广科智能制造培训基地运控培训设备采购

中标

广科智能制造培训基地运控培训设备采购

运控培训设备智能AGV小车威控机器人激光雷达视觉传感器运动控制套件机械器械拓展套件伺服电机单元麦克纳姆轮全向轮遥控器配套工具调试软件

金额

2.84万元

项目地址

广东省

发布时间

2021/10/15

公告摘要

项目编号jj21101208274440

预算金额2.85万元

招标公司广东科学技术职业学院

招标联系人赵平

中标公司广州市威控机器人有限公司2.84万元

中标联系人-

中标公司广州威控机器人有限公司

中标联系人-

公告正文

广科智能制造培训基地运控培训设备采购

发布时间：2021-10-15

广科智能制造培训基地运控培训设备采购

竞价结果（JJ21101208274440）

开始时间：2021-10-12 08:27:00 截止时间：2021-10-15 08:27:00 截止时间已过

成交单位：广州市威控机器人有限公司

成交价： 28400.00元

说明：各有关当事人对竞价结果有质疑的，可以在竞价结果公告发布之日起3天内提起质疑，逾期将视为无质疑，不予受理。

采购单位：广东科学技术职业学院

联系人：赵平

联系电话：0756-7796133

E-mail：无

传真：无

联系手机：无

邮编：无

质疑电话：0756-7796133

项目名称：广科智能制造培训基地运控培训设备采购

竞价编号：JJ21101208274440

采购类型：货物类

开始时间：2021-10-12 08:27:00

项目预算（元）：28,500.00

结束时间：2021-10-15 08:27:00

采购单位：广东科学技术职业学院	联系人：赵平
E-mail：无	联系电话：0756-7796133
传真：无	联系手机：无
邮编：无	平台联系电话（异议）：020-37619972、020-37636555
项目名称：广科智能制造培训基地运控培训设备采购	竞价编号：JJ21101208274440
采购类型：货物类	开始时间：2021-10-12 08:27:00
项目预算（元）：28,500.00	结束时间：2021-10-15 08:27:00

若是非品牌组装产品，报价时按照自己能提供产品实际的规格参数填写，如有不符，写清楚正偏离还是负偏离，若是提供更优的产品，请附上佐证材料；不要轻易黏贴复制用户需求，若是因此验收不通过，后果自负

项目名称：广科智能制造培训基地运控培训设备采购

产品信息

序号	产品名称	产品类别	标配	单位	数量	应标品牌	应标型号	产地	偏离说明
1	智能AGV小车	机械器械	否	台	1.00	威控机器人	VK-Transbot	广州	无偏离
规格配置：1.基本配置（1）产品尺寸（长宽高）: 250 x 250 x 250 mm; （2）主结构材料：铝合金 + 纤维板；（3）本体重量：4KG；（4）载重：15kg；（5）平台主控制器采用树莓派4，CPU不低于ARM Cortex-A72 1.5HZ；（6）预装Linux Ubuntu + ROS； ▲（7）电池：12V，容量：16800mAh，续航时间：3小时；（8）最大运行速度不小于0.3m/s，爬坡能力不低于15°；（9）越障高度：>5mm；（10）支持音频输出，带有1对音响； 2.激光雷达（1）测距半径：0.1-8m；（2）测距频率：3000hz；（3）扫描角度：0-360°；（4）扫描频率：7HZ； 3.视觉传感器（1）像素：200W； ▲（2）对角/水平/垂直视角：180°/ 160°/ 138°；（3）分辨率：1920*1080；（4）动态范围：65dB；（5）成像范围：2 cm； 4.显示屏（1）显示面板：ISP；（2）尺寸大小：4.3寸（3）分辨率：800×480；（4）触屏类型：电容触屏；（5）触屏点数：5点触屏；（6）可视角度：160°； 5.整体功能 ▲（1）支持灵活多变的底盘驱动方式，支持两轮差速、两轮舵轮、四轮麦伦和四轮全向轮等驱动方式，而且不同驱动方式直接可以快速切换；（2）小车所有的动力部分都采用模块化的驱动单元，易于组装、维护、更换和重新配置扩展；（3）用户可以灵活进行添加自定义机械结构、更换开源嵌入式主控、添加传感器等扩展操作；（4）支持九轴姿态测量系统和精确的编码器，可以实时检测设备的姿态和行走距离； ▲（5）小车平台提供针对自动驾驶的竞赛方案和demo代码，包括车道识别、交通标志识别、信号灯识别、交叉路口识别等内容；（6）小车平台支持在仿真中使用虚拟机器人进行编程和开发，而且还可以将虚拟机器人与真实机器人进行联动；（7）支持SLAM环境建图，可以实时扫描机器人周围的障碍物分布状况，借助Cartographer和GMapping算法，创建环境地图；（8）支持自主定位导航，将激光雷达扫描的距离信息与电机里程计数据进行融合，使用AMCL方法进行地图定位，结合ROS的move_base进行自主导航； ▲（9）提供丰富的实训案例例程，包括移动平台的基本操控、传感器数据采集分析基础案例，同时也有自动驾驶、自动泊车和移动抓取等综合性的案例；
售后服务：国家标准三包服务送货上门，安装调试
2	运动控制套件	机械器械	否	台	1.00	广州威控机器人有限公司	vk-mbot	广州	无偏离
规格配置：本拓展套件包含：伺服电机单元4，麦克纳姆轮4，全向轮*4，所需配件1批。 1.伺服电机单元： ▲（1）堵转扭力：40Kgf cm （2）大角度：正负7 圈（-32766 ~ 32766 步）任意角度可控制（上电单圈绝对位置反馈）（3）工作电压：DC 9V~16V ▲（4）高分辨率：非接触式绝对值12 位编码器（360 度0.088°）（5）高精度全金属齿轮组，双滚珠轴承（6）全铝合金CNC 外壳，良好散热效果,提高耐热度 ▲（7）支持位置控制模式、恒调速电机模式与PWM输出电机模式（8）位置伺服控制模式下转动范围0-360°及多圈任意绝对角度（9）速度控制模式下可恒速控制正反方向连续旋转，宽调速范围（10） PWM 控制模式下可输出恒力，实现正反方向控制 ▲（11）采用双工异步RS485 通讯电平（12）支持串行总线菊花连接，254 个ID 地址可选（13）高达1M 通讯波特率（14） 14.333Hz 的伺服更新率（15）具备位置、温度、电压、速度、电流及负载反馈 2. 全向轮（1）颜色: 黑色（2）车轮直径: 58毫米（3）辊直径: 13毫米（4）阀体材质: 尼龙（5）辊材料: TPR （6）负载容量: 3kg （7）净重: 60 g 3. 麦克纳姆轮（1）车轮直径：65mm （2）车轮宽度：30mm （3）轮辊：9分轮（4）重量：48.5g/个（5）载重：5kg 4.配件1批（1）遥控器1个（2）配套工具1批（3）调试软件2套
售后服务：国家标准三包服务送货上门，安装调试

产品信息end