中标
东北石油大学省创新基地奖励金设备仪器采购第四标段：黑龙江省油气田控制与动态监测实验室中标公告2020-11-11
金额
1.28万元
项目地址
黑龙江省
发布时间
2020/11/11
公告摘要
公告正文
东北石油大学省创新基地奖励金设备仪器采购成交结果公告
一、项目编号：DZC20201057
二、项目名称：东北石油大学省创新基地奖励金设备仪器采购
三、成交信息
供应商名称：哈尔滨浩淼贸易有限公司
供应商地址：哈尔滨经开区南岗集中区长江路368号2607室
成交金额：446000.00元
四、主要标的信息
| 序号 | 货物名称 | 品牌 | 规格型号 | 单位 | 数量 | 单价 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 智行mini智能机器人开放平台 | 博创尚和 | 规格型号：智行mini 参数： 一、整机规格： 尺寸（长宽高）：336*240*243mm； 材质：采用铝合金支撑，玻纤底盘，塑料外壳； 整机重量：6kg； 最高速度：0.3m/s； 最大爬坡能力：15°（根据载荷情况变化）； 最大载重：3kg； 二、动力系统： 转向方式：两轮差速转向； 电机：12V 110rpm； 轮胎：直径60mm，金属轮毂橡胶轮； 三、电源系统 机器人供电采用锂电池，电池容量12.6V，8000mAh，续航时间2.5小时（与实际载重，使用温度有关）； 配备专用充电器：Input：100-240V AC50/60Hz，Output：12.6V 500mA； 四、感知系统 提供5种传感器，其中涵盖编码器模块、激光雷达、视觉模块、姿态模块，语音识别模块等人工智能技术 编码器：11线90减速比 激光雷达：检测距离12米、360度测量范围，8000次/秒测量频率，1.5米以内测量精度＜0.5mm，光磁融合雷达； 视觉模块：配备200万像素，最高帧率120帧，焦距4.3mm无畸变，1080P高清，可调参USB摄像头； 姿态模块：GY-85九轴IMU传感器模块 麦克风阵列：16个实时逻辑核心，可编程I/O，16KB内部OPT，4个数字麦克风，120dB SPL声学过载点，全方位-26dBFS灵敏度，61dB信噪比，立体声输出 五、控制系统及扩展性 控制器：具备可扩展接口：3个USB 2.0端口，40引脚扩展GPIO，全尺寸HDMI，CSI照相机端口，DSI显示端口，微型SD卡槽； 支持3种开放平台，支持单片机/工控机/PC； 机器人软件系统基于ROS架构，支持ROS开发； PID控制频率：30Hz； 六、控制方式及接口 机器人采用WIFI作为通讯接口，配送无线鼠键、遥控手柄，支持手机App控制开发。 七、输出设备 配备2个含音腔的扬声器，13.3寸1080p高清IPS屏（S24e-10/23.8英寸内嵌仪器后尺寸为13.3寸）及屏幕支架 八、演示功能及配套资源 两轮差分底盘运动控制以及位置估计 基于激光雷达自主避障与跟踪 基于激光雷达的环境感知地图构建 基于激光雷达的自主导航，路径规划 基于单目视觉的人脸识别 基于单目视觉的目标跟踪 基于单目视觉以及卷积神经网络的目标检测 基于麦克风阵列的语音识别 提供以本产品为案例的配套教材，10课时。 九、系统可以参加中国机器人大赛和中国高校智能机器人创意大赛。 |
套 | 1 | 34800 |
| 2 | 无人机定位抗干扰测试平台 | 群航通 | 规格型号：QGNSS-SIMJ-2 参数： 1、接收信号：GPS L1、北斗B1、B2、B3； 2、动态特性：最大速度：30,000m/s； 3、无人机接收信号最大通道数：1000； 4、无人机信号中频最大采样率：100MHz； 5、无人接接收最大卫星通道数：150个； 6、提供源码及教程； 7、上、下位抗干扰测试终端（HPZ2SFF G4 酷睿i9 9900/32GB/256SSD+1TGB/ NIVIDIA/RTX2060）。8、定位精度：（1）水平：<3米；（2）垂直：<5米； 9、支持数据格式：.bin，mat，data等。 |
套 | 1 | 93000 |
| 3 | 深度学习平台GPU | 戴尔 | 规格型号：Quadro P6000 参数： Quadro P6000;显示类型GDDR5X；显存容量24GB；接口PCI 3.0;I/O接口 1×DVI，3×DP |
套 | 2 | 39400 |
| 4 | 深度学习平台 | 联想 | 规格型号：ThinkCentre E75 参数： 塔式4U；CPU：Xeon Bronze 3204，1.9G，2个；内存：64G，DDR4；扩展槽：6×PCI-E 3.0；硬盘：3TB 7200转 SATA；主板芯片组：Intel C620；网卡：2×1GbE，1个管理口；S24e-10显示器：23.8英寸LCD；数据接口：8×USB2.0 |
套 | 2 | 24600 |
| 5 | 人工智能无人机教学版 | 博创尚和 | 规格型号：Aviator 参数： 一、整机规格： 尺寸（长宽高）：336*240*243mm； 材质：采用铝合金支撑，玻纤底盘，塑料外壳； 整机重量：6kg； 最高速度：0.3m/s； 最大爬坡能力：15°（根据载荷情况变化）； 最大载重：3kg； 二、动力系统： 转向方式：两轮差速转向； 电机：12V 110rpm； 轮胎：直径60mm，金属轮毂橡胶轮； 三、电源系统 机器人供电采用锂电池，电池容量12.6V，8000mAh，续航时间2.5小时（与实际载重，使用温度有关）； 配备专用充电器：Input：100-240V AC50/60Hz，Output：12.6V 500mA； 四、感知系统 提供5种传感器，其中涵盖编码器模块、激光雷达、视觉模块、姿态模块，语音识别模块等人工智能技术 编码器：11线90减速比 激光雷达：检测距离12米、360度测量范围，8000次/秒测量频率，1.5米以内测量精度＜0.5mm，光磁融合雷达； 视觉模块：配备200万像素，最高帧率120帧，焦距4.3mm无畸变，1080P高清，可调参USB摄像头； 姿态模块：GY-85九轴IMU传感器模块 麦克风阵列：16个实时逻辑核心，可编程I/O，16KB内部OPT，4个数字麦克风，120dB SPL声学过载点，全方位-26dBFS灵敏度，61dB信噪比，立体声输出 五、控制系统及扩展性 控制器：具备可扩展接口：3个USB 2.0端口，40引脚扩展GPIO，全尺寸HDMI，CSI照相机端口，DSI显示端口，微型SD卡槽； 支持3种开放平台，支持单片机/工控机/PC；配套控制器（T510A-15ICB i7 9700/16GB/512GB/GT730/ S24e-10 23.8LCD） 机器人软件系统基于ROS架构，支持ROS开发； PID控制频率：30Hz； 六、控制方式及接口 机器人采用WIFI作为通讯接口，配送无线鼠键、遥控手柄，支持手机App控制开发。 七、输出设备 配备2个含音腔的扬声器，13.3寸1080p高清IPS屏（S24e-10/23.8英寸内嵌仪器后尺寸为13.3寸）及屏幕支架 八、演示功能及配套资源 两轮差分底盘运动控制以及位置估计 基于激光雷达自主避障与跟踪 基于激光雷达的环境感知地图构建 基于激光雷达的自主导航，路径规划 基于单目视觉的人脸识别 基于单目视觉的目标跟踪 基于单目视觉以及卷积神经网络的目标检测 基于麦克风阵列的语音识别 提供以本产品为案例的配套教材，10课时。 九、本系统可以参加中国机器人大赛和中国高校智能机器人创意大赛。 |
台 | 2 | 32800 |
| 6 | 智能无人机视觉版 | 博创尚和 | 规格型号：Aviator-Mini 参数： 1、整机规格 尺寸（长宽高）：330mm*330mm*160mm 材质：采用碳纤为主，铝合金机架； 整机重量：1100g 最高速度：8m/s 最大飞行高度：200米（室外） 最大载重：500g 2、动力系统 电调：40A 电机：2212 螺旋桨：5055 3、电源系统 机器人供电采用3S锂电池12.6V，电池容量5300mAh，续航时间12分钟（与实际载重，使用温度有关）； 配备专用充电器：B6AC/80W 4、飞控系统 STM32F407的飞行控制器 遥控器：通道航模遥控器 5、传感器系统 提供5种传感器，其中涵盖光流传感器、视觉模块、红外定高模块，GPS，数传模块 光流传感器：PMW3901 视觉模块：Raspberry Pi camera OV5647模块 激光定高模块：VL53L0X GPS：SE100 数传模块：2.4G跳频 串口透传 6、控制系统及扩展性 控制器：搭载raspbian-buster系统，搭载最新opencv-4.12视觉库，内存4GB，TF卡存储容量32GB PID控制频率：30Hz；配套控制器（T510A-15ICB i7 9700/16GB/512GB/GT730/23.8LCD） 7、控制方式及接口 机器人采用WIFI作为通讯接口，支持远程访问，远程代码编写，程序调试，支持远程数据回传显示。 8、演示功能及配套资源 硬件驱动测试脚本 室内自主一键起飞悬停 室内自主一键降落 API自主运动控制 摄像头读取图像并处理 基于颜色-形状识别并跟踪 人脸检测并跟踪 无人机巡黑线 光流法目标跟踪 Kcf目标跟踪 二维码导航 配套教案 本系统可以参加中国高校智能机器人创意大赛。 |
台 | 2 | 12800 |
| 7 | 智能车 | 博创尚和 | 规格型号：UP-LF 参数： 一、基本配置： 尺寸（mm）：465（宽）*920（长）*280（高） 驱动方式：四轮驱动+前轮转向 转向控制：高精度、大扭矩角度反馈舵机 速度：最大速度6m/s（20km/h） 爬坡能力：38°（适应大多数地形需求） 负载能力：16kg 传感器：单目视觉、二维激光雷达、IMU 控制器：嵌入式计算机（HPZ2SFF G4 CPU 酷睿I9、内存4G、128G SSD） 电池容量：2*24V、6Ahr高性能锂电（运行>5hr、高铁航空不受限） 二、激光雷达： 扫描频率：10Hz 采样频率：16kHz（或10kHz） 角度分辨率：0.225° 测量盲区：0.2m 测量距离：25m 通讯接口：TTL UART 通讯速率：256000bps 供电：5V 三、可见光相机： 分辨率：1280*720 帧率：25/30/50/60 fps 光谱响应：400～650nm 白平衡：自动 动态范围：120bit 曝光：自动 数据接口：USB3.0/OTG 控制接口：RS232，扩展IO 供电：DC 12V/2A；USB3.0 功耗：3.5W 四、惯性导航IMU： 敏感度：±1% 线性范围：±0.5°/s（陀螺仪）、±5mg（加速度计） 累计噪声：0.05°/s（陀螺仪）、1.2mg（加速度计） 通讯接口：CAN 供电：12V 五、本系统可以参加中国机器人大赛 |
台 | 1 | 99000 |
五、评审专家名单： 闫超 张秋 徐海涵 石莉莉 乐建君
六、代理服务收费标准及金额：免费
七、公告期限
自本公告发布之日起1个工作日。
八、其他补充事宜
九、凡对本次公告内容提出询问或质疑，请在本公告发出之日起7个工作日内通过大庆市电子政府采购交易管理平台依法按相关法规规定提出，按以下方式联系。
1.采购人信息
名 称：东北石油大学
地 址：东北石油大学
联系方式：15765808966
2.采购代理机构信息
名 称：大庆市政府采购中心
地 址：大庆市萨尔图区东风新村纬二路2号（大庆市行政服务中心三楼）
联系方式：6981686
3.项目联系方式
项目联系人： 张佳琦_综信
电 话：6981686
十、附件
1.采购文件：DZC20201057-东北石油大学省创新基地奖励金设备仪器采购
下载
2.谈判组意见：一致推荐（哈尔滨浩淼贸易有限公司）为本项目的成交单位
3.聘用建档立卡贫困人员具体数量的证明：
4.中小企业声明函与残疾人福利性质单位声明函
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