中标
竞价结果详细(202300104998)----中山大学
金额
-
项目地址
-
发布时间
2023/04/13
公告摘要
公告正文
采购结果详细(202300104998)---- 中山大学
申购单主题: | Vision -RTK 2 测试套件 | 申购单位: | 电子与通信工程学院 | ||||
申购备注: |
设备名称 | 品牌 | 型号 | 数量 | 报价类型 | 售后服务 | ||
Vision -RTK 2 测试套件 | FIXPOSITION | Vision -RTK 2 | 1 | 国内含税价/人民币 | |||
规格 | 套件配件:1.视觉增强RTK 2传感器;2.GNSS天线;3.铝合金支架;4.SMA线缆 5.屏蔽的以太网线;6.电源线。 机械指标:①OEM板+摄像头尺⼨: 65 × 72 × 17 mm,49 g;②防⽔外壳尺⼨:113 x 130 × 30 mm,420g。 软件参数:(1)传感器融合引擎:①最高输出更新率 200Hz;②定位精度水平&高程 1.0 cm+1 ppm; ③航向角精度:0.4°(1m天线基线);④速度精度:0.05m/s;⑤最高速度:多源传感器融合22m/s(纯GNSS定位500 m/s);⑥无GNSS信号下的定位误差(占行驶距离的百分比):0.75%;⑦初始化时间:冷启动25秒;(2)通信和配置:①数据格式:NMEA, ROS, Fixposition ⾃定义消息;②操作模式:⻋辆, ⼿持, 割草机器⼈,地⾯机器⼈;③RTK 校正数据输入:通过NTRIP或UART输⼊RTCM 3.3;④轮式⾥程数据输入:CAN,UART. 硬件参数:(1)内置功能:①双RTK接收器:卫星定位系统: GPS/QZSS (L1C/A, L2C) 北⽃ Beidou (B1I, B2I) 伽利略 Galileo (E1B/C, E5b) 格洛纳斯 GLONASS (L1OF, L2OF);②摄像头:CMOS 全局快⻔, 120° 对⻆线视⻆;③惯性传感器:加速器, 陀螺仪, ⽓压计;④内置存储: 16 GB 闪存。(2)接⼝:①有线输⼊/输出:2 × UART, CAN, Ethernet, USB-C;②⽆线:Wi-Fi 802.11 ac/a/b/g/n;③GNSS 天线接 接⼝:2 × SMA;④摄像头输⼊:2 × MIPI CSI-2; (3)电气指标:①电源电压范围:5 - 36 VDC;②典型功率:7.5 W。 | ||||||
中标供应商 | 单价 | 初选理由 | |||||
深圳市芯合科技有限公司 | 24000 | 最低价原则 |
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