2倍），且具有防水、防漏、防滑功能 3、载车板整体焊接成型+底面横向加固设计（有效防止载车板变形或断裂） 4、具有定位识别设计与活动支脚设计，支脚位置有到位检测、防坠落 5、可存放于载车板架，可叠层堆放 6、每块载车板含控制板、推杆电机、光电开关等，可选配充电接口，满足能源车充电需求 7、配套相关零部件及安装	块	232			投标数量应≥232块。
1-5	车位主体结构	1、含立柱、横梁、橡胶垫，紧固螺杆若干、膨胀螺栓若干、其他辅料若干，包含相应安装费用 2、机械停车设备梁柱结构设计应紧凑、耐用，且力求结构美观、牢固、安全，其主体结构材料不低于型材为国营大厂轧制成型的国标产品 3、立柱主钢构≥矩形管140mm×80mm×6mm；横梁主钢构≥H型钢GBHN300mm×150mm	套	232			投标数量应≥232套。
1-6	智能交接区	1、用于车主停车和取车的定制区域 2、含混凝土浇筑月台、钢骨架隔离墙、防火护墙板 3、智能交接区检测出所停车辆的数据会传输给智能调度系统，继而判定后续车辆适停车位 4、含车辆检测、语音、照明、自动门等功能模块 5、车主用于停取车的特殊定制设备 6、包括停车任务、人脸识别（识别并记录车主的脸部信息）、取车码发送（绑定车主的手机信息，并发送取车码）、扫码付费等 7、车主可采用多种方式进行停取车，包括触屏按键或人脸识别，识别后系统会发送相关取车码到车主手机 8、具备一键呼叫功能，及时通知值守人员解决车主问题	套	8			投标数量应≥8套。
1-7	系统机房设备	1、用于实时监控停车场所有设备运行状态的定制区域 2、含服务器及操作系统、电气柜、监控显示器、管理触控屏、机柜、监控摄像机等 3、系统机房可实现停车场车辆信息统计数据可视化 4、设置有停车场应急电力储能装置，以应付突发电力问题	套	1			投标数量应≥1套。
1-8	智能调度系统	1、定位导航系统：含场地全方位定位改造，涉及交接区和所有车位 2、交接区监控网络系统：交接区区域内特定的监控与网络 3、环境监测系统：车库内部、交接区的环境监测 4、实现动态路径规划功能 5、支持手机预约取车、预约停车功能 6、具备设置停取车缓冲区功能，并且能保证在预约情况下，改善停取车体验 7、可视化的动态路径规划配置，支持任务优先级配置，直观的显示被通知的状态 8、实时高效的执行、智能检测，出错任务快速定位；可视界面查看代码、日志	套	1			投标数量应≥1套。
1-9	智能监控系统	1、含核心工业级路由器、工业级无线AP、POE交换机、高清监控摄像头及支架、综合布线等 2、可管理停车数量、车位使用情况、交接区使用情况等 3、可管理车辆停放信息、停车时长、停车费用、入场信息、出场信息等 4、可管理AGV调度任务的执行情况 5、可管理停车费用收取情况、报表生成等 6、可随时调用场内监控摄像头的视频	项	1			投标数量应≥1项。
1-10	交接区安全防护装置（感应装置）	1、包括紧急停止开关、防止超限运行装置、车辆长宽高限制装置、阻车导向装置、出入口、栅栏门联锁安全检查装置、防重叠自动检测等	套	8			投标数量≥8套。
1-11	交接区安全防护装置（防坠落装置）	1、包含防坠落装置、警示装置、避障激光传感器、安全触边、运转限制装置、控制联锁功能、车库出入库具有车门安全检测装置、缺相、错相保护装置、断电制动装置、设备周边安全防护栏等	套	8			投标数量应≥8套。
1-12	交接区硬件系统	1、包括控制出入库方式：前进出入库、无需倒车出入库 2、配置设备：触摸屏、地磁线圈及车检器、卷帘门、车牌识别摄像头、LED显示器、车体检测模块、播音音箱等 3、泊车辅助系统：超限语音提醒、交接区车辆导向装置	套	8			投标数量应≥8套。
1-13	其他费用	1、包含车位报装费、设备安装、调试、保险等 2、包含软件整体调试及软硬件之间的适配	套	232			投标数量应≥232套。
总报价
	1、以上设备价格均含税费，不含建设单位管理费、设计费、监理费及招标费等费用; 2、以上设备使用寿命10年，免费保修2年，终身维护; 3、投标人投标报价应为设备的交钥匙价,包含所投标产品交货与服务完毕并经招标人验收合格后取得所发生的一切费用,关于投标产品的其他具体要求以招标文件约定为准。

 
5、招标文件P40页

合同包	投标标的	投标报价	备注
1	智能立体车库	大写：人民币                               （￥      ） 。	投标报价的明细：详见《投标分项报价表》。

 
6、原“投标截止时间及开标时间：[2021年12月30日09：00］（北京时间）”现更改为“投标截止时间及开标时间：[2021年12月31日14：30］（北京时间）”
更正日期：2021年12月16日　
三、其他补充事宜
四、凡对本次公告内容提出询问，请按以下方式联系。
1.采购人信息
名 称：江西中煤建设集团有限公司　　　　　
地址：江西省南昌市红谷滩区九龙大道1177号　　　　　　　　
联系方式：刘桂生　　　　　　
2.采购代理机构信息
名 称：福建省建设工程咨询有限公司　　　　　　　　　　　　
地　址：福建省福州市仓山区仓山镇先锋村中墩展进巷60号福远文创园三楼　　　　　　　　　　　　
联系方式：黄雪灿 0591-87867663　　　　　　　　　　　　
3.项目联系方式
项目联系人：黄雪灿
电　话：　　0591-87867663