中标
竞价结果详细（202410101544）----中山大学
金额
7.87万元
项目地址
广东省
发布时间
2024/06/12
公告摘要
公告正文
采购结果详细（202410101544）---- 中山大学
| 申购单主题： | 开源水下机器人教学套件 | 申购单位： | 海洋工程与技术学院 | ||||
| 申购备注： | |||||||
| 设备名称 | 品牌 | 型号 | 数量 | 报价类型 | |||
| 开源水下机器人教学套件 | 中科探海 | 详见配置清单 | 1 | 国内含税价/人民币 | |||
| 售后服务 | 提供培训、质保期内免费上门保修 | ||||||
| 规格 | 由水下机器人、陆上控制系统、脐带缆构成。平台采用开源ROS机器人操作系统，具备二次开发能力，方便教学和科研的算法验证。 1、 重量：不大于12kg； 2、 运动速度：不小于1m/s； 3、 潜深：不小于50m； 4、 供电：自带锂离子电池+脐带缆供电，自带锂离子电池模式下工作时间不小于8小时； 5、 配置： 智能开源水下仿生机器人教学套件，品牌：中科探海，型号：精灵OCTO； 摄像机（含liang），品牌：中科探海，型号： Matr-US 照明灯，品牌：中科探海，型号： BLU-L 深度计，品牌：中科探海，型号： MP-08 航姿测量仪，品牌：中科探海，型号： WTG-RS3 6、 控制软件：具有自主航行+遥控航行两种工作模式，ROS+python开发，AUV+岸基操控具有二次开发功能； 7、 推进方式：4个水平推进器+3个垂直推进器，可实现5自由度控制运行； 8、 扩展能力：预留拓展接口，可搭载前视声呐、侧扫声呐等设备，水下负载能力不小于3kg； 9、 提供免费一周的船舶码头测试服务（含船舶）、三个月的水池测试服务和技术指导。 10、 提供一套目标特征成像声呐图像数据，图像数量不少于12张，含轮胎、线缆、沉船、水中悬浮目标等不少于4类。 | ||||||
| 中标供应商 | 单价 | 初选理由 | |||||
| 中科探海（深圳）海洋科技有限责任公司 | 78700 | 最低价原则 | |||||
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