广东环境保护工程职业学院无人机环保取水等设备采购竞价结果(JJ21060114295147)

中标

无人机环保取水模块无人机采水装置水质污染监测仪器采水样无人机挂载智能取水模块大疆M600通道扩展板套件定制云台安装架 CrystalSky显示屏智能电池充电管家遥控器通道扩展板套件收放线部件环境试验设备 X5相机智能电池组高性能环保取水模块无人机设备线盘电机水样采集器三轴增稳云台内存卡动力电池组采水器飞行器多光谱版 D-RTK2移动站多光谱成像系统智能规划软件多光谱无人机影像传感器彩色传感器电子全局快门飞行平台云台相机装调工具检测工具充放电设备调参软件视频制作软件教学视频航空铝装备箱辅助零配件转接模块失控保护智能方向控制组装调试航拍训练升级套装搭载智能飞控浆叶两轴无刷云台起落架通过两套额外的IMU与GNSS模块 6路冗余导航系统

金额

17.79万元

项目地址

广东省

发布时间

2021/06/10

公告摘要

项目编号jj21060114295147

预算金额18万元

招标公司广东环境保护工程职业学院

招标联系人赵老师

中标公司广东云臻科技有限公司17.79万元

中标联系人-

中标公司江苏启飞应用航空科技有限公司

中标联系人-

公告正文

广东环境保护工程职业学院无人机环保取水等设备采购竞价结果（JJ21060114295147）

广东环境保护工程职业学院无人机环保取水等设备采购

竞价结果（JJ21060114295147）

成交单位：广东云臻科技有限公司

成交价： 177900.00元

说明：各有关当事人对竞价结果有质疑的，可以在竞价结果公告发布之日起3天内提起质疑，逾期将视为无质疑，不予受理。

采购单位：广东环境保护工程职业学院	联系人：赵老师
E-mail：无	联系电话：0757-81773633
传真：无	联系手机：无
邮编：无	平台联系电话（异议）：020-37619972、020-37636555
项目名称：广东环境保护工程职业学院无人机环保取水等设备采购	竞价编号：JJ21060114295147
采购类型：货物类	开始时间：2021-06-01 15:43:34
项目预算（元）：180,000.00	结束时间：2021-06-08 14:29:00

项目名称：广东环境保护工程职业学院无人机环保取水等设备采购

序号	产品名称	产品类别	标配	单位	数量	应标品牌	应标型号	产地	偏离说明
1	无人机采水装置（含辅助配件）	水质污染监测仪器	是	台	1.00	江苏启飞应用航空科技有限公司	采水样1L	无	无偏离
规格配置：1采购项目内容及功能需求 1.1采购内容包括无人机挂载智能取水模块1套、大疆M600通道扩展板套件1套、定制云台安装架1个以及 CrystalSky 显示屏1套（7.85 英寸超亮版,含智能电池2套、智能电池充电管家 1个）。 1.2取水模块具有智能定深系统，可自动取水面以下指定深度的水样。 1.3取水模块配备有智能自动自救系统，即取水瓶被水草等缠住后，超过固定拉力，收放线及取水瓶自动脱落，无人机及取水机构其余部件返回。 1.4遥控器通道扩展板套件适配于DJI 经纬 M600或 M600 PRO等机型，可实现通过旋钮与开关，对取水系统装置相关模块进行多方位的控制，使无人机的操作更加简便、快捷有效。 1.5 定制云台安装架具备可拆卸功能，挂载方便，耐用牢靠，稳定适用性强。适配于DJI 经纬 M600或 M600 PRO等机型，支持在该飞行平台上搭载X3或X5航拍云台相机，提供稳定的高质量影像体验和长达30分钟以上的拍摄时间。 1.6采购设备可集成摄像系统，并能与摄像系统兼容实现拍摄作业环境，确认作业环境的真实性及采样点位置的安全性。 1.7 CrystalSky 显示屏1套（7.85 英寸超亮版）具备更流畅的显示效果，在强光下能显示清晰的影像。可提供飞行与拍摄控制、监控、剪辑和回放等功能。高亮度不惧强光，能在强光环境下呈现鲜艳的色彩以及清晰的画面细节。 2技术参数 2.1无人机挂载智能取水模块技术参数 2.1.1取水模块设备尺寸：长210mm ，宽206mm ，高285mm 2.1.2收放线10m 2.1.3电机额定功率200w 2.4电机额定转矩50kg/cm 2.1.5转速空载70r/min 2.1.6最大取水深度10m 2.1.7最大取水容量1L 2.2 CrystalSky 显示屏1套（7.85 英寸超亮版）技术参数 2.2.1屏幕尺寸7.85 英寸 2.2.2分辨率：2048×1536； 2.2.3亮度：2000 cd/m2； 2.2.4 Android ：5.1 系统； 2.2.5存储空间 RO：M 128 GB ； 2.2.6工作环境温度：-20°至 50°C ；
售后服务：1、质保期：所有货物提供至1 年免费质保，质保期内提供免费上门服务（含部件、人力、上门等），质保期自货物验收之日起计算，保修费用计入投标报价。并承诺质保期满后供应商继续提供维修服务，并优惠收费。 2、质保期内，如设备或零部件因非人为因素出现故障而造成短期停用时，则质保期免费维修期相应延长。如停用时间累计超过60天则质保期重新计算。 3、供应商应提供满足货物质保期内正常使用的备品备件（如有的话），其费用应包括在报价价格之内。 4、供应商必须在采购人所在地或附近地区有专业的售后服务力量。提供售后服务联系电话及联系人。免费质保期内，接到报障电话 8小时内派技术人员上门维修,且在 48小时（连同前面时间计算）内处理完毕。规定时间内未处理完毕的，供应商提供不低于同等档次货物供采购人使用至故障货物能正常使用为止。如果需要更换配件的，要求更换的配件跟被更换的品牌、类型相一致或者是同类同档次的替代品，后者需征得采购人管理人员同意。如须增加非供应商的货物和配件，供应商应协助解决。 5、质保期内因采购人使用、管理不当所造成的损失由采购人承担，供应商提供有偿服务。 6、质保期满后，若有零部件出现故障，经权威部门鉴定属于寿命异常问题（明显短于该零部件正常寿命）时，则由供应商负责免费更换及维修。 7、签订合同后，供方缴纳合同款的5%作为履约保证金给需方。验收合格后，需方根据本合同、验收报告、供方开出合同总价款的全额税务发票，支付合同总价款的100％给供方。验收合格后上述履约保证金转为质量保证金，质保期满后若无重大质量问题并使用合格，10个工作日内一次性无息退回质量保证金。
2	无人机环保取水模块（含辅助配件）	其它环境试验设备	是	台	1.00	北研遥航	LD-QS 1.0	无	无偏离
规格配置：1采购项目内容及功能需求 1.1项目采购内容包括无人机环保取水模块1套、 X5相机（含云台架、内存卡）1套、 M600智能电池组2套。 1.2高性能环保取水模块，可支持M600、 M600 PRO或者猎空3型无人机拓展通道功能，可挂载于大疆M600、 M600PRO或猎空3型等多种型号无人机设备，具有不受环境地形限制、取样机动性高、效率高、有效降低人员作业风险等诸多优势。 1.2取水模块控制主机，具有快拆挂架设计，具有防过载与防松线设计，主机配有行程开关，自动限位，有效制止收线过度，防止电机过载。线盘电机具备无操作自动锁紧功能与防松线功能，在承受强大的反冲力的情况下仍不松动。 1.3水样采集器配有温度计，可测量实时水温，自带配重环可保证采水器下沉速度，顶部两个半圆上盖可轻松开合，底部带圆孔和浮动板，保证瓶体入水下沉时，水流可自由进出瓶体。可对江河、湖泊、水库及海洋等 0~30m深度内的水样采集。 1.4 X5相机（含云台架、内存卡）适用M600等多款无人机平台，能拍摄4K/30p视频和1600万像素照片，具备12.8档的超宽动态范围，具备出色的降噪能力、精准的色彩还原和高动态范围。 1.5云台采用三轴增稳云台，稳定性好，在高速飞行和长时间曝光中，能拍摄出清晰稳定的画面。 1.6内存卡：容量128GB，更长的4K视频录制时间；通过官方兼容性测试，适配 DJI 大疆飞行器；读取速度160MB/秒，写入速度90MB/秒；U3视频等级，4K视频画质有保障；防水、防震、耐冷耐热、抗X光。 1.7动力电池组适用M600或M600PRO无人机飞行平台。 2.技术参数 2.1无人机环保取水模块技术参数 2.1.1设备尺寸：90mm190mm75mm； 2.1.2外包装箱尺寸重量：357mm293mm193mm ； 2.1.3主机外壳采材质：轻质航空铝，强度高，耐腐蚀； 2.1.4安装方式：快拆式； 2.1.5控制方式：独立遥控； 2.1.6信号模式：PWM信号； 2.1.7控制距离：800米（无遮挡）；） 2.1.8供电电压：12-24V； 2.1.9线盘最大拉力：5KG； 2.1.10收放速度：10~15CM/S ； 2.1.11采水器尺寸：125mm*180mm 2.1.12重量：0.7KG; 2.1.13采样器材质：PMMA高分子透明材料; 2.1.14容量：0.5L; 2.1.15温度显示刻度：0.5L,0~60℃; 2.2 禅思X5相机（含云台、内存卡）技术参数 2.2.1相机传感器尺寸：4/3"； 2.2.2型号：CMOS； 2.2.3有效像素：1600万； 2.2.4 ISO范围：100~25600； 2.2.5 最大像素：1600万； 2.2.6快门速度：8~1/8000 秒； 2.2.7曝光值范围：-3~+3, 1/3； 2.2.8内存卡：容量128GB，更长的4K视频录制时间；通过官方兼容性测试，适配 DJI 大疆飞行器；读取速度160MB/秒，写入速度90MB/秒； 2.3 M600智能电池组技术参数 2.3.1容量：5700 mAh； 2.3.2电压：22.8 V； 2.3.3能量：129.96 Wh； 2.3.4电池类型：LiPo 6S； 2.3.5电池整体重量：680 g； 2.3.6工作环境温度：-10 ℃ 至 40℃； 2.3.7最大充电功率：180 W；
售后服务：1、质保期：所有货物提供 1 年免费质保，质保期内提供免费上门服务（含部件、人力、上门等），质保期自货物验收之日起计算，保修费用计入投标报价。并承诺质保期满后供应商继续提供维修服务，并优惠收费。 2、质保期内，如设备或零部件因非人为因素出现故障而造成短期停用时，则质保期免费维修期相应延长。如停用时间累计超过60天则质保期重新计算。 3、供应商应提供满足货物质保期内正常使用的备品备件（如有的话），其费用应包括在报价价格之内。 4、供应商必须在采购人所在地或附近地区有专业的售后服务力量。提供售后服务联系电话及联系人。免费质保期内，接到报障电话 8小时内派技术人员上门维修,且在 48小时（连同前面时间计算）内处理完毕。规定时间内未处理完毕的，供应商提供不低于同等档次货物供采购人使用至故障货物能正常使用为止。如果需要更换配件的，要求更换的配件跟被更换的品牌、类型相一致或者是同类同档次的替代品，后者需征得采购人管理人员同意。如须增加非供应商的货物和配件，供应商应协助解决。 5、质保期内因采购人使用、管理不当所造成的损失由采购人承担，供应商提供有偿服务。 6、质保期满后，若有零部件出现故障，经权威部门鉴定属于寿命异常问题（明显短于该零部件正常寿命）时，则由供应商负责免费更换及维修。 7、签订合同后，供方缴纳合同款的5%作为履约保证金给需方。验收合格后，需方根据本合同、验收报告、供方开出合同总价款的全额税务发票，支付合同总价款的100％给供方。验收合格后上述履约保证金转为质量保证金，质保期满后若无重大质量问题并使用合格，10个工作日内一次性无息退回质量保证金。
3	水质巡河无人机（多光谱版）	飞行器	是	台	1.00	大疆创新	精灵4 多光谱版	无	无偏离
规格配置：1采购内容和功能需求 1.1采购项目包括多光谱无人机（多光谱版）（含D-RTK2移动站）1套以及 CrystalSky 显示屏1套（7.85 英寸超亮版,含智能电池2套、智能电池充电管家 1个）。 1.2无人机搭载一体式的多光谱成像系统，集成1 个可见光传感器及5个多光谱传感器（蓝光，绿光，红光，红边和近红外）。传感器均拥有 200 万像素解析度并配备全局快门，整套的成像系统搭载于三轴云台上，可输出高质量的数据。 1.3多光谱成像系统光强传感器具备捕捉太阳辐照度并记录于影像文件中，以及光照补偿，排除环境光对数据的干扰等功能。 1.4设备配备 NDVI分析功能，RGB影像与实时 NDVI 图像之间进行切换。 1.5具备将飞控、相机与RTK的时钟系统进行微秒级同步，实现相机成像时刻的毫秒级误差。系统能够结合设备姿态信息，进行实时补偿，使影像获得更加精确的位置信息。 1.6配合智能规划软件，可以创建自动化作业任务，包括飞行计划，任务执行和飞行数据管理。 1.7无人机能协同D-RTK 2 移动站提供卫星原始观测值与相机曝光文件，支持 PPK动态后处理，不受限于通信链路与网络覆盖，户外作业更加灵活高效。 1.8 CrystalSky 显示屏1套（7.85 英寸超亮版）具备更流畅的显示效果，在强光下能显示清晰的影像。可提供飞行与拍摄控制、监控、剪辑和回放等功能。高亮度不惧强光，能在强光环境下呈现鲜艳的色彩以及清晰的画面细节。 2技术指标 2.1多光谱无人机（多光谱版）（含D-RTK2移动站）技术参数 2.1.1起飞重量：1487 g； 2.1.2对角线轴距：350 mm； 2.1.3最大飞行海拔高度：6000 m； 2.1.4最大上升速度：6 m/s； 2.1.5最大下降速度：3 m/s； 2.1.6最大水平飞行速度：58 km/h； 2.1.7飞行时间：27分钟： 2.1.8工作环境温度：0℃至40℃； 2.1.9影像传感器：6个1/2.9英寸CMOS，包括1个用于可见光成像的彩色传感器和5个用于多光谱成像的单色传感器；单个传感器：有效像素208万（总像素212万）； 2.1.10滤光片：蓝（B）：450 nm ± 16 nm；绿（G）：560 nm ± 16 nm；红（R）：650 nm ± 16 nm；红边（RE）：730 nm ± 16 nm；近红外（NIR）：840 nm ± 26 nm 2.1.11镜头：FOV：62.7°；焦距：5.74 mm（35 mm格式等效：40 mm）；无穷远固定焦距；光圈：f/2.2； 2.1.12彩色传感器ISO范围：200 – 800； 2.1.13单色传感器增益：1 - 8 倍； 2.1.14电子全局快门：1/100 - 1/20000 s（可见光成像）；1/100 - 1/10000 s（多光谱成像）； 2.1.15照片最大分辨率:1600×1300； 2.1.16 GNSS：单频高灵敏度GNSS GPS+BeiDou+Galileo； 2.1.17多频多系统高精度RTK GNSS 使用频点：GPS：L1/L2；GLONASS：L1/L2；BeiDou：B1/B2；Galileo[2]：E1/E5；首次定位时间：< 50 s；定位精度：垂直1.5 cm + 1 ppm（RMS）；水平1 cm + 1 ppm（RMS）。 2.2 CrystalSky 显示屏1套（7.85 英寸超亮版）技术参数 2.2.1屏幕尺寸7.85 英寸 2.2.2分辨率：2048×1536； 2.2.3亮度：2000 cd/m2； 2.2.4 Android ：5.1 系统； 2.2.5存储空间 RO：M 128 GB ； 2.2.6工作环境温度：-20° 至 50°C ；
售后服务： 1、质保期：所有货物提供 1 年免费质保，质保期内提供免费上门服务（含部件、人力、上门等），质保期自货物验收之日起计算，保修费用计入投标报价。并承诺质保期满后供应商继续提供维修服务，并优惠收费。 2、质保期内，如设备或零部件因非人为因素出现故障而造成短期停用时，则质保期免费维修期相应延长。如停用时间累计超过60天则质保期重新计算。 3、供应商应提供满足货物质保期内正常使用的备品备件（如有的话），其费用应包括在报价价格之内。 4、供应商必须在采购人所在地或附近地区有专业的售后服务力量。提供售后服务联系电话及联系人。免费质保期内，接到报障电话 8小时内派技术人员上门维修,且在 48小时（连同前面时间计算）内处理完毕。规定时间内未处理完毕的，供应商提供不低于同等档次货物供采购人使用至故障货物能正常使用为止。如果需要更换配件的，要求更换的配件跟被更换的品牌、类型相一致或者是同类同档次的替代品，后者需征得采购人管理人员同意。如须增加非供应商的货物和配件，供应商应协助解决。 5、质保期内因采购人使用、管理不当所造成的损失由采购人承担，供应商提供有偿服务。 6、质保期满后，若有零部件出现故障，经权威部门鉴定属于寿命异常问题（明显短于该零部件正常寿命）时，则由供应商负责免费更换及维修。 7、签订合同后，供方缴纳合同款的5%作为履约保证金给需方。验收合格后，需方根据本合同、验收报告、供方开出合同总价款的全额税务发票，支付合同总价款的100％给供方。验收合格后上述履约保证金转为质量保证金，质保期满后若无重大质量问题并使用合格，10个工作日内一次性无息退回质量保证
4	教学（竞赛）无人机	飞行器	是	台	2.00	山东步云航空科技有限公司	BY-S-02A- 01 型	无	无偏离
规格配置：1采购项目和功能需求 1.1采购内容：教学竞赛无人机（包含飞行平台、云台相机、装调工具、检测工具、充放电设备、调参软件和视频制作软件、教学视频、航空铝装备箱等辅助零配件）2套、大疆M600无人机升级套装（含转接模块）1套。 1.2教学竞赛无人机具备低电量保护、失控保护，智能方向控制； 1.3设备及配件满足组装调试、航拍训练等实践教学和比赛需求。 1.4升级套装适用M600，能实现M600无人机升级为M600PRO版功能，升级后功能需求符合市售M600PRO功能需求。 2技术指标： 2.1无人机飞行平台技术参数 2.1.1四旋翼无人机，对角轴距 550mm，平角轴距395mm，重630g，3K 碳纤机身，伞装折叠结构，折叠件为航空铝材质； 2.1.2机臂上翘设计，中心板高36mm，脚架直径 16mm，高260mm，脚架横杆330mm； 2.1.3搭载智能飞控，3508 680KV 无刷电机； 2.1.4浆叶：1238 尼龙桨（6对/台）； 2.1.5电池：4S 4000mah 锂电池（4块/台）； 2.1.6遥控器：2.4G 遥控系统； 2.1.7两轴无刷云台，1200 万像素广角相机。 2.1.8起落架：可收放控制。 2.1.9最大负载 2000g； 2.1.10最大平飞速度 15m/s； 2.1.11最大升降速度±6m/s； 2.1.12最大承受风速 8m/s。 2.1.13最大飞行时间 20 分钟; 2.1.14最大控制距离 1.5km。 2.2大疆M600无人机升级套装（含转接模块）技术参数 2.2.1悬停精度（P-GPS）：垂直：±0.5 m，水平：±1.5 m； 2.2.2通过两套额外的IMU与GNSS模块，A3 Pro配合软件解析余度实现6路冗余导航系统。 2.2.3系统通过软件诊断算法对三套GNSS和IMU进行实时监控，及时排除错误的传感器数据，提升飞行的可靠性。
售后服务： 1、质保期：所有货物提供 1 年免费质保，质保期内提供免费上门服务（含部件、人力、上门等），质保期自货物验收之日起计算，保修费用计入投标报价。并承诺质保期满后供应商继续提供维修服务，并优惠收费。 2、质保期内，如设备或零部件因非人为因素出现故障而造成短期停用时，则质保期免费维修期相应延长。如停用时间累计超过60天则质保期重新计算。 3、供应商应提供满足货物质保期内正常使用的备品备件（如有的话），其费用应包括在报价价格之内。 4、供应商必须在采购人所在地或附近地区有专业的售后服务力量。提供售后服务联系电话及联系人。免费质保期内，接到报障电话 8小时内派技术人员上门维修,且在 48小时（连同前面时间计算）内处理完毕。规定时间内未处理完毕的，供应商提供不低于同等档次货物供采购人使用至故障货物能正常使用为止。如果需要更换配件的，要求更换的配件跟被更换的品牌、类型相一致或者是同类同档次的替代品，后者需征得采购人管理人员同意。如须增加非供应商的货物和配件，供应商应协助解决。 5、质保期内因采购人使用、管理不当所造成的损失由采购人承担，供应商提供有偿服务。 6、质保期满后，若有零部件出现故障，经权威部门鉴定属于寿命异常问题（明显短于该零部件正常寿命）时，则由供应商负责免费更换及维修。 7、签订合同后，供方缴纳合同款的5%作为履约保证金给需方。验收合格后，需方根据本合同、验收报告、供方开出合同总价款的全额税务发票，支付合同总价款的100％给供方。验收合格后上述履约保证金转为质量保证金，质保期满后若无重大质量问题并使用合格，10个工作日内一次性无息退回质量保证