南方科技大学 
 
SUSTech-JC-2023-01791
竞采采购公告

项目名称	综合型直流伺服系统控制平台采购
项目编号	SUSTech-JC-2023-01791
项目类型	货物类
成交方式	最低价成交
采购方式	公开竞采
公告开始时间	2023-11-02 14:36:34
公告结束时间	2023-11-09 14:36:34
预算(元)	110000.00
项目预算是否含税	国产含税
备注

采 购 明 细
	序号	名称	数量	单位
	1	综合型直流伺服系统控制平台（核心货物）	2	台
	品牌 无推荐品牌 型号 无推荐型号 技术规格及参数 1、综合型直流伺服系统控制平台本体：2×直流伺服电机≥70W，编码器≥1000P/R，模拟量控制精度±0.5度，皮带轮减速比≥1：4，电位器线性精度≤±1.5%，长×宽×高：≤450mm×280mm×194mm； 2、综合型直流伺服电控模块，铝合金电箱尺寸≤240*300*286mm； 3、插卡式高性能运动控制器，PCIE接口，可实现直线或圆弧插补，T型曲线、S型曲线速度规划，电子齿轮，前瞻预处理功能等，每轴输出电压范围：-10V~+10V，精度：≥16位；每轴编码器反馈通道，每轴Home、Index及探针硬件捕获功能；每轴正负限位及伺服报警输入，数字滤波器：PID+速度前馈+加速度前馈； 4、可进行开闭环控制，至少4路模拟量的输入，至少8路模拟量输出，不少于16路通用数字信号输入输出，支持二维位置比较，多维轴叠加，S形插补，支持GLINK通讯扩展； 5、支持PID电流环、速度环、位置环的参数调整、系统建模及稳定性分析、系统时域特性分析、系统频域特性测试与分析、电机控制系统设计与参数整定、PID、根轨迹、频域法、带惯量盘系统建模及控制器设计等； 6、Easy Motion Studio版直流伺服系统控制平台软件；电机参数测量与辨识，电机数学模型的模块； 7、基于Matlab的GTBox实时控制软件，可进行MATLAB或LabVIEW的算法研究等模块； 质保期 1年 售后要求 送货上门，1年内免费安装1次、调试1次、迁移1次。
	付款方式	货到指定地点、安装验收合格并提供全额发票后，经学校确认无质量问题后支付100％的货款。
	交货期	合同签订后14天（自然日）内，具体时间根据学校要求提前7天（自然日）通知送货