序号

设备名称

产品参数要求

数量

单价（元）

1.

包括13套无人机主机及相关配件，26块电池，13套设备相关售后服务（含保险服务）

无人机主机：

1.最大起飞重量：≥1050 克

2.展开尺寸（不带桨）：长≥340毫米，宽≥280毫米，高≥107毫米

3.轴距：对角线：≥375毫米

4.最大上升速度：≥6米/秒

5.最大下降速度：≥6米/秒

6.最大水平飞行速度（海平面附近无风）：≥15米/秒

7.最大抗风速度：12米/秒

8.最大起飞海拔高度：≥5500米（空载飞行）

9.最长飞行时间（无风环境）：≥40分钟

10.最长悬停时间（无风环境）：≥35分钟

11.最大续航里程：≥30公里

12.工作环境温度：-10°C 至 40°C

13.广角相机影像传感器：1/2" CMOS，有效像素≥4800万

14.长焦相机影像传感器：1/2" CMOS，有效像素≥1200万

15.热成像相机传感器类型：非制冷氧化钒（VOx）

16.像元间距：12 微米

17.帧率：30 赫兹

13套

42600

设备相关售后服务（含2年保险服务）

配件套装包含：设备配套原装电池及遥控器等

2

采购小型无人机一批，包括1套无人机主机及相关配件，1块电池，1套设备相关售后服务（含保险服务）；

无人机主机：

1.最大起飞重量：≥1050 克

2.展开尺寸（不带桨）：长≥340毫米，宽≥280毫米，高≥107毫米

3.轴距：对角线：≥375毫米

4.最大上升速度：≥6米/秒

5.最大下降速度：≥6米/秒

6.最大水平飞行速度（海平面附近无风）：≥15米/秒

7.最大抗风速度：12米/秒

8.最大起飞海拔高度：≥5500米（空载飞行）

9.最长飞行时间（无风环境）：≥40分钟

10.最长悬停时间（无风环境）：≥35分钟

11.最大续航里程：≥30公里

12.工作环境温度：-10°C 至 40°C

13.广角相机影像传感器：1/2" CMOS，有效像素≥4800万

14.长焦相机影像传感器：1/2" CMOS，有效像素≥1200万

15.热成像相机传感器类型：非制冷氧化钒（VOx）

16.像元间距：12 微米

17.帧率：30 赫兹

1套

41800

设备相关售后服务（含保险服务）

配件套装包含：设备配套原装电池及遥控器等

3

采购小型穿越机一批，包括4套无人机主机及相关配件，8块电池、4个充电器，4套设备相关售后服务（含保险服务）；

无人机主机：

1.起飞重量：≥790克

2.尺寸：≥250×310×120毫米（含桨叶）

3.对角线轴距：≥245毫米

4.最大水平飞行加速度：0-100 km/h：≤2 s

5.最大飞行海拔高度：≥6000 米

6.最长飞行时间：≥20分钟

7.最长悬停时间：≥15分钟

8.最长续航里程：≥16公里

9.最大抗风等级：≥6级风

10.具备视觉系统及红外传感系统，可在室内外稳定悬停、飞行，具备自动返航功能

11.支持 2.4 GHz 和 5.8 GHz 双频段，可智能切换

4套

9799

设备相关售后服务（含保险服务）；、

配件套装包含：设备配套原装电池、充电器管家、遥控器等

4

购买中型无人机一批，包括24套主机及多功能云台相机，48块电池、24数字语音广播系统、24个警示灯、24探照灯、24套设备相关售后服务（含保险服务）

无人机主机：

1.展开尺寸（不包含桨叶）：≥800x660x420mm

2.折叠尺寸：≥420x410x420mm

3.对称电机轴距：≥890mm

4.重量（不含电池）：≥3500g

5.最大载重：≥2500g

6.最大起飞重量：≥9000g

7.最大上升速度：≥6m/s

8.最大下降速度：≥5m/s

9.最大倾斜下降速度：≥6m/s

10.最大水平飞行速度：≥20m/s

11.最大可承受风速：≥15m/s

12.最大飞行时间：≥50分钟

13.IP防护等级：IP45

14.工作环境温度：≥-20℃至50℃

15.支持下置双云台、上置单云台和开放接口。最多可同时支持三个负载，最大载重≥2.5 公斤。

16.支持通过在线任务录制，可实时录制飞行器运动、云台俯仰、照片拍摄、变焦，并可将其存储为航线文件。

24套

183987

设备相关售后服务（含保险服务）：在保障额度内可享受不限次数的免费维修或置换服务，直至保障额度用完为止

电池：设备配套原装电池

多功能云台相机：

1.尺寸：≥160×130×160mm

2.防水等级：IP44

3.工作温度：≥-20℃ 至 50℃

4.变焦相机传感器：1/1.7" CMOS

5.变焦相机有效像素：≥2000万

6.广角相机参数传感器：1/2.3" CMOS

7.广角相机有效像素：≥1200万

8.热成像传感器类型：非制冷氧化钒（VOx）微测热辐射计

9.数字变焦：1x，2x，4x，8x

10.视频分辨率：640×512 @ 30 Hz

11.视频格式：MP4

数字语音广播系统：

1.尺寸：≥140*140*120mm

2.重量：≥500g

3.功率：≥25W

4.最大声压： 130dB

5.有效广播距离：≥500m

6.工作温度：-20°C~+40°C

7.俯仰角度：≥0—60度

8.喊话方式：实时喊话、录音上传、音频文件播放、背景音乐（自动闪避）、文字转语音（支持多种方言）

9.音频格式：p3/wav/m4a/flac/aac

机载警示灯：

1.出光角：≥60°

2.闪烁频率：≥15次/秒

3.重量：≥140g

4.尺寸：≥140*38*20mm

5.额定功率：≥30W

6.工作温度：-20°C~+50°C

云台探照灯：

1.尺寸：≥120*130*160mm

2.LED功率：≥120W

3.光通量：≥13000lm

4.云台转动范围：≥俯仰-95°~+20°、≥水平±90°

5.工作温度：-15°C~+50°C

5

购买中型无人机一批，包括8套主机，32块电池、8个4G/5G高清编码器、8个数字语音广播系统、8个警示灯、8个探照灯，8套设备相关售后服务（含保险服务）；

无人机主机：

1.展开尺寸（不包含桨叶）：≥800x660x420mm

2.折叠尺寸：≥420x410x420mm

3.对称电机轴距：≥890mm

4.重量（不含电池）：≥3500g

5.最大载重：≥2500g

6.最大起飞重量：≥9000g

7.最大上升速度：≥6m/s

8.最大下降速度：≥5m/s

9.最大倾斜下降速度：≥6m/s

10.最大水平飞行速度：≥20m/s

11.最大可承受风速：≥15m/s

12.最大飞行时间：≥50分钟

13.IP防护等级：IP45

14.工作环境温度：≥-20℃至50℃

15.支持下置双云台、上置单云台和开放接口。最多可同时支持三个负载，最大载重≥2.5 公斤。

16.支持通过在线任务录制，可实时录制飞行器运动、云台俯仰、照片拍摄、变焦，并可将其存储为航线文件。

8套

204487

设备相关售后服务（含保险服务）：在保障额度内可享受不限次数的免费维修或置换服务，直至保障额度用完为止

电池：设备配套原装电池

4G/5G高清编码器：

1.具备本地存储功能，支持TF卡存储视频数据

2.应具有超出存储总容量时记录自动覆盖或自动停止功能

3.支持DC 5V供电，内置8100mAH锂电池，正常工作状态（开启视频4G/5G图传）续航时长不小于6h。

4.支持HTTP/TCP/IP/RTP/RTCP/RTSP/SIP等网络协议

5.所有视音频通道处于录制状态时，单路监视、回放图像画面信息不应有明显的缺损，物体移动时图像边缘不应有明显的锯齿状、拉毛、断裂等现象

6.支持4G/5G图传，视频图像清晰流畅

7.同步能力应满足使用要求；回放时，与原始现场的声音相比，相对于视频图像不应存在明显的滞后或超前

8.视音频信号的失步时间应不大于1s

数字语音广播系统：

1.尺寸：≥140*140*120mm

2.重量：≥500g

3.功率：≥25W

4.最大声压： 130dB

5.有效广播距离：≥500m

6.工作温度：-20°C~+40°C

7.俯仰角度：≥0—60度

8.喊话方式：实时喊话、录音上传、音频文件播放、背景音乐（自动闪避）、文字转语音（支持多种方言）

9.音频格式：p3/wav/m4a/flac/aac

机载警示灯：

1.出光角：≥60°

2.闪烁频率：≥15次/秒

3.重量：≥140g

4.尺寸：≥140*38*20mm

5.额定功率：≥30W

6.工作温度：-20°C~+50°C

云台探照灯：

1.重量：≥750g

2.尺寸：≥120*130*160mm

3.LED功率：≥120W

4.光通量：≥13000lm

5.云台转动范围：≥俯仰-95°~+20°、≥水平±90°

6.工作温度：-15°C~+50°C

6

采购定制中小型无人机一批，包括16套无人机主机、32块电池、16套数字广播系统、16套机载警示灯、16套设备相关售后服务（含保险服务）

无人机主机：

1.尺寸（展开，不包含桨叶）：≥450×580×200 mm（L×W×H）

2.尺寸（折叠）：≥360×210×190 mm（L×W×H）

3.对角线电机轴距：≥650 mm

4.重量：≥3700 g

5.最大起飞重量：≥3900 g

6.工作频率：2.4000-2.4835 GHz；5.725-5.850 GHz

7.最大可承受风速：≥15 m/s（七级风）、起飞降落阶段最大可承受风速≥12 m/s

8.最大悬停时间：≥35 分钟

9.最大飞行时间：≥40 分钟

10.变焦相机影像传感器：≥1/2" CMOS，有效像素≥4800 万

11.镜头：焦距：21-75 mm（等效焦距：113-405 mm）

12.广角相机影像传感器：≥1/2" CMOS，有效像素≥1200万

13.镜头：DFOV：84°、焦距：4.5 mm

14.红外相机热成像传感器：非制冷氧化钒（VOx）

15.镜头：DFOV：≥60°、焦距：≥9 mm

16.激光模块波长：≥900 nm

17.最大激光功率：≥3.5 mW

18.单脉冲宽度：6 ns

19.视觉系统

20.障碍物感知范围：前：≥0.5-35 m、上下后左右：≥0.5-30 m

21.FOV：≥65°(H)，50°(V)

16套

96768

设备相关售后服务（含保险服务），在保障额度内可享受不限次数的免费维修或置换服务，直至保障额度用完为止

数字广播系统

1.尺寸：≥93x 93 x 84 mm

2.重量：≥220g

3.最大声压级：≥120db

4.广播距离：≥200米

5.最大功耗：≥25W

6.云台：0至-85°控制，支持云台与相机动联

7.安装方式：适配标准快拆支架

爆闪灯

1.尺寸：≥100* 25* 13mm

2.重量：≥50g

3.闪烁频率：2-4次/秒

4.功率：单支≥45W

5.出光角：≥60°

6.控制方式：APP/实体按键

7.挂载方式：卡扣式快拆

8.颜色：红黄蓝（两支搭配）

配件包包含：电池箱、维修工具套装、运输箱、遥控器、桨叶、原装电池

7

定制无人机一批，包括无人机主机1套、1套数字语音广播系统、1套机载警示灯、1套云台相机、1套云台探照灯、1套防爆发射器、2台系留供电系统、设备相关售后服务（含保险服务）

无人机主机：

1.展开尺寸（不包含桨叶）：≥800x660x420mm

2.折叠尺寸：≥420x410x420mm

3.对称电机轴距：≥890mm

4.重量（不含电池）：≥3500g

5.最大载重：≥2500g

6.最大起飞重量：≥9000g

7.最大上升速度：≥6m/s

8.最大下降速度：≥5m/s

9.最大倾斜下降速度：≥6m/s

10.最大水平飞行速度：≥20m/s

11.最大可承受风速：≥15m/s

12.最大飞行时间：≥50分钟

13.IP防护等级：IP45

14.工作环境温度：≥-20℃至50℃

15.支持下置双云台、上置单云台和开放接口。最多可同时支持三个负载，最大载重≥2.5 公斤。

16.支持通过在线任务录制，可实时录制飞行器运动、云台俯仰、照片拍摄、变焦等多种动作，并可将其存储为航线文件。

1套

350886

保险：在保障额度内可享受不限次数的免费维修或置换服务，直至保障额度用完为止

电池：配套原装电池

云台相机：

1.尺寸：≥170x130x160 mm

2.重量：≥850 g

3.IP 防护等级：IP44

4.变焦相机影像传感器：≥1/1.8" CMOS，有效像素≥400 万

5.镜头：焦距:6.8-119.9 mm

6.光圈:f/1.6-f/11

7.广角相机影像传感器：≥1/2.7" CMOS，有效像素≥200 万

8.镜头：≥DFOV:73.6°

9.长焦红外相机热成像传感器：非制冷氧化钒(VOx)微测辐射热计

10.镜头：≥DFOV:12.5°

11.广角红外相机热成像传感器：非制冷氧化钒(VOx)微测辐射热计

12.镜头：≥DFOV:45.5°

13.激光测距仪波长：≥905 nm

14.最大激光功率：≥3.5 mW

15.单脉冲宽度：≤6 ns

数字语音广播系统：

1.尺寸：≥140*140*120mm

2.重量：≥500g

3.功率：≥25W

4.最大声压： 130dB

5.有效广播距离：≥500m

6.工作温度：-20°C~+40°C

7.俯仰角度：≥0—60度

8.喊话方式：实时喊话、录音上传、音频文件播放、背景音乐（自动闪避）、文字转语音（支持多种方言

9.音频格式：p3/wav/m4a/flac/aac

机载警示灯：

1.出光角：≥60°

2.闪烁频率：≥15次/秒

3.重量：≥140g

4.尺寸：≥140*38*20mm

5.额定功率：≥30W

6.工作温度：-20°C~+50°C

云台探照灯：

1.重量：≥750g

2.尺寸：≥120*130*160mm

3.LED功率：≥120W

4.光通量：≥13000lm

5.云台转动范围：≥俯仰-95°~+20°、≥水平±90°

6.工作温度：-15°C~+50°C

防爆发射器：

1.尺寸：≥130*150*180mm

2.重量：≥空仓1kg

3.弹容量：≥6发

4.击发方式：电击发

5.支持的弹药：≥35mm电底火弹药

6.安装方式：快速拆装

7.额定功率：≥25W

系留电源系统：

1.重量：≤450克

2.输出电压：DC50V±5%

3.连续工作时长：≥24h

4.箱体重量：≤16kg

5.线缆线径：0.35mm2

6.绝缘厚度：0.35mm

7.绝缘电阻：1500MΩ/km·20℃

8.耐压值：≥3.5kV/min 不击穿

9.系留箱输出功率：≥3500W

8

采购专业警用多旋翼无人机一架，包括1套无人机主机、1套手持控制站、1套双光相机吊舱、1套索降抛投吊舱、1套气动抓捕网吊舱、1套多段定点抛投吊舱、1套空中喊话吊舱、1套照明吊舱、1套防爆弹发射器、2套多功能地面管理站、2套多用途智能应急电源箱、2块专用锂电池及充电器、1套设备相关售后服务（含保险服务）；

无人机主机：

飞行器全展开尺寸：≥2800mm*2800mm*900mm

轴距：≥1900mm

最大起飞重量：≥70kg

▲最大任务载重：≥40kg

▲最大续航时间：≥60分钟（负载5KG荷载）

平均无故障工作时间：≥300小时

最大飞行速度：≥62Km/h

垂直爬升速度：≥16km/h

垂直下降速度：≥7km/h

最大平飞速度：≥60km/h

▲最大测控半径：≥20Km

▲最大抗风等级：7级（在7级风载条件下能够正常起飞、降落）

▲在中雨状态下持续飞行的时间为≥15min

悬停精度：水平1m、垂直0.5m

定位精度：水平1 m、垂直0.5m

手持控制工作半径：≥6Km

▲前主动避障：l具有自主识别障碍并躲避的功能，检测分辨率≥0.5m；

1套

1467660

手持控制站：

尺寸：≥270*180*90mm

工作电压：4.2V

频段：2.400-2.483GHz

升级：APP在线升级

射频功率：20DB@CE/23DB@FCC

跳频：全新FHSS跳频

▲最大距离：≥10km

通道数：≥16

双光相机吊舱：

▲变焦功能：≥30倍光学变焦（具备快速对焦功能，对焦时间≤1S）

有效像素：≥500万

焦距：F=4.3mm（wide）to 129.0mm（tele）

光圈：F 1.6toF4.7

传感器：星光级CMOS传感器

图像输出：FHD，HDMI（1080p，30帧）

网口输出：支持

FOV：63.7°（广角端）to2.3°（长焦端）

红外相机分辨率：≥640*512

类型：非制冷焦平面微测辐射热计热成像技术

FOV：HFOV14.6°VFOV11.7°DFOV18. 6°

▲测温功能：具备中心点、最高温和最低温显示温度及超温报警等功能；

镜头焦距：35mm

相元尺寸：14um

存储：视频流、照片本地存储（支持 256GB/512GB存储）

工作环境：-15°C to ±45°C / 20% to 80% RH；

防护等级：IP45

索降抛投吊舱：

设备接口：SMA天线接口×1、48V电源接口×1

快装板：快拆结构件

复合缆：≥20米复合缆

排线器：复合缆排线器

开关：抛绳吊舱开关

机械爪：遥控机械爪

图像传输功能：可将物品投放区域视频实时传输至地面站

索降功能使用高度：≥20m

索降功能负载：≥6kg

▲控制功能：速度可调节，可精确控制索降的上下速度

气动抓捕网吊舱：

发射网口数量：4孔

网枪最大外形尺寸：头体直径≥120mm、手柄直径≥50mm、长度≥340mm

重量：≤1.0kg

网目长度：≤18mm

网面积：≥12m2

牵引头质量：≤25g

胶套气囊：≥2mm

胶套厚度：≥1.5mm

网张断裂强度：≥200N

有效作用距离：6~18m

有效作用距离撒网面积：≥3m2

射程：正常情况下≥12m；浸水后≥11m

储气仓容积：100~120ml

工作温度：-20℃~50℃

飞行速度：沿网的发射方向距离发射端3m处所测得网的速度≥30m/s；沿网的发射方向距离发射端10m处所测得的网速≥7m/s

多段定点抛投吊舱：

抛物方式：自主定点抛物、手动遥控抛物

最大载重量：≥25kg

载物尺寸：≤500*300*300mm（长*宽*高）

安装方式：快拆式

▲抛投功能：支持单段抛投、多段抛投，支持视觉定位功能

▲抛投次数：单次飞行最多可抛投五次

空中喊话吊舱：

▲扩音器功率：≥170W

声音传播距离：≥500M

峰值分贝：≥120dB

失真度：≤1%

重量：≤1.3kg

照明吊舱：

灯源类型：LED

▲俯仰角度：可调

照明距离：≥100m

照明瓦数：≥100W

流明照度：≥20000Lm

工作环境：-10℃～+80℃

防爆弹发射器：

口径尺寸：38mm(适配：后坐力1-2kg,射程80m)

材质：POM赛钢、航空铝、碳纤维、不锈钢材质

安装方式：快拆式

供电模式：机载电源

工作电压：DC 12-28V

控制方式：独立遥控PWM信号

控制距离：≥2KM

可选配产品：催泪弹、爆震弹、烟雾弹、闪光弹、炫目弹等

无人机控制地面站：

多路视频融合单元

编解码标准：H.264、H.265可定制

▲视频接入路数：支持高清视频的大屏监控及多架无人机视频回传同屏

视频格式：支持SDI、HDMI

分辨率：≥1920×1080

录像：支持多路视频录像，多路视频同步回放

转发单元

▲公网转发：具备拍照、录像功能，通过4G/5G通讯链路传输至后端中心

理论速率：下行480M bps，上行300M bps

数据卡：支持同时插入3个全网通数据卡，

高清图像采集单元

图像高宽比：16:9

镜头焦距：定焦

视频输出接口：HDMI

屏幕尺寸：≥13.3寸

高清视频格式：1920×1080

外部接口

设备接口：USB2.0 接口×2、USB3.0 接口×2、 LAN 接口×1、HDMI音视频输出接口×1、网口×1（千兆可选双网口）

▲供电方式：支持电池和外部供电。

地面站与配置的专网无线音视频便携台联通，实现专网无线音视频传输；

▲无人机地面控制站内置无人机管理软件，可对各项任务进行管理包括但不限于以下功能：

设备具备二三维地图加载及编辑功能；投标人应具备提供测绘乙级资质或以上证书

▲具有截图功能，支持保存和下载。

▲可绘制无人机航线，可模拟飞行。

▲可筛选制定距离内的行业专题数据资源进行调取。

▲远程对无人机云台的俯仰及焦距进行控制。

▲实现定制巡护任务计划，包含任务名称、任务描述、巡护区域、任务类型、车辆类型等

无人机设备管理：对无人机设备进行统一管理，在线对无人机分布、使用情况、设备属性、设备类型等数据进行增、删、改、查、计。

任务人员在线管理：对无人机任务保障人员进行统一管理，统一接入人员信息，在线对任务保障人员分布、任务情况、人员状态、人员类型等数据进行增、删、改、查、计。

飞行任务管理：对辖区飞行作业进行有效管理。在线接收任务通知及任务请求通知，进行飞行计划制定与申报、任务审批与发布、任务接收与执行、任务成果数据上传与审核、任务结束与报告生成等功能。管理者可以对任务实现全程管理，实时管控无人机与飞手团队的作业情况。

多用途智能应急电源箱：

基本参数

磷酸铁锂电池组能量：≥60AH/27V 1620Wh

AC输出：220~4.5A 50Hz ，持续900W-4H，峰值1000W，纯正弦波

DC输出：12V-8A 车充输出：12V-8A

接口：可调电源输出接口、电池充电口接口、USB接口、220V-5A输出接口、DC12V-15A接口

充电器：

输入电压：AC110V/220V

充电功率：≥1200W（600W*2）

放电功率：≥80W（40W*2）

充电电流：5A/10A/15A/20A/25A

平衡电流：1.5A/节

充电电池类型：锂电池（LiPo）/高压锂电（LiHV）

电池节数：2-6节（可充遥控器电池2-3节）

功能模式：充电模式/储存模式

重量：≤3.5KG

电池：

电芯：锂电池动力电芯

电芯组合方式：6S1P

容量：≥25000mAh

电压：22.8V

放电倍率：10C

重量：≥2500g

出线接口：XT90等多种可选

主电力线长度：150mm

平衡线长度：40mm

保险：

为无人机提供一年期保险服务，包含机身保险及第三者责任保险。

▲供应商要具有空域申请服务能力，协助采购人办理空域批件，提供2019年以来已经获批的空域批件，至少具备3个批复件。

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采购车载查打一体式无人机反制系统一批、包括4套主机及附件，4套设备相关售后服务；

无源探测

频段支持：2.4GHz、5. 8GHz(其他频段可拓展定制)

侦察探测半径：≥3km

常规管控距离：≥3-5km

侦察灵敏度：优于- 95dBm (25kHz )

测向精度：≤10° (跟随)≤3° (悬停) (需配置测向天线)

侦察空域方位角：0-360°全空域

宽频干扰

支持频段：2.4GHz、5.8GHz、1.5GHz (其他频段可定制)

包含频段：≥10个

打击距离：≥2km

精准打击

支持频段：2.4GHz、5. 8GHz

打击距离：≥2km

无线频段覆盖范围包含GPS、GLONASS、北斗导航信号

波瓣宽度水平≥120度、垂直≥100度

根据环境选择架设地点，形成指定范围立体无人机防护区域，使无人机无法进入该区域

4套

650000

10

采购便携式无人机反制设备一批，包括10套主机及附件，10套设备相关售后服务；

工作电压：DC-24V

功率：1.5W~2W

包含频段：≥6个

发射频率：第1信道（1.5605~1.5830）GHZ

第2信道（2.4025~2.5175）GHZ

第3信道（5.7100~5.9240）GHZ

一级防御距离：0-1000M (净空模式)

二级防御距离：1100M （驱离模式）

三级防御距离：1100M （迫降模式）

干扰距离：≥1km

温度范围：-40℃~+85℃

有效拦截角度：水平35度、垂直30度

电池工作时间：2小时以上，可以更换电池

10套

65000